如何在S函数中对变量或者输入信号进行求导

如何在S函数中对变量或者输入信号进行求导
经常在有的时候，我们需要使用S函数来进行仿真，但是有的时候我们往往需要对变量进行求导或者积分。看到这里，你可能会问在S函数的output函数的输出结果不是会对mdlDerivative函数的输出结果进行积分么？这个确实不假，但是有的时候你需要在其他函数中用到这个变量的积分，那这个时候应该怎么办呢？或者需要对变量进行求导呢？我们知道diff函数是用来对变量或者函数进行求导的，但是在S函数中变量只是一个时刻的采样点，根据数学我们知道都一个数进行求导，那么结果进行为零的。
自己经过一段的时间的折腾，好像也折腾出了一点的结果，因此分享出来和大家讨论一下，大家应该也有更好的方法，或者建议。废话太多了，直接上代码吧！

function [sys,x0,str,ts]=daoshu(t,x,u,flag)
switch flag,
case 0,
[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;
case 1,
sys=mdlDerivatives(t,x,u);
case 2,
sys=mdlUpdate(t,x,u);
case 3,
sys=mdlOutputs(t,x,u);
case { 4, 9 }
sys = [];
otherwise
error([‘Unhandled flag = ‘,num2str(flag)]);
end
function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes
sizes = simsizes;
sizes.NumContStates =1; %连续状态
sizes.NumDiscStates = 2; %离散状态
sizes.NumOutputs = 3;
sizes.NumInputs = 1;
sizes.DirFeedthrough = 1;
sizes.NumSampleTimes = 0;
sys=simsizes(sizes);
x0=[0,0,0];
str=[];
ts=[];
function sys=mdlDerivatives(t,x,u) %实现对输入的积分
x(1)=u(1);
sys=x(1);
function sys=mdlUpdate(t,x,u) %实现对输入的求导
x(2)=u(1);
x(3)=t;
sys=[x(2),x(3)];
function sys=mdlOutputs(t,x,u)
if (t-x(3))>0 %避免在最初的一个采样点，分母为零，导致输出结果异常的大
dt=(u(1)-x(2))/(t-x(3));
else
dt=0;
end
xx=x(1);
sys = [xx,dt,u(1)];

模型图

结果图
其中红色的是输入曲线y=sin(2*pi*x);蓝色的是求导的曲线y=2*pi*cos(2*pi*x);黄色的是积分的曲线，只是不知道S函数中的积分中的积分常数是如何确定的，导致算了一下，积分常数应该是1\（2*pi）。

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