PROJ简介

PROJ是一种通用坐标转换软件，用于将地理空间坐标从一个坐标参考系（coordinate reference system, CRS）转换为另一个坐标参考系。

PROJ官方网站：https://proj.org/

macOS系统可以直接使用homebrew安装：

brew install proj

系统和PROJ版本

系统：macOS Big Sur
PROJ版本：9.0.0

c++实现

wgs84_to_utm32651.cpp

#include <stdio.h>
#include <proj.h>
#include <iostream>
#include <fstream>
#include <sstream>
#include <string>using namespace std;int main (int argc, char **argv) {// 变量定义PJ_CONTEXT *C;PJ *P;PJ *norm;PJ_COORD a, b;ifstream input(argv[1]);ofstream output(argv[2]);string line;double timestamp, latitude, longtitude, height;// 创建一个上下文对象C = proj_context_create();// 创建转换对象// 第二个参数"EPSG:4326"是源坐标系EPSG代码，第三个参数是目标坐标系EPSG代码P = proj_create_crs_to_crs (C, "EPSG:4326", "EPSG:32651", NULL);if (0 == P) {fprintf(stderr, "Failed to create transformation object.\n");return 1;}norm = proj_normalize_for_visualization(C, P);if (0 == norm) {fprintf(stderr, "Failed to normalize transformation object.\n");return 1;}proj_destroy(P);P = norm;// 从文件中一行一行读取数据，并进行坐标系的转换while (getline(input, line)){istringstream record(line);record >> timestamp >> latitude >> longtitude >> height;// 初始化PJ_COORD对象a = proj_coord(longtitude, latitude, height, 0);// 将wgs84坐标系下的地理空间坐标 a 转换到utm32651坐标系下b = proj_trans(P, PJ_FWD, a);// 输出到文件中output.precision(15);output << b.enu.e << " " << b.enu.n << " " << b.enu.u << endl;}// 销毁所创建的对象proj_destroy(P);proj_context_destroy(C);return 0;
}

CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.5 FATAL_ERROR)project( wgs84_to_utm32651 )find_package(PROJ CONFIG REQUIRED)add_executable ( wgs84_to_utm32651 src/wgs84_to_utm32651.cpp)
target_link_libraries( wgs84_to_utm32651 PROJ::proj )

编译运行即可。

使用QGIS验证

转换之后的坐标可以使用QGIS软件进行验证，如果坐标点都能够重叠在一起，说明转换正确。

QGIS官方网站：https://www.qgis.org/

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