欧姆龙plc交互协议hostlink
Hostlink 协议说明
1.D取数据读(读取D10000的数据）
@ 00 FA 0 000000 00 0101 82 2700 00 0003 XX *
|2| |2||1| |-----6----||2| |-4-||2| |--4--||2||-4-|
站点号 FINS头代码 响应等待时间 6个0 服务码默认0 FINS命令 命令数据 校验码 *
2.D区写数据（向plc D10000 写入ABCD1001DCBA）
3.fins 命令
0101 ：读命令
0102 : 写命令
4存储区代码
5.实例
实例1 -- DM数据寄存器区读写实例
1.读取D0开始1个通道的值
发送命令：@00FA000000000 0101 82 000000 0001 7C*
返回命令：@00FA0040000000010100001 23447
2.读取D100开始的50个通道
发送：@00FA00000000001018200640000327E*
接受：
3：写D200开始的2个通道
发送：@00FA0000000 00 0102 82 00c8 00 0002 123456780F*
响应：@00FA004000000000102000040*
4.读取w10开始的8个通道
发送：@00FA000000000 0101 B1 000A 00 0008 7D*
5 写W20 开始的5个通道
发送：@00FA0 000000 00 0102 B1 0014 00 0005 00010 00200030004000506*
响应：@00FA00400000000102000040
CBA）
前言：欧姆龙的硬件连接，见文章《欧姆龙HostLink通讯协议485实现方法》（编号103）所用调试工具为串口调试工具。对于校验位等其它数据，在工具里设定即可，无需编写数据。
文章目录分为三部分：
第一部分：分析数据的组成
第二部分：解析说明文档给出的数据
第三部分：解析下发以及反馈的数据
第四部分：读写D存储区
第一部分：分析数据的组成
HostLink通讯协议的数据，由4部分组成。
1. 头代码 2. FINS命令 3. 异或校验 4. 结束码
以下的数据用于串口调试工具下发给PLC，所以以下由上述的1、2部分组成
头代码：红色 FINS命令：蓝色
@00FA0000000000101B00064000001
红色部分数据分析：
@后的1-2位，为PLC地址，默认PLC地址为0，可设定0--31
@后的FA为头编码，可为”FA” “RD” “WR”
@后的第5位为等待时间，默认为0*10ms后面的数据从右到左依次是：ICF\DA2\SA2\SID各占一个字节默认为00，具体设定可参照HostLink（具体可参考 HOSTLINK 通讯参考手册 W342-E1-15 第 3-3-3 节）
蓝色部分数据分析：见第二部分
第二部分：解析说明文档给出的数据
读取CIO100一个字
@00FA0000000000101B00064000001
读取：0101 写入：0102
功能码B0：指定相应寄存器类型 (详见附表1)
006400: 0064为存储器的编号(16进制的0064为10进制的100)
0064后的00为存储器的位（HEX 00）
0001：读取1个字
————————————————————————————
写CIO100.05-100.09位地址
@00FA00000000001023100640500050101000001
0102:写数据
31：W存储区
006405:100.05（十进制100.05）
0005：连续写5个位
0101000001：写5个位的数据
—————————————————————————————
第三部分：解析下发以及反馈的数据
下发数据：@00FA000000000010231001E06000100
返回数据：@00FA00400000000102000040*\CR
下发的内容：写数据（0102）到W存储区（31）的W30寄存器（001E）寄存器W30.06（06），连续写1个字节（0001）写的内容为0（00）返回的内容：返回之前的操作为写（0102），数据正常写入（0000）。数据后面附带的（*\CR）为异或校验的结束符。
第四部分：读写D存储区
RD指令命令格式
@00RD10230006
读取站00地址为W1023的0006个字
举例：
WR举例：
08WR00后的尾码00为正常完成
附表1
|
存储区名称 |
数据类型 |
CP系列代码（十六进制） |
操作方式 |
|
CIO |
BIT |
30 |
1读 2写 |
|
WR |
31 |
||
|
HR |
32 |
||
|
AR |
33 |
||
|
CIO |
WORD |
B0 |
|
|
WR |
B1 |
||
|
HR |
B2 |
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