【笔记】西门子1200PLC和V90伺服电机连接
本篇笔记记录西门子1200PLC和v90伺服电机的连接
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前言
一、伺服调试
二、接线
1.1200PLC接线
2.PLC和伺服接线
三、 程序
总结
前言
本篇笔记主要记录1200PLC和西门子V90伺服电机的连接,其中包括:1200PLC,伺服驱动器以及PLC和伺服之间的接线;然后使用PLC组态控制伺服电机和使用运动控制指令来控制伺服电机的运行!
一、伺服调试
资源:V90伺服驱动器使用手册西门子V90伺服驱动器使用手册-数据集文档类资源-CSDN下载
在V90面板调试这篇文章中:(http://t.csdn.cn/7EzVC),简单说了伺服电机的接线和简单的面板调试,可以手动控制伺服电机的电动运行和恢复出厂设置。
这里是伺服的图片以及面板的按键作用,具体可以看上篇(这里也拿过来了一些):
关于控制按键的功能:
【M】键:.退出当前菜单;.在主菜单中进行操作模式的切换。
【OK】键:短按:确认选择或输入;进入子菜单;清除报警。
长按:激活辅助功能。
【向上键】:翻至下一菜单项;增加参数值;顺时针方向JOG。
【向下键】:翻至上一菜单项;减小参数值;逆时针方向JOG。
【移位键】:将光标从位移动到位进行独立的位编辑,包括正向/负向标记的位。
二、接线
1.1200PLC接线
这里我使用的是1215c dc/dc/dc 直流,晶体管类型,接线可以参考下方接线图;
接线准备:1215PLC一个;开关电源一个(将交流220V转为直流24V);剥线钳,小一字螺丝刀各一把; 红绿导线若干;按钮1~3个。
接线:在开关电源上接入220V交流电,接出24V直流电;然后引出0V和24V接到PLC的M和L+,后面还有一个1M公共段接0V;然后在I点接入按钮;在PLC中找到输出4L+和4M接入24V和0v,基本就可以了。
开关电源:
实物图:
接线图:
2.PLC和伺服接线
伺服驱动器接线:伺服驱动器和伺服电机连接之后,还要给驱动器通上电才可以使用!
在红色部分找到220V交流接线端和直流24V接线端,按照要求接上。
这里我们使用的驱动器是pti的,不是网口通信,所以我们需要将驱动器和PLC连接,然后电脑再和PLC通信连接,通过PLC来间接的控制伺服驱动器,然后我们的电脑控制PLC(哈哈!)
首先我们要设置伺服驱动器,使他可以被PLC控制;所以我们要先调试一下面板:
通过M键找到para,点击OK进入,上下键找到p all,进入之后通过移位键找到29300设置强制为47,也就是使能。 然后保存!
下面就是伺服和PLC的接线: 主要的就是画红色的部分,一定参照手册来接,千万不要接错了!
PTI_A24P接脉冲输出(Q0.0~Q0.3); PTI_B24P接方向(Q点都可以,例如:Q0.3,或者Q0.4);PTI_A24M和PTI_B24M短接接到0V;就可以啦!
三、 程序
新建工艺对象,进行设置;
这里设定速度:
程序:
使用定位指令进行编写:
总结
以上就是今天要讲的内容,简单讲解了1200PLC和伺服的接线和程序连接!
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