一、 Ipopt 安装

（注意：后面有直接命令安装ipopt的教程。。。经过测试使用该源码安装方法安装的ipopt在使用一段时间后可能出现报错无法求解情况。。。求稳建议直接采用命令安装（二、命令行安装））

1. 安装依赖

sudo apt-get install gcc g++ gfortran git patch wget pkg-config liblapack-dev libmetis-dev

2. 创建一个专属目录方便管理

mkdir ~/Ipopt_pkg
cd Ipopt_pkg

2. 安装ASL

git clone https://github.com/coin-or-tools/ThirdParty-ASL.git
cd ThirdParty-ASL
sudo ./get.ASL
sudo ./configure
sudo make
sudo make install

3. 安装.BLAS 和LAPACK

 sudo apt-get install libblas-dev sudo apt-get install liblapack-dev

4. 安装HSL

这个安装需要两个步骤，注意！第一步你可能要多动动小手。

a. 下载coinhsl文件(这个文件可以在其他地方下，不过我不建议，因为懒得找)
链接：https://pan.baidu.com/s/1BfGxoH-ReSBS1dphB9n-tQ
提取码：oc8a
b. 安装

 git clone https://github.com/coin-or-tools/ThirdParty-HSL.gitcd ThirdParty-HSL#注意这里要把步骤a.的文件coinhsl解压拷贝到ThirdParty-HSL目录下再执行下面的命令
sudo ./configure
sudo make
sudo make install

5. 安装MUMPS

git clone https://github.com/coin-or-tools/ThirdParty-Mumps.git
cd ThirdParty-Mumps
sudo ./get.Mumps
sudo ./configure
sudo make
sudo make install

6. 安装Ipopt

git clone https://github.com/coin-or/Ipopt.git
cd Ipopt
mkdir build
cd build
sudo ../configure
sudo make
sudo make test
sudo make install

7. 完善环境1.0

sudo mkdir /usr/local/include/coin
sudo cp /usr/local/include/coin-or/* /usr/local/include/coin -rf

8. 完善环境2.0

sudo ln -s /usr/local/lib/libcoinmumps.so.3 /usr/lib/libcoinmumps.so.3
sudo ln -s /usr/local/lib/libcoinhsl.so.2 /usr/lib/libcoinhsl.so.2
sudo ln -s /usr/local/lib/libipopt.so.3 /usr/lib/libipopt.so.3

完成安装

二、直接拉取本仓库

git clone https://gitee.com/YaoDecheng/ipopt_install.git

运行安装脚本

./ipopt_install.sh

三、命令行安装

这种方法与前两种不兼容，注意把环境清理干净

sudo apt-get install coinor-libcoinmp-dev

安装完成后编译工程会报一个错误，可以通过如下操作修复：
sudo vim /usr/include/coin/IpSmartPtr.hpp

#define HAVE_CSTDDEF // 修改部分
#ifdef HAVE_CSTDDEF
# include <cstddef>
#else
# ifdef HAVE_STDDEF_H
#  include <stddef.h>
# else
#  error "don't have header file for stddef"
# endif
#endif
#undef HAVE_CSTDDEF // 修改部分

四、参考

https://blog.csdn.net/weixin_42277529/article/details/126641660

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