51单片机 自动重装载值计算
单片机在不同的方式下，有不同的最大值。咱们现在针对单片机的方式1，设最大值为M。那么M的值应该是：
M=2^16 = 65535
因为定时器是在一直加1计数的，并且在达到并且超过M的值的时候产生一个中断，因此咱们的初值可以这样定义：
X=M-计数值
何为计数值。可以这样理解，我们如果想定时1ms，那么在这1ms内，计数值就是单片机定时器一直加1的次数（加了多少个1）。
在举一个具体的例子：
单片机频率F=11059200,利用定时器0，模式1产生一个5ms定时中断。
首先咱们应该得到单片机的实际运行的频率，咱们知道，默认是经过了12分频的，所以：
f = F / 12 = 921600 (Hz)
在f下，单片机定时器每次加1的时间是
T = 1/ f = 1.085 X 10-6(S)
已知总的时间（5ms），已知定时器每次加1的时间（T），那么在5ms内，定时器可以加多少个1呢？
G = 5ms / T = 4608 （个）
这个G=4608就是计数值，初值
X= 65535 – 4608 = 60927
然后：
TH0 = X >> 8 ；
TL0 = X ；
至此关于自动重装载值（TH0，TL0）的计算已经全部计算完了。
下面咱们再来验证一下，初值为60927是否真的可以定时5ms。
首先，计算需要加多少个1，才会产生溢出。
Y = 65535 – 60927 = 4608（个）
然后，根据前面的计算，已知每次加1的时间为
T = 1/ f = 1.085 X 10-6(S)
那么初值为60927产生的定时时间应该是：
Time = T X Y
= 4608 X 1.085 X 10-6 （S
= 4.999 ms
综上所述，前面推论完全正确
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