阿里云平台操作

首先我们要知道BC26连接阿里云是连接阿里云上的某个设备，因此首先需要在阿里云上创建相应的设备。注册阿里云后，打开如下网址链接: 阿里云. 可以使用支付宝登录。登录后进入如下页面：

首先需要知道产品和设备的关系，他们是包含关系，比如一个智能家居产品里面包含了多个智能设备。因此需要先创建产品，然后再在产品下创建设备（产品只有一个，设备可以多个）。

弹出新建产品页面，填入产品信息：

接下来创建设备，并添加到刚才创建的产品中：

查看此设备的三元素，后面使用BC26连接时会用到。

三元素是：产品密匙(ProductKey)、设备名称(DeviceName)、设备密码(DeviceSecret)。

注：三元素要替换成你自己设备的，本文中的三元素已经使用不了了。

使用BC26通过AT连接到阿里云

①确认IP地址分配正常

命令为：

AT+CGPADDR=1

正常回应为：

+CGPADDR: 1,100.103.51.110OK

如果BC26获得了IP地址说明卡和网络肯定没有问题，其他的就不用查询了。如果查询不到模块的IP，可以使用AT+CPIN?查询一下卡是否连接正常，确认模块是否检测到卡。卡一定要使用移动的物联网卡，使用电信卡只能连接电信的云平台。
使用AT+CSQ查询一下信号强度。

②设置阿里云设备信息

查询BC26的MQTT手册得知，命令如下：

AT+QMTCFG="aliauth",<TCP_connectID>[,<product_key>,<device_name>,<device_secret>]

TCP_connectID是MQTT Socket 标识符，范围：0~5。我们这里取0即可。再把前面在阿里云上创建的设备的三元素带入，命令如下：

AT+QMTCFG=ALIAUTH,0,"a1FMz7jnArW","BC26_1","5d3679a63306a03fbf001adb528795e6"

正常回应为：

OK

③连接阿里云服务器端

查询BC26的MQTT手册得知，命令如下：

AT+QMTOPEN=<TCP_connectID>,<host_name>,<port>

TCP_connectID上面取值为0。阿里云的MQTT服务器地址为iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com，端口为1883，因此命令如下：

AT+QMTOPEN=0,"iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com",1883

正常回应为：

OK+QMTOPEN: 0,0

命令返回含义：

+QMTOPEN: <TCP_connectID>,<result><result> 整型。命令执行结果。
-1 打开网络失败
0 打开网络成功

本命令发出后，要在几秒内执行下面④命令，否则会返回：

+QMTSTAT: 0,1

含义为连接被服务器断开。此时重新执行本步即可。

④对接阿里云物联网平台创建的设备

查询BC26的MQTT手册得知，命令如下：

AT+QMTCONN=<TCP_connectID>,<clientID>[,<username>[,<password>]]

clientID取值设备名称(DeviceName)，后面的中括号中的内容可以忽略，于是命令为：

AT+QMTCONN=0,"BC26_1"

正常回应为：

OK+QMTCONN: 0,0,0

命令返回含义：

+QMTCONN: <TCP_connectID>,<result>[,<ret_code>]<result> 整型。命令执行结果。
0 数据包发送成功且从服务器接收到 ACK
1 数据包重传
2 数据包发送失败
<ret_code> 整型。连接返回码。
0 接受连接
1 拒绝连接：不支持的协议版本
2 拒绝连接：拒绝标识符
3 拒绝连接：服务器不可用
4 拒绝连接：用户名或密码错误
5 拒绝连接：未授权

此时可以看到阿里云上设备已在线：

⑤设备的topics订阅

查询BC26的MQTT手册得知，命令如下：

AT+QMTSUB=<TCP_connectID>,<msgID>,<topic1>,<qos1>[,<topic2>,<qos2>…]<msgID> 整型。数据包的消息标识符。范围： 1~65535。
<topic> 字符串类型。客户端想要订阅或者退订的主题。最大长度： 255 字节。
<qos> 整型。客户端打算发布消息的 QoS 等级。
0 最多发送一次
1 至少发送一次
2 只发送一次

我们这里订阅topic为/a1FMz7jnArW/BC26_1/user/get的信息（/product_key/device_name/user/get），具体的topic定义可以去看这里，QoS 等级选择0，因此命令为：

AT+QMTSUB=0,1,"/a1FMz7jnArW/BC26_1/user/get",0

正常回应为：

OK+QMTSUB: 0,1,0,1

命令返回含义：

+QMTSUB: <TCP_connectID>,<msgID>,<result>[,<value>]<msgID> 整型。数据包的消息标识符。范围： 1~65535。
<result> 整型。命令执行结果。
0 数据包发送成功且从服务器接收到 ACK
1 数据包重传
2 数据包发送失败
<value> 若<result>=0，则为已确认 QoS 等级的矢量；参数取值 128 表示服务器拒绝订阅；
若<result>=1，则表示数据包重传次数；
若<result>=2，则不显示。

此时可以在阿里云上看到此设备订阅的Topic：

⑥发布消息

查询BC26的MQTT手册得知，命令如下：

AT+QMTPUB=<TCP_connectID>,<msgID>,<qos>,<retain>,<topic>,<msg><msgID> 整型。数据包的消息标识符。 范围： 0~65535。只有当<qos>=0 时，该参数值为 0。
<qos> 整型。客户端想要发布消息的 QoS 等级。
0 最多发送一次
1 最少发送一次
2 只发送一次
<retain> 整型。消息发送到当前订阅者后，服务器是否保存该消息。
0 消息发送到当前订阅者后，服务器不保存消息。
1 消息发送到当前订阅者后，服务器保存消息。
<topic> 字符串类型。待发布主题。 最大长度： 255 字节。
<msg> 字符串类型。待发布消息。 最大长度： 700 字节； 若是在数据模式，最大长度： 1024字节。

Topic的定义去看这里，msg的内容要符合Alink JSON数据格式，要因此命令为：

AT+QMTPUB=0,1,1,0,"/sys/a1FMz7jnArW/BC26_1/thing/event/property/post","{params:{LightVolt:13.24}}"

正常回应为：

OK+QMTPUB: 0,1,0

命令返回含义：

+QMTPUB: <TCP_connectID>,<msgID>,<result>[,<value>]<msgID> 整型。数据包的消息标识符。 范围： 0~65535。只有当<qos>=0 时，该参数值为 0。
<result> 整型。命令执行结果。
0 数据包发送成功且从服务器接收 ACK（当<qos>=0 时，发布的消息无需 ACK）
1 数据包重传
2 数据包发送失败
<value> 若<result>=1，则表示数据包重传次数；
若<result>=0 或 2，则不显示。

此时可以在阿里云上看到发布上去的消息：

⑦设备从服务器断开

查询BC26的MQTT手册得知，命令如下：

AT+QMTDISC=<TCP_connectID>

因此命令为：

AT+QMTDISC=0

正常回应为：

OK+QMTDISC: 0,0

命令返回含义：

+QMTDISC: <TCP_connectID>,<result><TCP_connectID> 整型。 MQTT Socket 标识符。范围： 0~5。
<result> 整型。命令执行结果。
-1 断开连接失败
0 断开连接成功

此时可以看到阿里云上设备已离线：

⑧关闭设备网络

查询BC26的MQTT手册得知，命令如下：

AT+QMTCLOSE=<TCP_connectID>

因此命令为：

AT+QMTCLOSE=0

正常回应为：

OK+QMTCLOSE: 0,0

命令返回含义：

+QMTCLOSE: <TCP_connectID>,<result><TCP_connectID> 整型。 MQTT Socket 标识符。范围： 0~5。
<result> 整型。命令执行结果。
-1 关闭网络失败
0 关闭网络成功

此命令和⑦好像只能执行一个，执行了一个再执行另一个，就会返回error。

在STM32单片机上实现

工程链接AT命令的流程和上面一样，两个主要的函数如下，就是发送AT指令，然后检查接收的模块回应数据对不对。

void  AT_Init(void)
{int i;Clear_Buffer();printf("AT\r\n");delay_ms(500);printf("AT\r\n");delay_ms(500);strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"OK");//返回OKwhile(strx==NULL){Clear_Buffer();printf("AT\r\n");delay_ms(500);strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"OK");//返回OK}printf("ATE0\r\n"); //关闭回显delay_ms(500);Clear_Buffer();printf("AT+CSQ\r\n"); //检查CSQdelay_ms(500);/printf("AT+CPIN?\r\n");//检查SIM卡是否在位delay_ms(500);strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"+CPIN: READY");//查看是否返回readywhile(strx==NULL){Clear_Buffer();printf("AT+CPIN?\r\n");delay_ms(500);strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"+CPIN: READY");//检查SIM卡是否在位，等待卡在位，如果卡识别不到，剩余的工作就没法做了}Clear_Buffer();///printf("AT+QMTCLOSE=0\r\n");//断开MQTT连接delay_ms(500);
}void  MQTT_Init(void)
{Clear_Buffer();printf("AT+CGPADDR=1\r\n");//查看是否获取到IPdelay_ms(500);strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"+CGPADDR:");while(strx==NULL){Clear_Buffer();printf("AT+CGPADDR=1\r\n");delay_ms(500);strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"+CGPADDR:");}Clear_Buffer();    printf("AT+QMTCFG=ALIAUTH,0,\"a1FMz7jnArW\",\"BC26_1\",\"5d3679a63306a03fbf001adb528795e6\"\r\n");//设置阿里云设备信息delay_ms(500);strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"OK");while(strx==NULL){strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"OK");}Clear_Buffer();   printf("AT+QMTOPEN=0,\"iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com\",1883\r\n");  //连接阿里云服务器端delay_ms(500);strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"+QMTOPEN: 0,0");while(strx==NULL){delay_ms(500);strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"+QMTOPEN: 0,0");}Clear_Buffer();printf("AT+QMTCONN=0,\"BC26_1\"\r\n");//对接阿里云物联网平台创建的设备delay_ms(500);strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"+QMTCONN: 0,0,0");//看下返回状态while(strx==NULL){strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"+QMTCONN: 0,0,0");//看下返回状态}Clear_Buffer();printf("AT+QMTSUB=0,1,\"/a1FMz7jnArW/BC26_1/user/get\",0\r\n");//订阅个主题delay_ms(500);strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"+QMTSUB: 0,1,0");//订阅成功while(strx==NULL){strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"+QMTSUB: 0,1,0");//订阅成功}Clear_Buffer();printf("AT+QMTPUB=0,1,1,0,\"/sys/a1FMz7jnArW/BC26_1/thing/event/property/post\",\"{params:{LightVolt:13.24}}\"\r\n");//发布消息delay_ms(500);strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"+QMTPUB: 0,1,0");//发布成功while(strx==NULL){strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"+QMTPUB: 0,1,0");//发布成功}Clear_Buffer();
}

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