TMS320F28335时钟（1）

TMS320F28335时钟（1）
PLL作用就是对外部时钟进行倍频，降低产生高频时钟信号的成本。但是倍频配置的时候，需要在特定的条件下更改，因此需要检测PLL工作的各种状态信号，因此PLL有两个配置相关寄存器，PLL状态寄存器PLLSTS和PLL控制寄存器PLLCR。通过对状态寄存器PLLSTS的判断，可以判断PLL的工作状态，在特定的工作状态下，对PLL控制寄存器PLLCR进行配置，最后产生合适的时钟信号CLKIN输入给CPU，完成整个过程的倍频。本文详细介绍了PLL模块，并对初始化过程和初始化代码进行了分析。

1.OSC和PLL模块
OSC和PLL模块方框图如图1所示。

基于 PLL 的时钟模块提供两种操作模式：
• 晶振操作模式：允许使用一个外部晶振/谐振器来提供到器件的时基。
• 外部时钟源操作模式：允许旁通内部振荡器被，时钟由一个 X1 或者 XCLKIN 引脚上的外部时钟源输入生成。

三种输入时钟配置如图2、图3、图4所示

30MHz 外部石英晶振的典型技术规范如下：
• 基本模式、并联谐振
• CL（负载电容） =12pF
• CL1=CL2=24pF
• C并联=6pF
• ESR 范围 = 25 至 40Ω

2.基于 PLL 的时钟模块

TMS320F23885上有一个片载、基于PLL倍频器的时钟模块，它提供所有的时钟信号以及实现对低功耗模式的控制。

PLL作为DSP的时钟重要组成部分，它除了提高系统内部SYSCLKOUT的频率之外，还有一个重要的用途就是监视外部时钟是不是很好的为DSP内部提供系统时钟。
如果PLL处于使能状态，需要监视PPLSTS寄存器中的MCLKSTS位的状态。如果MCLKSTS被置位，则软件要采集恰当的措施保证系统不出现事故，该措施包括使系统停机、复位等。

与PLL配置相关的寄存器有两个：PLL状态寄存器PLLSTS和PLL控制寄存器PLLCR，两个寄存器具体的讲解参见第3节。

两个寄存器中最关键的位域分别为 2位的PLLSTS[DIVSEL]和4位的PLLCR[DIV]。
PLLSTS[DIVSEL]选择CPU时钟的分频系数（/4，/2，/1），PLLCR[DIV] 选择CPU时钟的倍频系数（*1，*2，……，*10）。

比如TMS320F23885最大工作时钟为150MHz，通常外部晶振频率为30MHz，先将30MHz进行10倍频变成300MHz，再对300MHz进行2分频得到150MHz的时钟。（官方例程里产生150MHz的方式）

PLL的设置如表1所示。

分频系数的选择如表2所示。

PLL可能的配置模式如表3所示。

注：
（1）默认情况下，分频系数为4
（2）在改变PLLCR[DIV]倍频系数前，必须满足两个条件：
•PLLSTS[DIVSEL]必须为0，而PLLSTS[DIVSEL]改变时，PLL必须完成锁定状态，即PLLSTS[PLLOCKS]必须为1
•DSP不能工作在limp mode下，即PLLSTS[MCLKSTS]必须为0

（3）一旦PLL稳定之后，会锁定在新的频率下工作，PLLSTS[PLLLOCKS] = 1，可以改变PLLSTS[DIVSEL]。
（4）在写入 PLLCR 寄存器之前，安全装置模块（看门狗）应该被禁用。
（5）在 PLL 模块稳定后，重新启用安全装置模块（看门狗），重启的时间为 131072 个 OSCCLK 周期。
（6）在 PLL (VCOCLK) 的输出频率不超过300MHz 时候，选择输入时钟和 PLLCR[DIV] 位。
（7）当PLL激活时，即PLL不是旁路（PLLCR[DIV]！=0），必须需要分频器，即分频系数不能为1(PLLSTS[DIVSEL]！=3)，这是因为确保反馈给内核的时钟具有正确的占空比。
（8）只有外部复位信号RST和安全装置（看门狗）产生复位信号时，PLLCR和PLLSTS才会复位到默认值，而调试器和Missing clock detect logic产生的复位信号不会使两者复位到默认值。
（9）PLLCR和PLLSTS是受ELLOW保护的。
特别注意：倍频时一定要分频，不倍频时才允许不分频。

3.PLL配置相关的寄存器

PLL控制寄存器PLLCR如表4所示。

PLL状态寄存器PLLSTS如表5所示。

PLLSTS各位的描述如表6所示

注：跛行模式(limp mode)系统出现问题的时候，控制逻辑能够根据对应的条件进行判断，安排另外的一套控制电平，使得必须控制的负载按照既定的逻辑运行。

4.PLL的初始化
PLL初始化流程图如图2所示。

根据流程图，大致可以描述PLL的初始化过程为：
（1）确保存在OSCCLK，系统能正常工作，即判断PLLSTS[MCLKSTS]==1？
（2）改变PLLCR[DIV]前，确保PLLSTS[DIVSEL]==0
（3）改变PLLCR[DIV]前，禁用主振荡器故障检测逻辑模块，即PLLCR[MCLKOFF]=1
（4）根据需要，改变PLLCR[DIV]
（5）判断PLL是否稳定锁定，即PLLSTS[PLLLOCKS]==1?
（6）使能主振荡器故障检测逻辑模块，即PLLCR[MCLKOFF]=0
（7）根据需要，改变PLLSTS[DIVSEL]

PLL初始化的代码如下（来自官方例程，主要对其注释分析和讲解）。

/** 函数名称：InitPll* 函数输入：倍频参数val,分频参数divsel*            val取值为0到10，表示倍频数；divsel取值0到4，0和1表示4分频，2表示2分频，3表示不分频* 函数输出：无* 函数调用：InitPll(10,2);* 先将外部时钟倍频10倍，在分频1/2，最后产生的时钟CLKIN输入CPU28x*/
void InitPll(unsigned short div, unsigned short divsel)
{// 确保PLL不是工作在limp mode下，即有外部时钟进入PLLif (SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.MCLKSTS != 0){//检测到无外部时钟,软件要采集恰当的措施保证系统不出现事故，该措施包括//使系统停机、复位等//用适合的函数替换下面一行// SystemShutdown(); function.asm("        ESTOP0");}// PLLCR从0x0000改变前，PLLSTS[DIVSEL]必须为0// 外部RST复位信号会使PLLSTS[DIVSEL]复位// 此时分频为1/4if (SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL != 0){EALLOW;SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL = 0;EDIS;}// 前面条件都满足后，可以改变PLLCR[DIV]if (SysCtrlRegs.PLLCR.bit.DIV != val){EALLOW;// 在设置PLLCR[DIV]前，要禁用主振荡器检测逻辑//Missing clock detect logicSysCtrlRegs.PLLSTS.bit.MCLKOFF = 1;SysCtrlRegs.PLLCR.bit.DIV = div;EDIS;//等待PLL稳定且处于锁定状态，即PLLSTS[LOCKS]置位//等待稳定的时间可能略长，需要禁用看门狗或者循环喂狗//屏蔽注释，禁用看门够DisableDog();while(SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.PLLLOCKS != 1){//屏蔽注释，喂狗// ServiceDog();}EALLOW;SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.MCLKOFF = 0;EDIS;}// 如果需要分频1/2if((divsel == 1)||(divsel == 2)){EALLOW;SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL = divsel;EDIS;}//注意:下面代码只有在PLL是旁路或者关闭模式时，才可被执行，其他模式禁止。//倍频时一定要分频，不倍频时才允许不分频//如果需要切换分频到1/1// * 首先从默认1/4分频切换到1/2分频，让电源稳定//   稳定所需要的时间依赖于系统运行速度，此处延时50us只是作为一个特例// * 稳定后，再切换到1/1if(divsel == 3){EALLOW;SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL = 2;DELAY_US(50L);SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL = 3;EDIS;}
}

5.本章小结

本章介绍OSC和PLL模块，阐述了二种外部时钟输入的操作模式，然后对外部时钟进行倍频分析，即PLL模块，对PLL模块的寄存器和操作进行了详细的分析，最后给出了PLL初始化代码并对代码进行了注释分析。对基本设置特别要强调的是PLL倍频时一定要分频，不倍频时才允许不分频。

TMS320F28335时钟（2）
TMS320F28335通过外部时钟信号、OSC和PLL产生倍频时钟信号CLKIN后，CLKIN经过CPU后产生时钟SYSCLKOUT(CLKIN和SYSCLKOUT频率是一样的)，SYSCLKOUT给各个片内外设提供时钟信号。为了实现低功耗和提供高低频率时钟信号，需要把SYSCLKOUT进一步分频，本章主要讲解了对SYSCLKOUT分频产生低频时钟信号和高频时钟信号，完成外设时钟初始化的过程。

1.时钟系统

时钟系统结构如图1所示。

从图1可以看出，时钟CLKIN经过CPU后产生时钟SYSCLKOUT(CLKIN和SYSCLKOUT频率是一样的)，SYSCLKOUT给各个片内外设提供时钟；除了SPI、SCI、McBSP模块使用低频时钟，ADC使用高频时钟外，其他外设模块都是采用SYSCLKOUT时钟。为了实现低功耗，必须对每个片内外设时钟进行开关控制；为了实现高低频率时钟，必须对SYSCLKOUT进行不同的分频处理，因此与外设时钟配置相关的寄存器主要有两类：外设时钟控制寄存器PCLKCR和高低频外设时钟分频寄存器SPCP。

第一类寄存器是外设时钟控制寄存器PCLKCR，它包括16位的PCLKCR0、PCLKCR1、PCLKCR3（不知道为什么跳过了PCLKCR2？？），主要是控制使能和禁用外设时钟；
第二类寄存器是高低频外设时钟分频寄存器，它包括高频外设时钟分频寄存器16位的HISPCP（High-Speed Peripheral Clock Prescaler Register）和低频外设时钟分频寄存器16位的LOSPCP（Low-Speed Peripheral Clock Prescaler Register）

2.与外设时钟配置相关的寄存器

控制片内外设时钟开关的外设时钟控制寄存器PCLKCR0、PCLKCR1、PCLKCR3如表1、表2、表3所示。

从表1、表2、表3可以看出，默认情况下，除了3个CPU定时器和GPIO口输入采样时钟使能外，其他所有外设的时钟是禁用的。
**注：
- PCLKCR0、PCLKCR1、PCLKCR3均受ELLOW保护。
- 不使用某外设模块时，可以禁用该时钟模块的时钟以省电。 **

产生高低频外设时钟的分频寄存器HISPCP和LOSPCP分别如表4和表5所示。

两个寄存器具体位域描述分别如表6和表7所示。

从表4到表7可以看出，16位的高频外设时钟分频寄存器HISPCP和低频外设时钟分频寄存器LOSPCP都只用了低3位；两个寄存器都受ELLOW保护；分频计算方法：当分频系数为0，表示时钟等于SYSCLKOUT/1，当分频系数不为0时，CLK=SYSCLKOUT/(n×2)。

3.时钟输出

SYSCLKOUT可以按1、2、4分频从TMS320F28335的XCLKOUT引脚输出，SYSCLKOUT输出示意图如2所示。

从图2可以看出，上电或复位默认情况下，SYSCLK2分频产生XTIMCLK，XTIMCLK再通过2分频产生XCLKOUT时钟，该时钟信号通过引脚XCLKOUT输出，即默认情况下XCLKOUT=SYSCLK/4=OSCCLK/16，调试时可以观察该引脚的信号以判断设备是否在正确的时钟下工作。
注：
- XCLKOUT引脚上电或者复位默认情况下是激活状态的。
- XCLKOUT引脚没有上拉或者下拉电阻。
- 如果XCLKOUT引脚不使用时，可以通过XINTCNF2[CLKOFF]=1关闭。
- 默认情况下，XTIMCLK=SYSCLKOUT/2，它是外扩模块（外扩FLASH、SRAM等）的时钟

4.外设时钟初始化代码

此初始化代码主要来自TI官方例程，注释是个人理解。

/*
*函数名称:InitPeripheralClocks
*输入参数：无
*输出参数：无
*函数功能：初始化外设时钟模块，主要包括产生高低速时钟、开关所需片内外设模块时*钟等
*/
void InitPeripheralClocks(void)
{EALLOW;// 高低频外设时钟分频寄存器HISPCP/LOSPCP设置，正常情况下采用默认值，即高频时钟为SYSCLKOUT/2，低速时钟为SYSCLKOUT/4SysCtrlRegs.HISPCP.all = 0x0001;SysCtrlRegs.LOSPCP.all = 0x0002;// 时钟输出引脚XCLKOUT设置，默认情况XCLKOUT = SYSCLKOUT/4 // XTIMCLK = SYSCLKOUT/2XintfRegs.XINTCNF2.bit.XTIMCLK = 1;//extern interface clock<->XinfCLK// XCLKOUT = XTIMCLK/2XintfRegs.XINTCNF2.bit.CLKMODE = 1;// Enable XCLKOUTXintfRegs.XINTCNF2.bit.CLKOFF = 0;// 给所选用外设使能外设时钟
// 如果不使用某外设模块，禁用它的时钟以省电
// 下面代码要根据自己使用的外设模块进行相应的修改SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ADCENCLK = 1;    // ADC// *重要提醒*// ADC_cal（）函数, 可以从TI保留的OTP中复制ADC校验值，并将校验值赋值给ADCREFSEL和ADCOFFTRIM寄存器，该过程在BOOT ROM中自动地完成//如果在调试过程中，BOOT ROM代码旁路未使用，那么必须显示调用下面 ADC_cal()函数（推荐显示调用）//在调用 ADC_cal()前，必须使能ADC时钟// 有关ADC更多的信息参见设备数据手册ADC_cal();//本例中使能了所有片内外设模块时钟SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.I2CAENCLK = 1;   // I2CSysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SCIAENCLK = 1;   // SCI-ASysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SCIBENCLK = 1;   // SCI-BSysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SCICENCLK = 1;   // SCI-CSysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SPIAENCLK = 1;   // SPI-ASysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.MCBSPAENCLK = 1; // McBSP-ASysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.MCBSPBENCLK = 1; // McBSP-BSysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ECANAENCLK=1;    // eCAN-ASysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ECANBENCLK=1;    // eCAN-BSysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;   // Disable TBCLK within the ePWMSysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM1ENCLK = 1;  // ePWM1SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM2ENCLK = 1;  // ePWM2SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM3ENCLK = 1;  // ePWM3SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM4ENCLK = 1;  // ePWM4SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM5ENCLK = 1;  // ePWM5SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM6ENCLK = 1;  // ePWM6SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;   // Enable TBCLK within the ePWMSysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP3ENCLK = 1;  // eCAP3SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP4ENCLK = 1;  // eCAP4SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP5ENCLK = 1;  // eCAP5SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP6ENCLK = 1;  // eCAP6SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP1ENCLK = 1;  // eCAP1SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP2ENCLK = 1;  // eCAP2SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EQEP1ENCLK = 1;  // eQEP1SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EQEP2ENCLK = 1;  // eQEP2SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER0ENCLK = 1; // CPU Timer 0SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER1ENCLK = 1; // CPU Timer 1SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER2ENCLK = 1; // CPU Timer 2SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.DMAENCLK = 1;       // DMA ClockSysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.XINTFENCLK = 1;     // XTIMCLKSysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.GPIOINENCLK = 1;    // GPIO input clockEDIS;
}

5.本章小结

本章主要讲解了对SYSCLKOUT分频产生低频时钟信号和高频时钟信号，完成外设时钟初始化的过程。

TMS320F28335时钟（3）
本章对整个TMS320F28335时钟系统做个简要的总结，是对前面凌乱讲解的补充和梳理，希望借此总结可以更全面更彻底的掌握TMS320F28335时钟系统。

1.时钟源

外部时钟信号或者外部晶振震荡信号，具体参见《TMS320F28335时钟1》。

2.时钟产生过程

外部时钟或者外部晶振给F28335提供时钟源OSCCLK，使能F28335片上PLL电路，PLL电路对时钟源信号进行倍频，产生时钟CLKIN（具体操作过程和代码详见《TMS320F28335时钟1》），CLKIN通过CPU产生时钟SYSCLKOUT，SYSCLKOUT经过分频可以产生低速时钟LOSPCLK和高速时钟HISPCLK，最后OSCCLK、CLKIN、SYSCLKOUT、LOSPCLK和HISPCLK给各个模块提供时钟（具体操作过程和代码详见《TMS320F28335时钟2》）。

3.需要时钟信号的片上外设

看门狗电路WatchDog，CPU定时器(3个32位定时器)，1个I2C，2个eCAN总线控制器，SCI(3个异步串行通信控制器)，SPI(1个4线制同步串口)，McBSP(2个多通道缓冲型同步串口),6个PWM单元，6个事件捕捉单元，2个QEP正交编码脉冲，12位ADC(16通道)等。

4.片上外设按输入时钟分组

（1）OSCCLK组：看门狗电路
（2）CLKIN组：CPU
（3）SYSOUTCLK组：I2C、eCAN总线、PWM、eCAP、eQEP、CPU定时器
（4）低速组(LOSPCLK)：SCI，SPI，McBSP
（5）高速组(HISPCLK)：ADC

5.其他时钟

TMS320F2833x提供了时钟输出引脚和外扩接口，因此还有产生了两种时钟，即XCLKOUT和XTIMCLK。默认情况下，XCLKOUT=XTIMCLK/2=SYSCLKOUT/4=OSCCLK/16。特别要注意的是所有的外部扩展访问都是以内部XINTF的时钟XTIMCLK为参考的，所有外部接口的访问都是在XCLKOUT的上升沿开始（具体操作过程和代码详见《TMS320F28335时钟2》）。

TI官方头文件DSP2833x_SysCtrl.h程序如下：

// TI File $Revision: /main/5 $
// Checkin $Date: May 12, 2008   09:34:58 $
//###########################################################################
//
// FILE:   DSP2833x_SysCtrl.h
//
// TITLE:  DSP2833x Device 系统控制寄存器.
//
//###########################################################################
// $TI Release: DSP2833x/DSP2823x C/C++ Header Files V1.31 $
// $Release Date: August 4, 2009 $
//############################################################################ifndef DSP2833x_SYS_CTRL_H
#define DSP2833x_SYS_CTRL_H#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif//---------------------------------------------------------------------------
// 系统控制个人注册定义:
//// PLL 状态寄存器位定义
struct PLLSTS_BITS   {    // bits  描述Uint16 PLLLOCKS:1;     // 0     PLL锁状态Uint16 rsvd1:1;        // 1     保留Uint16 PLLOFF:1;       // 2     PLL关闭Uint16 MCLKSTS:1;      // 3     丢失时钟信号状态Uint16 MCLKCLR:1;      // 4     丢失时钟清除位Uint16 OSCOFF:1;       // 5     振荡器时钟关闭位Uint16 MCLKOFF:1;      // 6     丢失时钟检测关闭位Uint16 DIVSEL:2;       // 7     时钟分频选择Uint16 rsvd2:7;        // 15:7  保留
};
// PLL状态寄存器
union PLLSTS_REG {Uint16              all;struct PLLSTS_BITS  bit;     // PLL 状态寄存器位定义
};// 高速外设时钟预分频寄存器位定义:
struct HISPCP_BITS  {   // bits  描述Uint16 HSPCLK:3;     // 2:0   SYSCLKOUT分频配置Uint16 rsvd1:13;     // 15:3  保留
};
// 高速外设时钟预分频寄存器
union HISPCP_REG {Uint16              all;struct HISPCP_BITS  bit;     // 高速外设时钟预分频寄存器位定义
};// 低速外设时钟预分频寄存器位定义:
struct LOSPCP_BITS  {   // bits  描述Uint16 LSPCLK:3;     // 2:0   SYSCLKOUT分频配置Uint16 rsvd1:13;     // 15:3  保留
};
// 低速外设时钟预分频寄存器
union LOSPCP_REG {Uint16              all;struct LOSPCP_BITS  bit;     // 低速外设时钟预分频寄存器位定义
};// 外设时钟控制寄存器0定义:
struct PCLKCR0_BITS  {   // bits  描述Uint16 rsvd1:2;       // 1:0   保留Uint16 TBCLKSYNC:1;   // 2     EWPM模块时基时钟同步使能Uint16 ADCENCLK:1;    // 3     ADC时钟使能Uint16 I2CAENCLK:1;   // 4     I2C时钟使能Uint16 SCICENCLK:1;   // 5     SCI-C时钟使能Uint16 rsvd2:2;       // 7:6   保留Uint16 SPIAENCLK:1;   // 8     SPI-A时钟使能Uint16 rsvd3:1;       // 9     保留Uint16 SCIAENCLK:1;   // 10    SCI-A时钟使能Uint16 SCIBENCLK:1;   // 11    SCI-B时钟使能Uint16 MCBSPAENCLK:1; // 12    McBSP-A时钟使能Uint16 MCBSPBENCLK:1; // 13    McBSP-B时钟使能Uint16 ECANAENCLK:1;  // 14    eCAN-A时钟使能Uint16 ECANBENCLK:1;  // 15    eCAN-B时钟使能
};
// 外设时钟控制寄存器0
union PCLKCR0_REG {Uint16              all;struct PCLKCR0_BITS bit;     // 外设时钟控制寄存器0定义
};// 外设时钟控制寄存器1定义:
struct PCLKCR1_BITS  {    // bits  描述Uint16 EPWM1ENCLK:1;   // 0     EPWM1时钟使能Uint16 EPWM2ENCLK:1;   // 1     EPWM2时钟使能Uint16 EPWM3ENCLK:1;   // 2     EPWM3时钟使能Uint16 EPWM4ENCLK:1;   // 3     EPWM4时钟使能Uint16 EPWM5ENCLK:1;   // 4     EPWM5时钟使能Uint16 EPWM6ENCLK:1;   // 5     EPWM6时钟使能Uint16 rsvd1:2;        // 7:6   保留Uint16 ECAP1ENCLK:1;   // 8     ECAP1时钟使能Uint16 ECAP2ENCLK:1;   // 9     ECAP2时钟使能Uint16 ECAP3ENCLK:1;   // 10    ECAP3时钟使能Uint16 ECAP4ENCLK:1;   // 11    ECAP4时钟使能Uint16 ECAP5ENCLK:1;   // 12    ECAP5时钟使能Uint16 ECAP6ENCLK:1;   // 13    ECAP6时钟使能Uint16 EQEP1ENCLK:1;   // 14    EQEP1时钟使能Uint16 EQEP2ENCLK:1;   // 15    EQEP2时钟使能
};
// 外设时钟控制寄存器1
union PCLKCR1_REG {Uint16              all;struct PCLKCR1_BITS bit;     // 外设时钟控制寄存器1定义
};// 外设时钟控制寄存器3定义:
struct PCLKCR3_BITS  {        // bits  描述Uint16 rsvd1:8;            // 7:0   保留Uint16 CPUTIMER0ENCLK:1;   // 8     CPU-Timer 0时钟使能Uint16 CPUTIMER1ENCLK:1;   // 9     CPU-Timer 1时钟使能Uint16 CPUTIMER2ENCLK:1;   // 10    CPU-Timer 2时钟使能Uint16 DMAENCLK:1;         // 11    DMA时钟使能Uint16 XINTFENCLK:1;       // 12    XINTF时钟使能Uint16 GPIOINENCLK:1;      // 13    GPIO时钟使能Uint16 rsvd2:2;            // 15:14 保留
};
// 外设时钟控制寄存器3
union PCLKCR3_REG {Uint16              all;struct PCLKCR3_BITS bit;     // 外设时钟控制寄存器3定义:
};// PLL 锁相环控制寄存器位定义:
struct PLLCR_BITS {      // bits  描述Uint16 DIV:4;         // 3:0   PLL时钟倍频数Uint16 rsvd1:12;      // 15:4  保留
};
// PLL 锁相环控制寄存器
union PLLCR_REG {Uint16             all;struct PLLCR_BITS  bit;      // PLL 锁相环控制寄存器位定义
};// 低功耗模式控制寄存器位定义:
struct LPMCR0_BITS {     // bits  描述Uint16 LPM:2;         // 1:0   低功耗模式设置Uint16 QUALSTDBY:6;   // 7:2   STANDBY唤醒Uint16 rsvd1:7;       // 14:8  保留Uint16 WDINTE:1;      // 15    看门狗中断使能
};
// 低功耗模式控制寄存器
union LPMCR0_REG {Uint16              all;struct LPMCR0_BITS  bit;     // 低功耗模式控制寄存器位定义
};// 映射地址寄存器位定义:
struct MAPCNF_BITS {     // bits  描述Uint16 MAPEPWM:1;    // 0     映射地址使能Uint16 rsvd1:15;     // 15:1  保留
};
// 映射地址寄存器
union MAPCNF_REG {Uint16             all;struct MAPCNF_BITS bit;     // 映射地址寄存器位定义
};//---------------------------------------------------------------------------
// 系统控制寄存器文件:
//
struct SYS_CTRL_REGS {Uint16              rsvd1;     // 0   保留union   PLLSTS_REG  PLLSTS;    // 1   PLL状态寄存器Uint16              rsvd2[8];  // 2-9 保留union   HISPCP_REG  HISPCP;    // 10: 高速外设时钟预分频寄存器union   LOSPCP_REG  LOSPCP;    // 11: 低速外设时钟预分频寄存器union   PCLKCR0_REG PCLKCR0;   // 12: 外设时钟控制寄存器0union   PCLKCR1_REG PCLKCR1;   // 13: 外设时钟控制寄存器1union   LPMCR0_REG  LPMCR0;    // 14: 低功耗模式控制寄存器Uint16              rsvd3;     // 15: 保留union   PCLKCR3_REG PCLKCR3;   // 16: 外设时钟控制寄存器3union   PLLCR_REG   PLLCR;     // 17: PLL 锁相环控制寄存器// No bit definitions are defined for SCSR because// a read-modify-write instruction can clear the WDOVERRIDE bitUint16              SCSR;      // 18: 系统控制与状态寄存器Uint16              WDCNTR;    // 19: 看门狗计数器寄存器Uint16              rsvd4;     // 20  保留Uint16              WDKEY;     // 21: 看门狗复位寄存器Uint16              rsvd5[3];  // 22-24 保留// No bit definitions are defined for WDCR because// the proper value must be written to the WDCHK field// whenever writing to this register.Uint16              WDCR;      // 25: 看门狗控制寄存器Uint16              rsvd6[4];  // 26-29 保留union   MAPCNF_REG  MAPCNF;    // 30: 映射地址寄存器Uint16              rsvd7[1];  // 31  保留
};/* --------------------------------------------------- */
/* CSM 寄存器                                       */
/*                                                     */
/* ----------------------------------------------------*//* CSM 状态与控制寄存器位定义 */
struct  CSMSCR_BITS {      // bit   描述Uint16     SECURE:1;    // 0     仅读位映射安全状态Uint16     rsvd1:14;    // 14-1  保留Uint16     FORCESEC:1;  // 15    清除KEY寄存器并保护芯片};/* CSM 状态与控制寄存器*/
union CSMSCR_REG {Uint16             all;struct CSMSCR_BITS bit;      //CSM 状态与控制寄存器位定义
};/* CSM 寄存器文件*/
struct  CSM_REGS {Uint16           KEY0;    // KEY reg bits 15-0Uint16           KEY1;    // KEY reg bits 31-16Uint16           KEY2;    // KEY reg bits 47-32Uint16           KEY3;    // KEY reg bits 63-48Uint16           KEY4;    // KEY reg bits 79-64Uint16           KEY5;    // KEY reg bits 95-80Uint16           KEY6;    // KEY reg bits 111-96Uint16           KEY7;    // KEY reg bits 127-112Uint16           rsvd1;   // 保留Uint16           rsvd2;   // 保留Uint16           rsvd3;   // 保?Uint16           rsvd4;   // 保留Uint16           rsvd5;   // 保留Uint16           rsvd6;   // 保留Uint16           rsvd7;   // 保留union CSMSCR_REG CSMSCR;  // CSM 状态与控制寄存器位定义
};/* 密码位置 */
struct  CSM_PWL {Uint16   PSWD0;  // PSWD bits 15-0Uint16   PSWD1;  // PSWD bits 31-16Uint16   PSWD2;  // PSWD bits 47-32Uint16   PSWD3;  // PSWD bits 63-48Uint16   PSWD4;  // PSWD bits 79-64Uint16   PSWD5;  // PSWD bits 95-80Uint16   PSWD6;  // PSWD bits 111-96Uint16   PSWD7;  // PSWD bits 127-112
};/* Flash 寄存器 */#define FLASH_SLEEP   0x0000;
#define FLASH_STANDBY 0x0001;
#define FLASH_ACTIVE  0x0003;/* Flash 选择寄存器位定义*/
struct  FOPT_BITS {       // bit   描述Uint16     ENPIPE:1;   // 0     使能流水线模式Uint16     rsvd:15;    // 1-15  保留
};/* Flash 选择寄存器*/
union FOPT_REG {Uint16           all;struct FOPT_BITS bit;    //Flash 选择寄存器位定义
};/* Flash 功耗模式寄存器位定义 */
struct  FPWR_BITS {       // bit   描述Uint16     PWR:2;      // 0-1   功耗模式位Uint16     rsvd:14;    // 2-15  保留
};/* Flash 功耗模式寄存器*/
union FPWR_REG {Uint16           all;struct FPWR_BITS bit;    //Flash 功耗模式寄存器位定义
};/* Flash 状态寄存器位定义 */
struct  FSTATUS_BITS {       // bit   描述Uint16     PWRS:2;        // 0-1   功耗模式状态位Uint16     STDBYWAITS:1;  // 2     flash从睡眠模式到备用态计数状态Uint16     ACTIVEWAITS:1; // 3     flash从备用模式到激活态计数状态Uint16     rsvd1:4;       // 4-7   保留Uint16     V3STAT:1;      // 8     flash电压状态锁存位Uint16     rsvd2:7;       // 9-15  保留
};/* Flash 状态寄存器*/
union FSTATUS_REG {Uint16              all;struct FSTATUS_BITS bit;     //Flash 状态寄存器位定义
};/* Flash 备用等待寄存器位定义 */
struct  FSTDBYWAIT_BITS {    // bit   描述Uint16     STDBYWAIT:9;   // 0-8   flash有睡眠到备用态的计数位Uint16     rsvd:7;        // 9-15  保留
};/* Flash 备用等待寄存器*/
union FSTDBYWAIT_REG {Uint16                 all;struct FSTDBYWAIT_BITS bit;  //Flash 备用等待寄存器位定义
};/* Flash 备用到激活态等待寄存器位定义 */
struct  FACTIVEWAIT_BITS {   // bit   描述Uint16     ACTIVEWAIT:9;  // 0-8   flash备用到激活态等待计数Uint16     rsvd:7;        // 9-15  保留
};/* Flash 备用到激活态等待寄存器 */
union FACTIVEWAIT_REG {Uint16                  all;struct FACTIVEWAIT_BITS bit;     //Flash 备用到激活态等待寄存器位定义
};/* flash页访问等待寄存器位定义 */
struct  FBANKWAIT_BITS {     // bit   描述Uint16     RANDWAIT:4;    // 0-3   Flash 随机访问等待周期数Uint16     rsvd1:4;       // 4-7   保留Uint16     PAGEWAIT:4;    // 8-11  Flash 页访问等待周期数Uint16     rsvd2:4;       // 12-15 保留
};/* flash页访问等待寄存器*/
union FBANKWAIT_REG {Uint16                all;struct FBANKWAIT_BITS bit;       //flash页访问等待寄存器位定义
};/* OTP 等待状态寄存器位定义 */
struct  FOTPWAIT_BITS {      // bit   描述Uint16     OTPWAIT:5;     // 0-4   OTP读等待状态位Uint16     rsvd:11;       // 5-15  保留
};/* OTP 等待状态寄存器*/
union FOTPWAIT_REG {Uint16               all;struct FOTPWAIT_BITS bit;        //OTP 等待状态寄存器位定义
};//flash寄存器
struct FLASH_REGS {union FOPT_REG        FOPT;        // Flash 选择寄存器Uint16                rsvd1;       // 保留union FPWR_REG        FPWR;        // Flash 功耗模式寄存器union FSTATUS_REG     FSTATUS;     // Flash 状态寄存器union FSTDBYWAIT_REG  FSTDBYWAIT;  // Flash 备用等待寄存器union FACTIVEWAIT_REG FACTIVEWAIT; // Flash 备用到激活态等待寄存器union FBANKWAIT_REG   FBANKWAIT;   // flash页访问等待寄存器union FOTPWAIT_REG    FOTPWAIT;    //  OTP 等待状态寄存器
};//---------------------------------------------------------------------------
// 系统控制外部引用和函数声明:
//
extern volatile struct SYS_CTRL_REGS SysCtrlRegs;
extern volatile struct CSM_REGS CsmRegs;
extern volatile struct CSM_PWL CsmPwl;
extern volatile struct FLASH_REGS FlashRegs;#ifdef __cplusplus
}
#endif /* extern "C" */#endif  // end of DSP2833x_SYS_CTRL_H definition//===========================================================================
// End of file.
//===========================================================================

官网例程文件DSP2833x_SysCtrl.c程序如下：

// TI File $Revision: /main/8 $
// Checkin $Date: April 15, 2009   09:54:05 $
//###########################################################################
//
// FILE:   DSP2833x_SysCtrl.c
//
// TITLE:  DSP2833x Device S系统控制初始化和支持功能.
//
// DESCRIPTION:
//
//         系统资源初始化的示例.
//
//###########################################################################
// $TI Release: DSP2833x/DSP2823x C/C++ Header Files V1.31 $
// $Release Date: August 4, 2009 $
//############################################################################include "DSP2833x_Device.h"     // Headerfile Include File
#include "DSP2833x_Examples.h"   // Examples Include File//函数将从RAM运行需要分配给一个不同的部分。本节将被映射到一个使用链接器cmd文件加载并运行地址。
#pragma CODE_SECTION(InitFlash, "ramfuncs");//---------------------------------------------------------------------------
// InitSysCtrl:
//---------------------------------------------------------------------------
// 该函数初始化系统控制寄存器到一个已知状态.
// - 禁用看门狗
// - 设置 PLLCR寄存器及适当的 SYSCLKOUT 频率
// - 设置高/低外设时钟预分频寄存器
// - 使能相应的外设时钟控制寄存器void InitSysCtrl(void)                      //初始化系统控制
{DisableDog();                            //关闭看门狗InitPll(DSP28_PLLCR,DSP28_DIVSEL);       //初始化PLL控制InitPeripheralClocks();                  //初始化外设时钟
}//---------------------------------------------------------------------------
// 例子: InitFlash:
//---------------------------------------------------------------------------
// 改函数初始化flash控制寄存器//                   警告
// This function MUST be executed out of RAM. Executing it
// out of OTP/Flash will yield unpredictable resultsvoid InitFlash(void)                        //初始化flash
{EALLOW;FlashRegs.FOPT.bit.ENPIPE = 1;           //使能flash流水线模式//                警告//Minimum waitstates required for the flash operating//at a given CPU rate must be characterized by TI.//Refer to the datasheet for the latest information.
#if CPU_FRQ_150MHZFlashRegs.FBANKWAIT.bit.PAGEWAIT = 5;    //Flash 页访问等待周期数FlashRegs.FBANKWAIT.bit.RANDWAIT = 5;    //Flash 随机访问等待周期数FlashRegs.FOTPWAIT.bit.OTPWAIT = 8;      //OTP读等待状态位
#endif#if CPU_FRQ_100MHZFlashRegs.FBANKWAIT.bit.PAGEWAIT = 3;    //Flash 页访问等待周期数FlashRegs.FBANKWAIT.bit.RANDWAIT = 3;    //Flash 随机访问等待周期数FlashRegs.FOTPWAIT.bit.OTPWAIT = 5;      //OTP读等待状态位
#endif//                警告//这两个寄存器应该使用默认值FlashRegs.FSTDBYWAIT.bit.STDBYWAIT = 0x01FF;     //flash有睡眠到备用态的计数位FlashRegs.FACTIVEWAIT.bit.ACTIVEWAIT = 0x01FF;   //flash备用到激活态等待计数EDIS;//Force a pipeline flush to ensure that the write to//the last register configured occurs before returning.asm(" RPT #7 || NOP");
}//---------------------------------------------------------------------------
// 例子: ServiceDog:
//---------------------------------------------------------------------------
// 这个函数重置看门狗定时器.
// 在应用程序中使用这个函数启用这个功能void ServiceDog(void)
{EALLOW;SysCtrlRegs.WDKEY = 0x0055; //清零看门狗SysCtrlRegs.WDKEY = 0x00AA;EDIS;
}//---------------------------------------------------------------------------
// Example: DisableDog:
//---------------------------------------------------------------------------
// 这个函数禁止看门狗定时器.void DisableDog(void)
{EALLOW;SysCtrlRegs.WDCR= 0x006F; //WDDIS=1禁止看门狗模块EDIS;
}//---------------------------------------------------------------------------
// Example: EnableDog:
//---------------------------------------------------------------------------
// 这个函数使能看门狗定时器.
void EnableDog(void)
{EALLOW;SysCtrlRegs.WDCR= 0x00aF;   //使能看门狗EDIS;
}//---------------------------------------------------------------------------
// Example: InitPll:
//---------------------------------------------------------------------------
/** 函数名称：InitPll* 函数输入：倍频参数val,分频参数divsel*            val取值为0到10，表示倍频数；divsel取值0到4，0和1表示4分频，2表示2分频，3表示不分频* 函数输出：无* 函数调用：InitPll(10,2);* 先将外部时钟倍频10倍，在分频1/2，最后产生的时钟CLKIN输入CPU28x*/void InitPll(Uint16 val, Uint16 divsel)
{// 确保PLL不是工作在limp mode下，即有外部时钟进入PLLif (SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.MCLKSTS != 0)  {//检测到无外部时钟,软件要采集恰当的措施保证系统不出现事故，该措施包括//使系统停机、复位等//用适合的函数替换下面一行// SystemShutdown(); function.asm("        ESTOP0");}// PLLCR从0x0000改变前，PLLSTS[DIVSEL]必须为0// 外部RST复位信号会使PLLSTS[DIVSEL]复位// 此时分频为1/4if (SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL != 0){EALLOW;SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL = 0;EDIS;}// 前面条件都满足后，可以改变PLLCR[DIV]if (SysCtrlRegs.PLLCR.bit.DIV != val){EALLOW;// 在设置PLLCR[DIV]前，要禁用主振荡器检测逻辑SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.MCLKOFF = 1;SysCtrlRegs.PLLCR.bit.DIV = val;  //设置倍频EDIS;//等待锁相环进入在锁状态。//在此期间CPU将切换到OSCCLK / 2。//直到锁相环稳定。//一旦锁相环稳定CPU切换到新的倍频值。//这个锁定时间由锁相环计数器监视。//等待这个切换完成。//取消对看门狗的禁用DisableDog();while(SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.PLLLOCKS != 1)//已稳定{// Uncomment to service the watchdog// ServiceDog();}EALLOW;SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.MCLKOFF = 0;//开启主振荡器检测逻辑EDIS;}//如果需要分频1/2if((divsel == 1)||(divsel == 2)){EALLOW;SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL = divsel; //设置分频EDIS;}//注意:下面代码只有在PLL是旁路或者关闭模式时，才可被执行，其他模式禁止。//倍频时一定要分频，不倍频时才允许不分频//如果需要切换分频到1/1// * 首先从默认1/4分频切换到1/2分频，让电源稳定//   稳定所需要的时间依赖于系统运行速度，此处延时50us只是作为一个特例// * 稳定后，再切换到1/1if(divsel == 3){EALLOW;SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL = 2;DELAY_US(50L);SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL = 3;EDIS;}
}//--------------------------------------------------------------------------
// 实例: InitPeripheralClocks:
//---------------------------------------------------------------------------
// 改函数初始化时钟的外围模块.
// 首先设置高/低外设时钟预分频寄存器
// 第二个是启用外围时钟.
// 降低功耗，将未使用的外设时钟禁止
//
// 注释: 如果一个外设的时钟不启用则你不能读写这个外围的寄存器void InitPeripheralClocks(void)
{EALLOW;// HISPCP / LOSPCP预分频寄存器设置,通常它会被设置为默认值SysCtrlRegs.HISPCP.all = 0x0001;       // 75MHZSysCtrlRegs.LOSPCP.all = 0x0001;       // 75Mhz// 时钟输出引脚XCLKOUT设置，默认情况XCLKOUT = SYSCLKOUT/4 // xintf外部接口时钟// XTIMCLK = SYSCLKOUT/2XintfRegs.XINTCNF2.bit.XTIMCLK = 1;// XCLKOUT = XTIMCLK/2XintfRegs.XINTCNF2.bit.CLKMODE = 1;// Enable XCLKOUTXintfRegs.XINTCNF2.bit.CLKOFF = 0;// 给所选用外设使能外设时钟// 如果不使用某外设模块，禁用它的时钟以省电// 下面代码要根据自己使用的外设模块进行相应的修改SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ADCENCLK = 1;    //ADC时钟使能// *重要提醒*// ADC_cal（）函数, 可以从TI保留的OTP中复制ADC校验值，并将校验值赋值给ADCREFSEL和ADCOFFTRIM寄存器，该过程在BOOT ROM中自动地完成//如果在调试过程中，BOOT ROM代码旁路未使用，那么必须显示调用下面 ADC_cal()函数（推荐显示调用）//在调用 ADC_cal()前，必须使能ADC时钟//有关ADC更多的信息参见设备数据手册ADC_cal();SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.I2CAENCLK = 0;   // I2CSysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SCIAENCLK = 1;   // SCI-A    使能SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SCIBENCLK = 0;   // SCI-BSysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SCICENCLK = 0;   // SCI-CSysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SPIAENCLK = 1;   // SPI-A    使能SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.MCBSPAENCLK = 0; // McBSP-ASysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.MCBSPBENCLK = 0; // McBSP-BSysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ECANAENCLK = 1;    // eCAN-A 使能SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ECANBENCLK = 0;    // eCAN-BSysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM1ENCLK = 1;  // ePWM1    使能SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM2ENCLK = 1;  // ePWM2    使能SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM3ENCLK = 1;  // ePWM3    使能SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM4ENCLK = 1;  // ePWM4    使能SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM5ENCLK = 1;  // ePWM5    使能SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM6ENCLK = 1;  // ePWM6    使能SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC  = 1;  // TBCLK时基时钟 ePWM   使能SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP3ENCLK = 0;  // eCAP3SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP4ENCLK = 0;  // eCAP4SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP5ENCLK = 0;  // eCAP5SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP6ENCLK = 0;  // eCAP6SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP1ENCLK = 0;  // eCAP1SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP2ENCLK = 0;  // eCAP2SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EQEP1ENCLK = 0;  // eQEP1SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EQEP2ENCLK = 0;  // eQEP2SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER0ENCLK = 1; // CPU Timer 0   使能SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER1ENCLK = 1; // CPU Timer 1   使能SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER2ENCLK = 1; // CPU Timer 2   使能SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.DMAENCLK = 0;       // DMA ClockSysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.XINTFENCLK = 1;     // XTIMCLK 外扩接口时钟使能SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.GPIOINENCLK = 1;    // GPIO 输入时钟使能EDIS;
}//===========================================================================
// End of file.
//===========================================================================

参考资料
TMS320F28335时钟（1）
TMS320F28335时钟（2）
TMS320F28335时钟（3）
28335硬件教程-时钟系统

个人分类： DSP_28335

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