matlab simulink 汽车制动纵向动力学建模

1、内容简介

这个公式排版太难了，截图吧
436-可以交流、咨询、答疑

2、内容说明

汽车行驶状态车所受到的纵向力（受到驱动力，滚动阻力，空气阻力，加速阻力，坡道阻力等），根据受力的平衡关系，建立制动动力学方程：

中，为滚动阻力，为空气阻力，为坡道阻力，为加速阻力，为发动机制动力，为制动器制动力)

1.滚动阻力:

(其中G为汽车重力，f为滚动阻力系数，α为坡道角)

2.空气阻力:

(其中为空气阻力系数，A为汽车迎风面积，V为车速)

从踩下制动踏板，制动力经由制动器到车轮，由于车轮与地面接触，汽车受到的主要外力由地面提供，产生地面制动力，此时对车轮进行受力分析

为车轮与制动器中摩擦片与制动鼓式盘相对滑移的摩擦力矩，为地面制动力，W为车轮垂直载荷，为车轴对车轮推理，为地面车轮法相作用力，r为车轮半径。

车轮滚动时地面制动力等于制动系统的制动力，并且随着制动踏板位移增长正比增长。

所以

（G为车重，为附着系数）

（其中B为制动器效能因数，D为制动轮缸有效直径，p为制动轮压力,为制动器有效半径。）

当抬起油门踏板，不踩离合器，利用发动机压缩行程，内摩擦力和进排气阻力对驱动轮行程制动作用。

其原理为松开油门时，发动机节气门闭合，此时发动机在进气侧形成可一种趋于真空的状态，此时活塞向下运动会产生一个类似抽真空的吸力，这种真空阻力会拖慢发动机的转速，继而拖慢一系列传动装备，最终表现在车轮上，产生制动效果。

汽车的行驶速度和发动机转速关系为：

（其中V为汽车行驶速度，r为车轮半径，n为发动机转速，为变速器传动比，为主减速器传动比）

发动机制动力

(为发动机制动力矩是发动机转速的函数=f(n)，为CVT速比，为主减速器传动比，r车轮半径，传动系统效率)

得出仿真制动过程中开始到结束各制动力的贡献比，获得车速和制动力的函数关系。
3、仿真分析

4、参考论文

略

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