树莓派基础实验13:雨滴探测传感器实验
一、介绍
雨滴传感器或雨滴检测传感器,用于检测是否下雨以及降雨,广泛用于汽车的雨刷系统,智能照明系统和天窗系统。
二、组件
★Raspberry Pi 3主板*1
★树莓派电源*1
★40P软排线*1
★PCF8591模数转换器模块*1
★雨滴传感器模块*1
★面包板*1
★跳线若干
三、实验原理
在雨滴系统中,用雨滴传感器检测降雨量,并转换控制器检测到的信号。然后根据这些信号自动设置雨刮器的时间隔,以方便地控制雨刮器的电机。在智能照明系统中,自动检测驾驶环境并调整照明模式,提高恶劣环境下的行车安全。在智能天窗系统中,检测是否下雨,如果检测到雨滴就自动关闭天窗。
有两根金属线彼此靠近,但不会在雨水检测板上交叉。当雨水落在电路板上时,两根金属线会导通。因此两根金属线之间会有电压。
控制板上有两个指示灯,电源指示灯PWR-LED和输出信号指示灯DO-LED。电源指示灯在通电后常亮,没有雨的时候出信号指示灯不亮;雨滴上去,候出信号指示灯亮。雨滴板和控制板是分开的,方便将线引出,大面积的雨滴板,更有利于检测到雨水。
控制板上有两个输出,数字输出DO,模拟输出AO。接上5V电源电源灯亮,感应板上没有水滴时,DO输出为高电平,滴上一滴水,DO输出为低电平,刷掉上面的水滴,又恢复到输出高电平状态,灵敏度可以通过蓝色的可变电阻调节。
AO模拟输出,连接到PCF8591的模拟输入AIN0口,通过比对模拟值转化为的数字值大小,可以检测滴在上面的雨量大小,雨水越大,电阻值越小,模拟值转化为的数字值越小。数字值的范围当然是0~255, 不同的值对应是降雨量的多少毫米,则需要实体测量,雨滴板的放置方式不同结果都不同,本文不作研究。
四、实验步骤
第1步:连接电路。
树莓派 | T型转接板 | PCF8591模块 |
---|---|---|
SDA | SDA | SDA |
SCL | SCL | SCL |
5V | 5V | VCC |
GND | GND | GND |
雨滴传感器调理板 | T型转接板 | PCF8591模块 |
---|---|---|
DO | G17 | * |
AO | * | AIN0 |
VCC | 5V | VCC |
GND | GND | GND |
第2步: PCF8591模块采用的是I2C(IIC)总线进行通信的,但是在树莓派的镜像中默认是关闭的,在使用该传感器的时候,我们必须首先允许IIC总线通信。
第3步: 开始编程。这里先编写一个PCF8591.py库文件,后面再编写一个python程序引入这个库文件。
PCF8591.py库文件就是PCF8591模块的程序,单独编写是为了便于重用。在这个脚本中,我们使用了一个放大器用于模拟输入和一个LED灯用于模拟输出,模拟输入不能超过3.3V!
该程序也可以单独运行,用于测试3个电阻模块的功能。需用短路帽连接AIN0和INPUT0(电位计模块),连接AIN1和INPUT1(光敏电阻模块),以及连接AIN2和INPUT2(热敏电阻模块)。
连接LED灯,AIN0(模拟输入0)端口用于接收来自电位计模块的模拟信号,AOUT(模拟输出)用于将模拟信号输出到双色LED模块,以便改变LED的亮度。
PCF8591的详细内容请查看树莓派基础实验12:PCF8591模数转换器实验。
#!/usr/bin/env python
#------------------------------------------------------
#
# 您可以使用下面语句将此脚本导入另一个脚本:
# “import PCF8591 as ADC”
#
# ADC.Setup(Address) # 查询PCF8591的地址:“sudo i2cdetect -y 1”
# i2cdetect is a userspace program to scan an I2C bus for devices.
# It outputs a table with the list of detected devices on the specified bus.
# ADC.read(channal) # Channal范围从0到3
# ADC.write(Value) # Value范围从0到255
#
#------------------------------------------------------
#SMBus (System Management Bus,系统管理总线)
import smbus #在程序中导入“smbus”模块
import time# for RPI version 1, use "bus = smbus.SMBus(1)"
# 0 代表 /dev/i2c-0, 1 代表 /dev/i2c-1 ,具体看使用的树莓派那个I2C来决定
bus = smbus.SMBus(1) #创建一个smbus实例#在树莓派上查询PCF8591的地址:“sudo i2cdetect -y 1”
def setup(Addr):global addressaddress = Addrdef read(chn): #channelif chn == 0:bus.write_byte(address,0x40) #发送一个控制字节到设备if chn == 1:bus.write_byte(address,0x41)if chn == 2:bus.write_byte(address,0x42)if chn == 3:bus.write_byte(address,0x43)bus.read_byte(address) # 从设备读取单个字节,而不指定设备寄存器。return bus.read_byte(address) #返回某通道输入的模拟值A/D转换后的数字值def write(val):temp = val # 将字符串值移动到temptemp = int(temp) # 将字符串改为整数类型# print temp to see on terminal else comment outbus.write_byte_data(address, 0x40, temp) #写入字节数据,将数字值转化成模拟值从AOUT输出if __name__ == "__main__":setup(0x48) #在树莓派终端上使用命令“sudo i2cdetect -y 1”,查询出PCF8591的地址为0x48while True:print '电位计 AIN0 = ', read(0) #电位计模拟信号转化的数字值print '光敏电阻 AIN1 = ', read(1) #光敏电阻模拟信号转化的数字print '热敏电阻 AIN2 = ', read(2) #热敏电阻模拟信号转化的数字值tmp = read(0)tmp = tmp*(255-125)/255+125
# 125以下LED不会亮,所以将“0-255”转换为“125-255”,调节亮度时灯不会熄灭write(tmp)time.sleep(2)
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第4步: 编写雨滴探测程序。感应板上没有水滴时,DO输出为高电平,数字输出指示灯DO-LED灭 ,打印 * Not raining *。滴上一滴水,DO输出为低电平,数字输出指示灯DO-LED亮,打印 * Raining! *。刷掉上面的水滴,又恢复到输出高电平状态。
#!/usr/bin/env python
import PCF8591 as ADC
import RPi.GPIO as GPIO
import timeDO = 17
GPIO.setmode(GPIO.BCM)def setup():ADC.setup(0x48)GPIO.setup(DO, GPIO.IN)def Print(x):if x == 1:print ''print ' ***************'print ' * Not raining *'print ' ***************'print ''if x == 0:print ''print ' *************'print ' * Raining!! *'print ' *************'print ''def loop():status = 1 #初始状态为无水,高电平,所以为1while True:print ADC.read(0) #打印模拟输出的值转化为的数字值(0~255)print GPIO.input(DO) #打印数字输出DO的值(无雨为1,有雨为0)tmp = GPIO.input(DO)if tmp != status: #滴水时DO输出为低电平,无水时为高电平Print(tmp) # tmp != status即遇状态变化时,打印情况status = tmptime.sleep(2)if __name__ == '__main__':try:setup()loop()except KeyboardInterrupt: pass
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