单片机原理及应用（汇编语言、C语言）
第一章 单片机概述（1KB=1024B、1B=8b）
单片机（嵌入式控制器、微控制器）：在一片硅导体上，集成了“中央处理单元（CPU）、存储器（RAM、ROM）、中断系统、定时器\计数器
并行IO、串行IO、时钟电路及总线”，应用于测控领域的单片微型计算机。
单片机分为专用型和通用型。
单片机特点：
（1）简单方便，易于掌握普及
（2）功能齐全，应用可靠
（3）发展迅速，前景广阔
（4）嵌入容易，用途广泛
8051内核单片机：人们常用8051（80C51，“C”表示CMOS工艺）来称呼具有8051内核且使用8051指令系统的单片机。
AT89S5x系列单片机：s表示含有串行下载的Flash存储器。
| AT89C51 | AT89S51 | |
|---|---|---|
| 工作频率 | 24MHz | 33MHz |
AT89S51集成有双数据指针DPTR、看门狗定时器（WDT）、增加了5个特殊功能寄存器、具有低功耗空闲工作方式和掉电工作方式。
AT89C51可用AT89S51直接替换。
| AT89S51 | AT89S52 | |
|---|---|---|
| Flash存储器 | 4KB | 8KB |
| RAM | 128B | 256B |
| 中断源 | 5 | 6 |
| 定时器/计数器 | 2 | 3 |
嵌入式DSP处理器（数字信号处理器）：擅长数字信号处理运算（数字滤波、FFT、频谱分析等）。
嵌入式微处理器（EMPU）：基础为通用计算机CPU，能运行实时多任务操作系统。
第二章 AT89S52片内硬件结构
AT89S52硬件组成：
（1）8位CPU（包括运算器和控制器）
（2）数据存储器（256B RAM）——可外扩最多64KB数据存储器
（3）程序存储器（8KB Flash ROM）——可外扩最多至64KB程序存储器（片内+片外<=64KB）
（4）4*8可编程并行口（P1、P2、P3、P0）
（5）3*16定时器/计数器（T0、T1、T2）——四种工作方式
（6）全双工通用异步收发串行口（UART）——四种工作方式
（7）中断系统 ——6中断源，6中断向量，2个优先权
（8）特殊功能寄存器（SFR）32个 ——位于RAM 80H~FFH，用于CPU进行管理、控制、监视。
（9）看门狗定时器（WDT）——可引起单片机复位
电源引脚：Vcc、Vss
时钟引脚：
XTAL1 ——当使用外部独立时钟振荡器时，接独立时钟振荡器输出信号。
XTAL2 ——当使用外部独立时钟振荡器时，悬空。
（当使用内部时钟振荡器时，两个引脚接石英晶体和微调电容）
控制引脚：
（1）RST（RESET） ——复位信号输入端，高电平有效（高电平持续时间大于2个机器周期生效）。
（2）EA/Vpp ——外部程序储存器访问允许控制端
EA=0，根据PC值自动转向片内外程序代码。（0000H~1FFFH片内、2000H-FFFFH片外）
EA=1，只读取片外程序存储器程序代码，地址0000H~FFFFH。
并行I/O口引脚
P1~P3：内部具有上拉电阻，皆可直接作为通用I/O口使用，并且可驱动4个LS型TTL负载。
P0：漏极开路8位并行双向I/O口，每个引脚可驱动8个TTL负载，向P0口写入1，成为高阻态输入口。
程序计数器PC（程序指针）是控制器中最基本的寄存器，不可被用户访问（读写），PC指向欲读取地址。
PC计数宽度，决定了程序存储器的地址范围。p=2^PC;
中断程序入口地址
| 中断源 | 入口地址 |
|---|---|
| 外部中断0 | 0003H |
| 定时器/计数器T0 | 000BH |
| 外部中断1 | 0013H |
| 定时器/计数器T1 | 001BH |
| 串行口 | 0023H |
| 定时器/计数器T2 | 002BH |
复位或者刚上电时，寄存器SP=07H,P0~P3=FFH,其他寄存器=00H
1机器周期=12时钟周期 1时钟周期=1/f f：振荡器频率
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