文章目录

  • 原理图
  • PCB 图
  • 实物图

原理图

PCB 图

实物图

【UGV】小车一些图片相关推荐

  1. 【Pixhawk】PX4源码控制逻辑详解(以UGV小车为例)

    PX4启动流程 主体控制逻辑 commander:飞行模式控制 stickmapper:摇杆映射 position_estimator:从GPS获得的位置估计 navigator:读取航点,产生期望位 ...

  2. 【UGV】小车一些图片 麦轮版小车

    文章目录 原理图 PCB 图 实物图 动力学原理讲解请参考: [控制]麦轮小车动力学模型分析 原理图 PCB 图 实物图

  3. 【UGV】Mec 麦轮版小车结合角度传感器实现直线行走示例

    文章目录 所用硬件 程序代码 所用硬件 原理图请参考:[UGV]小车一些图片 麦轮版小车 控制原理请参考:[控制]麦轮小车动力学模型分析 程序代码 // Motor Controller Use Me ...

  4. 【UGV】Mec 麦轮版小车驱动程序示例

    文章目录 所用硬件 程序代码 所用硬件 原理图请参考:[UGV]小车一些图片 麦轮版小车 控制原理请参考:[控制]麦轮小车动力学模型分析 程序代码 // Motor Controller Use Me ...

  5. 【UGV】Arduino Mega2560 获取小车角度信息,传感器JY60

    详细版原理图请参考:[UGV]小车一些图片 麦轮版小车 示例程序如下: 使用的是 Mega2560 的 3 号串口读取了 JY60 角度传感器传回来的的角度信息,然后通过 1 号串口在电脑上进行了显示 ...

  6. STM32F103RCT6 实验代码之舵机+超声波避障小车(一)杂谈+电机+L298N

    STM32 舵机+超声波避障 一.直流电机 二.L298N模块 寒假由于时间较长,自己就想做一个智能车玩玩,第一个做的是蓝牙小车,不过比较简单,我就不打算具体另开一个部分,到时候挑一些与避障小车不一样 ...

  7. 用MATLAB来做智能小车的建模与仿真

    两种智能小车的构造简介 在市面上常见的两种智能小车都是基于轮式的,在某宝上面卖的最多的,各位在学生时代拿来应付课程设计和毕业设计用的各种小车分为两种. 1.后轮驱动,前轮阿克曼转向的,通常后轴通过有刷 ...

  8. 激光雷达slam小车集成总结

    激光雷达slam小车集成总结 最近完成了一个激光雷达slam小车,主要还是根据网上教程以及部分淘宝卖家提供的技术支持,在这里简单记录一下整个过程. 小车是直接从网上买的两轮差速驱动的小坦克车,控制芯片 ...

  9. 【Arduino】麦克纳姆轮原理及驱动程序

    文章目录 Arduino 麦克纳姆轮 麦克纳姆轮全向移动原理[已整理] 麦轮测试程序 Arduino UNO+L298N 带红外控制程序 Arduino UNO+L298N+红外 其他链接: [UGV ...

最新文章

  1. Java_数据交换_Jackson_用法入门
  2. 实训C++语言设计——实现复数运算
  3. 生成唯一id号解决方法
  4. YIi2 對接 支付寶Alipay支付接口
  5. navmesh思路的A*寻路算法优化
  6. 第四季-专题16-触摸屏驱动程序设计
  7. java飞机大战强化版_java飞机大战升级版源码(全彩,背景音乐,各种音效,不同僚机,子弹特效以及技能系统)...
  8. rp软件app流程图_AxureRP介绍
  9. ubuntuv20启动界面美化_光影魔术手---用‘傻瓜软件’美化图像
  10. 一阶微分方程组c语言编程,一阶常微分方程数值解的C语言编程实现
  11. Portal是什么东东
  12. R数据分析:如何在R中使用mutate
  13. android app unlock sim pin,android Sim卡锁定 pin解锁流程学习
  14. Java 五子棋 包含强大人机 步骤流程 包含源码
  15. linux sssd服务启动失败,active-directory – SSSD Kerberos AD Centos故障排除
  16. 【paper笔记】Personalized Top-N Sequential Recommendation via Convolutional Sequence Embedding
  17. 【数据结构】剑指 Offer P200——八皇后问题的排列解法
  18. 通过ip反查mac地址
  19. 微信渠道二维码怎么使用?
  20. bash: arpspoof: command not found

热门文章

  1. spring-cloud-sleuth+zipkin追踪服务实现(一)
  2. linux使用freetds 连接连远程服务器sqlservser2012
  3. leetcode 79:simplify path
  4. Java基础-绘图技术
  5. 贪吃蛇原型实现基本思路
  6. TreeView控件节点重命名后没有进入beginEdit的解决方案
  7. UA MATH567 高维统计III 随机矩阵7 亚高斯矩阵的应用:Stochastic Block Model与社区发现 问题描述
  8. 初步的看一下C#窗体程序的直接反汇编代码
  9. 在Wireshark中查找数据包
  10. codeplex网站翻译