TXT文档格式

航点序号     经度°     纬度°     高度m    速度m/s    悬停时间s       标志字节
1  114.363945   38.056252      20   2    5     1
2  114.363697   38.055994      20   2    5     1
3  114.363974   38.055745      20   2    5     1
4  114.363215   38.055765      20   2    5     1
5  114.363573   38.056425      10   2    5     3

文档内容分析

每行内容的每个字段之间有的间隔空格，有的间隔TAB键，需要先将TAB键替换为空格，之后每到空格就跳过，从而提取每行的每个字段。

按行读取TXT文档代码

bool ReadTxtByLine(string pathSrc, vector<string> &strBufferVec)
{fstream infile(pathSrc.c_str());if (!infile){cout << "打开文件失败" << endl;exit(1);}cout << "开始读取" << endl;string strLine;while (getline(infile, strLine)){strBufferVec.push_back(strLine);}cout << "文件读取完毕" << endl;infile.close();return true;}

按照符号a分离字符串

void splitStr(vector<string>& buf, string str, const char a)//按照符号a分离字符串。
{buf.clear();for (size_t i = 0; i < sizeof(str); i++){if (str[i] == '\t')str[i] = ' ';}size_t start = 0, index = str.find_first_of(a, 0);while (index != str.npos){if (start != index)buf.push_back(str.substr(start, index - start));start = index + 1;index = str.find_first_of(a, start);}if (!str.substr(start).empty()){buf.push_back(str.substr(start));}
}

字段存储结构体及主函数

struct Route//创建路径结构体
{int Num;double Jing;double Wei;double Gao;int SuDu;int BanJing;int Mark1;int XuanTing;int Mark2;
};

void main()
{vector<string> strBufferVec;ReadTxtByLine("E:\\RouteSave\\test.txt", strBufferVec);vector<string> buf;vector <Route> v_tmp;for (size_t i = 1; i < strBufferVec.size(); i++){splitStr(buf, strBufferVec[i], ' ');Route r;r.Jing = atof(buf[1].c_str());r.Wei = atof(buf[2].c_str());r.Gao = atof(buf[3].c_str());r.SuDu = atof(buf[4].c_str());r.XuanTing = atof(buf[5].c_str());r.Mark1 = atof(buf[6].c_str());v_tmp.push_back(r);}cout << "v_tmp.size():" << v_tmp.size() << endl;;cout << "v_tmp[0].Jing" << setprecision(9) << v_tmp[0].Jing << endl;cout << "v_tmp[1].Jing" << setprecision(9) << v_tmp[1].Jing << endl;cout << "v_tmp[2].Jing" << setprecision(9) << v_tmp[2].Jing << endl;cout << "v_tmp[3].Jing" << setprecision(9) << v_tmp[3].Jing << endl;cout << "v_tmp[4].Jing" << setprecision(9) << v_tmp[4].Jing << endl;UAVCommond routePlanCommond;routePlanCommond.RoutePlan(v_tmp);
}

void UAVCommond::RoutePlan(vector <Route> v_route)
{int num = v_route.size();QByteArray  route_datagram;// = msg.toUtf8();route_datagram.resize(2 + 22 * num);//航点总数route_datagram[0] = (uchar)num;route_datagram[1] = 0x00;for (int i = 0; i < num; i++){//航点1序号route_datagram[2 + i * 22] = (uchar)(i+1);route_datagram[3 + i * 22] = 0x00;//转换进制107.123456//航点1经度long int_JingA = v_route[i].Jing * 10000000;route_datagram[4 + i * 22] = (uchar)(0x000000ff & int_JingA);route_datagram[5 + i * 22] = (uchar)((0x0000ff00 & int_JingA) >> 8);route_datagram[6 + i * 22] = (uchar)((0x00ff0000 & int_JingA) >> 16);route_datagram[7 + i * 22] = (uchar)((0xff000000 & int_JingA) >> 24);//转换进制//航点1纬度long int_WeiA = v_route[i].Wei * 10000000;route_datagram[8 + i * 22] = (uchar)(0x000000ff & int_WeiA);route_datagram[9 + i * 22] = (uchar)((0x0000ff00 & int_WeiA) >> 8);route_datagram[10 + i * 22] = (uchar)((0x00ff0000 & int_WeiA) >> 16);route_datagram[11 + i * 22] = (uchar)((0xff000000 & int_WeiA) >> 24);//转换进制//航点1距地高度long int_GaoA = v_route[i].Gao * 1000;route_datagram[12 + i * 22] = (uchar)(0x000000ff & int_GaoA);route_datagram[13 + i * 22] = (uchar)((0x0000ff00 & int_GaoA) >> 8);route_datagram[14 + i * 22] = (uchar)((0x00ff0000 & int_GaoA) >> 16);route_datagram[15 + i * 22] = (uchar)((0xff000000 & int_GaoA) >> 24);//航点1飞行速度long int_SuDu = v_route[i].SuDu * 100;route_datagram[16 + i * 22] = (uchar)(0x00ff & int_SuDu);route_datagram[17 + i * 22] = (uchar)((0xff00 & int_SuDu) >> 8);//航点1飞行半径route_datagram[18 + i * 22] = 0xC8;route_datagram[19 + i * 22] = 0x00;//航点1标志1long Mark1 = v_route[i].Mark1;route_datagram[20 + i * 22] = (uchar)int_SuDu;//航点1悬停时间long xuanting = v_route[i].XuanTing;route_datagram[21 + i * 22] = (uchar)xuanting;route_datagram[22 + i * 22] = 0x00;//航点1标志2route_datagram[23 + i * 22] = 0x03;}航点1序号//route_datagram[2] = 0x01;//route_datagram[3] = 0x00;转换进制107.123456航点1经度//long int_JingA = JingA * 10000000;//route_datagram[4] = (uchar)(0x000000ff & int_JingA);//route_datagram[5] = (uchar)((0x0000ff00 & int_JingA) >> 8);//route_datagram[6] = (uchar)((0x00ff0000 & int_JingA) >> 16);//route_datagram[7] = (uchar)((0xff000000 & int_JingA) >> 24);转换进制航点1纬度//long int_WeiA = WeiA * 10000000;//route_datagram[8] = (uchar)(0x000000ff & int_WeiA);//route_datagram[9] = (uchar)((0x0000ff00 & int_WeiA) >> 8);//route_datagram[10] = (uchar)((0x00ff0000 & int_WeiA) >> 16);//route_datagram[11] = (uchar)((0xff000000 & int_WeiA) >> 24);转换进制航点1距地高度//long int_GaoA = GaoA * 1000;//route_datagram[12] = (uchar)(0x000000ff & int_GaoA);//route_datagram[13] = (uchar)((0x0000ff00 & int_GaoA) >> 8);//route_datagram[14] = (uchar)((0x00ff0000 & int_GaoA) >> 16);//route_datagram[15] = (uchar)((0xff000000 & int_GaoA) >> 24);航点1飞行速度//route_datagram[16] = 0xB0;//route_datagram[17] = 0x04;航点1飞行半径//route_datagram[18] = 0xC8;//route_datagram[19] = 0x00;航点1标志1//route_datagram[20] = 0x00;航点1悬停时间//route_datagram[21] = 0x0D;//route_datagram[22] = 0x00;航点1标志2//route_datagram[23] = 0x03;依次重复2-23字节，航点序号加1航点2序号//route_datagram[24] = 0x02;//route_datagram[25] = 0x00;转换进制航点2经度//long int_JingB = JingB * 10000000;//route_datagram[26] = (uchar)(0x000000ff & int_JingB);//route_datagram[27] = (uchar)((0x0000ff00 & int_JingB) >> 8);//route_datagram[28] = (uchar)((0x00ff0000 & int_JingB) >> 16);//route_datagram[29] = (uchar)((0xff000000 & int_JingB) >> 24);转换进制航点2纬度//long int_WeiB = WeiB * 10000000;//route_datagram[30] = (uchar)(0x000000ff & int_WeiB);//route_datagram[31] = (uchar)((0x0000ff00 & int_WeiB) >> 8);//route_datagram[32] = (uchar)((0x00ff0000 & int_WeiB) >> 16);//route_datagram[33] = (uchar)((0xff000000 & int_WeiB) >> 24);转换进制航点2距地高度//long int_GaoB = GaoB * 1000;//route_datagram[34] = (uchar)(0x000000ff & int_GaoB);//route_datagram[35] = (uchar)((0x0000ff00 & int_GaoB) >> 8);//route_datagram[36] = (uchar)((0x00ff0000 & int_GaoB) >> 16);//route_datagram[37] = (uchar)((0xff000000 & int_GaoB) >> 24);航点2飞行速度//route_datagram[38] = 0xB0;//route_datagram[39] = 0x04;航点2飞行半径//route_datagram[40] = 0xC8;//route_datagram[41] = 0x00;航点2标志1//route_datagram[42] = 0x00;航点2悬停时间//route_datagram[43] = 0x0D;//route_datagram[44] = 0x00;航点2标志2//route_datagram[45] = 0x03;//qDebug() << warn_datagram;route_udpSocket.writeDatagram(route_datagram, route_groupAddress, route_Port);
}

C++读取TXT文档，分行分段解析，通过UDP组播发送相关推荐

Python读取.txt文档内容/读取text文件内容
Python读取.txt文档内容/读取text文件内容; 读取txt后缀文件的内容的两种方式,简约易懂,复制粘贴即可食用,节约你宝贵的时间文档全部数据一次性读取 # -*- coding: UTF- ...
matlab通过变量调用txt文件路径,MATLAB使用load函数读取txt文档
MATLAB在数据处理方面应用非常广泛.在众多的专业领域里,把各种手段获取的数据存入txt文档中非常常见.如果txt文件中数据为矩阵形式,通常可以采用简单的load命令来读取数据,然后在MATLAB中 ...
「 C++ MFC 」“读取.txt文档实例”讲解
一.前言本博客在MFC工程中,完成了对"读取.txt文档"功能的实战. 二.技术实现整个程序分为三个过程:开始读文档.应用文档和停止读文档. 1. 开始读文档 ...
javaScript读取txt文档的FSO对象和ADODB.Stream对象
转自:http://blog.163.com/chaosumin@126/blog/static/86387403201092793610651 在使用JavaScript读取txt文档时,一般使用j ...
C语言读取txt文档按行读取到新的txt文档
如下图data.txt,需要把数据按17行读取到自动命名新建的txt文档里: 1-17行 1.txt 18-34行 2.txt -- #include <stdio.h> #i ...
C语言读取txt文档中的数据
1.说明 txt文档中的数据格式:前后数据用空格隔开: 数据来源:matlab读取彩图的R.G.B三层的像素值,分别存放在三个txt文档中,用C读取到一维数组. 动态申请数组,还是需 ...
PHP如何读取txt文档域名集，并且生成数组/随机显示一个
最近有朋友反馈我一个问题看我是否可以帮忙解决:需求就是网页需要跳转代码,用PHP写,读取一个域名集合包(也就是TXT文档),里面方着很多域名,让每访问一次随机跳转一个域名,怕是违法应用,没有答应帮忙, ...
C# 读取.txt文档和.docx文档。npoi读取word文档
1 NuGet包安装npoi 2 安装npoi 3 获取txt文档内容,不需要安装npoi.filePath是相对路径 public static string ReadFileContent(str ...
利用python读取txt文档
TXT_PATH='/data/benchmark/jingqu_30wan_1002/bm_files/remove100/result.txt' with open(TXT_PATH, 'r') ...

C++读取TXT文档，分行分段解析，通过UDP组播发送

TXT文档格式

文档内容分析

按行读取TXT文档代码

按照符号a分离字符串

字段存储结构体及主函数

C++读取TXT文档，分行分段解析，通过UDP组播发送相关推荐

最新文章

热门文章