#include "uart.h"

void Uart_Init()

{

TMOD=0X20;

SCON=0X50;

TH1=253; //9600bit/s-->11.0592MHZ

TR1=1;

}

void Send_Byte(u8 dat)

{

SBUF=dat;

while(TI==0);

TI=0;

}

void Isr_uart() interrupt 4 //串口中断处理

{

u8 t;

if(RI==1)

{

RI=0;

t=SBUF;

//....

}

}uart.h

#ifndef _uart_

#define _uart_

#include "reg51.h"

#define u8 unsigned char

#define u16 unsigned int

void Uart_Init();

void Send_Byte(u8 dat);

#endif

timer.c

#include "timer.h"

TMS ms; //

void Timer0_Init() //1ms

{

TMOD|=0X01;

TH0=64614/256;

TL0=64614%256;

TR0=1;

}

void Timer0_Isr() interrupt 1 //t0 1ms

{

TH0=64614/256;

TL0=64614%256;

ms.ms1++;

ms.ms2++;

ms.ms3++;

ms.ms4++;

//...

}timer.h

#ifndef _TIMER_

#define _TIMER_

#include "reg51.h"

#define u8 unsigned char

#define u16 unsigned int

typedef struct

{

u16 ms1;

u16 ms2;

u16 ms3;

u16 ms4;

//...

}TMS;

extern TMS ms; //

void Timer0_Init();

#endif

另外12864和stc-adc的程序和前面一讲是一模一样的，这里就不再给出。

RS485从机代码

main.c

#include "12864.h"

#include "uart.h"

#include "timer.h"

#include "rs485.h"

u16 ad; //当前数字量

void Isr_Init()

{

EA=1;

ES=1;

ET0=1;

}

void main()

{

LCD_Init();

Timer0_Init();

RS485_Init();

Isr_Init();

Show_String(0x80,"RS485 从机");

while(1)

{

Show_Number(0x88,ad);

//...

}

}rs485.c

#include"rs485.h"

#include "uart.h"

#include "timer.h"

u8 Rs485buf[4]; //Rs485接收缓冲区

sbit RT485=P1^0;//MAX485的发送接收状态控制位定义

/*

0XAA ADH ADL SUM%256

*/

void RS485_Init()

{

Uart_Init();

RT485=0; //初始化MAX485为接收状态

}rs485.h

#ifndef _485_

#define _485_

#include "reg51.h"

#define u8 unsigned char

#define u16 unsigned int

void RS485_Init();

#endif

uart.c

#include "uart.h"

void Uart_Init()

{

TMOD=0X20;

SCON=0X50;

TH1=253; //9600bit/s-->11.0592MHZ

TR1=1;

}

void Send_Byte(u8 dat)

{

SBUF=dat;

while(TI==0);

TI=0;

}

void Isr_uart() interrupt 4 //串口中断处理

{

u8 t;

static u8 i;

if(RI==1)

{

RI=0;

t=SBUF;

Rs485buf[i++]=t;

if(Rs485buf[0]==0xaa)

{

if(i>=4)

{

if((Rs485buf[1] + Rs485buf[2])%256 == Rs485buf[3])

{

ad=Rs485buf[1]*256+Rs485buf[2];

}

i=0;

}

}

else

{

i=0;

}

}

}

uart.h

#ifndef _uart_

#define _uart_

#include "reg51.h"

#define u8 unsigned char

#define u16 unsigned int

extern u8 Rs485buf[4]; //Rs485½ÓÊÕ»º³åÇø

void Uart_Init();

void Send_Byte(u8 dat);

#endif另外的12864和timer就不列出了，复制主机里面的代码即可。

RS485多机通信

如图给出了主从机的框图，图中主机每100ms轮询一个从机。主机发送的寻址命令帧包含：

(1)本次轮询的从机地址

(2)本次轮询该从机的目的

(3)本次轮询该从机的附加信息

(4)本寻址帧的校验信息

从机收到寻址帧后：

(1)校验数据包的正确性

(2)检验数据包中地址部分是否与自己的地址相等

(3)对数据包进行处理

(4)对主机发回响应数据包

主机寻址帧的结构：

从机发回数据包结构：