【OpenCV】使用projectPoints实现透视图到俯视图的变化效果

使用projectPoints函数创建透视图到俯视图的坐标映射表后，详见：OpenCV的projectPoints函数用法https://blog.csdn.net/lyq_12/article/details/82800790

调用如下函数，实现透视图到俯视图的转换过程。

//实现透视图到俯视图的转换过程
void convertFunc( Mat &srcImg, Mat &dstImg, Mat &conversion)
{//遍历dstImg高度for (int i = 0; i < 800; i++){//取dstImg的指针uchar* pDstData = dstImg.ptr<uchar>(i);    //遍历dstImg宽度for(int j = 0; j < 420; j++){int u = conversion.at<short>(0, i * 420 + j);int v = conversion.at<short>(1, i * 420 + j);//判断是非越界，保证(u，v)在srcImg图像范围内if ((0 <= u && u < 1600) && (0 <= v && v < 800)){//单通道转换//pDstData[j] = srcImg.at<uchar>(v,u);//三通道转换pDstData[3*j] = srcImg.at<Vec3b>(v,u)[0];pDstData[3*j+1] = srcImg.at<Vec3b>(v,u)[1];pDstData[3*j+2] = srcImg.at<Vec3b>(v,u)[2];} }}
}

效果如下：

srcImg dstImg

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