安卓GB28181云台控制和预置位查询

多数安卓手机摄像头是支持调焦距的, GB28181标准定义了云台操作, 只要安卓端实现云台XML指令解析, 实时视频回看时远程控制安卓摄像头焦距调整是一个很实用的功能。

GB28181云台控制属于设备控制的一部分，使用SIP Message方法实现，走无应答命令流程。和云台相关的还有预置位查询，要走有应答命令流程。

云台控制和其他设备控制的XML定义差不多, 下面是一个具体的实例:

<?xml version="1.0" encoding="GB2312"?><Control><CmdType>DeviceControl</CmdType><SN>32211</SN><DeviceID>31010000011380000013</DeviceID><PTZCmd>A50F0100000000B5</PTZCmd></Control>

XML中最关键的是PTZCmd元素, PTZCmd在GB28181-2016中有详细定义，总共8个字节，定义格式如下:

字节	字节1	字节2	字节3	字节4	字节5	字节6	字节7	字节8
含义	A5H	组合码1	地址	指令	数据1	数据2	组合码2	校验码

8个字节中，最重要的字节4(指令码), 定义了云台各种操作类型。字节5， 6， 7主要用来传递指令相关参数。

字节1是首字节，固定为A5H。

针对PTZ, 字节4的第7和第6位都是0, 第5和第4位用来镜头调焦距, 第3和第2位是云台垂直方向控制, 第1和第0位是云台水平方向控制。解析时需要注意的是镜头焦距调整指令, 云台垂直上下指令、云台水平左右指令三者可以组合, 可能一条控制消息要执行三种类型的云台控制, 实际实现中要处理好。

实际云台操作中，会先发一个云台控制SIP Message, 紧接着再发一个云台停止指令SIP Message，云台停止指令中字节4的每一位都为0。

更详细定义请参考28181-2016文档A.3，指令解析实现还是比较容易的。

预置位查询属于网络设备信息查询的一部分，也使用SIP Message方法实现, 和云台控制不同的是，需要有响应消息, 下面给出一个查询和响应的具体XML实例:

<?xml version="1.0" encoding="GB2312"?><Query><CmdType>PresetQuery</CmdType><SN>7733</SN><DeviceID>31010000011380000021</DeviceID></Query>

<?xml version="1.0" encoding="GB2312"?><Response><CmdType>PresetQuery</CmdType><SN>7733</SN><DeviceID>31010000011380000021</DeviceID><PresetList Num="2"><Item><PresetID>1</PresetID><PresetName>安卓预置位1</PresetName></Item><Item><PresetID>2</PresetID><PresetName>安卓预置位2</PresetName></Item></PresetList></Response>

定义接口和Demo代码:

// Github: https://github.com/daniulive/SmarterStreaming
// Copyright (C) 1130758427@qq.compackage com.gb.ntsignalling;public interface GBSIPAgentDeviceControlListener {/** 收到远程启动控制命令*/void ntsOnDeviceControlTeleBootCommand(String deviceId, String teleBootValue);/** 云台控制*/void ntsOnDeviceControlPTZCmd(String deviceId, String typeValue);
}package com.gb.ntsignalling;public interface GBSIPAgentQueryCommandListener {/** 设备预置位查询*/void ntsOnDevicePresetQueryCommand(String fromUserName, String fromUserNameAtDomain, String sn, String deviceId);
}package com.gb.ntsignalling;public interface GBSIPAgent {void addDeviceControlListener(GBSIPAgentDeviceControlListener deviceControlListener);void addQueryCommandListener(GBSIPAgentQueryCommandListener queryCommandListener);/*预置位查询应答*/boolean respondDevicePresetQueryCommand(String fromUserName, String fromUserNameAtDomain, String sn, String deviceId, java.util.List<PresetItem> presetList);
}public class MyAndroidG8181DemoImpl implements GBSIPAgentDeviceControlListener,GBSIPAgentQueryCommandListener {@Overridepublic void ntsOnDeviceControlPTZCmd(String deviceId, String typeValue) {handler_.postDelayed(new Runnable() {@Overridepublic void run() {Log.i(TAG, "ntsOnDeviceControlPTZCmd device_id:" + device_id_ + " PTZType:" + ptz_type_);if (null == ptz_type_)return;ptz_type_ = ptz_type_.trim();if (ptz_type_.length() != 16)return;int instruction = hexStringToInt(ptz_type_.substring(6, 8));int combination_code2 = hexStringToInt(ptz_type_.substring(12, 14));if ((instruction & 0xc0) == 0 ) {if ((instruction & 0x20) != 0) {// Zoom Outint zoom_speed = (combination_code2 >> 4) & 0xf;Log.i(TAG, "ntsOnDeviceControlPTZCmd device_id:" + device_id_ + " PTZType:" + ptz_type_ + " Zoom Out, speed:" +zoom_speed);cameraZoom(true, zoom_speed);}else if ((instruction & 0x10) != 0) {// Zoom Inint zoom_speed = (combination_code2 >> 4) & 0xf;Log.i(TAG, "ntsOnDeviceControlPTZCmd device_id:" + device_id_ + " PTZType:" + ptz_type_ + " Zoom In, speed:" +zoom_speed);cameraZoom(false, zoom_speed);}}}int hexStringToInt(String hex) {if (null == hex)return 0;try{int v = Integer.parseInt(hex, 16);return v;}catch (Exception e) {return  0;}}private String device_id_;private String ptz_type_;public Runnable set(String device_id, String ptz_type) {this.device_id_ = device_id;this.ptz_type_ = ptz_type;return this;}}.set(deviceId, typeValue),0);}@Overridepublic void ntsOnDevicePresetQueryCommand(String fromUserName, String fromUserNameAtDomain, String sn, String deviceId) {handler_.postDelayed(new Runnable() {@Overridepublic void run() {Log.i(TAG, "ntsOnDevicePresetQueryCommand from_user_name:" + from_user_name_ + ", sn:" + sn_ + ", device_id:" + device_id_);List<com.gb.ntsignalling.PresetItem> preset_list = new LinkedList<>();preset_list.add(new com.gb.ntsignalling.PresetItem("1", "安卓预置位1"));preset_list.add(new com.gb.ntsignalling.PresetItem("2", "安卓预置位2"));if (gb28181_agent_ != null )gb28181_agent_.respondDevicePresetQueryCommand(this.from_user_name_, this.from_user_name_at_domain_, this.sn_, this.device_id_, preset_list);}private String from_user_name_;private String from_user_name_at_domain_;private String sn_;private String device_id_;public Runnable set(String from_user_name, String from_user_name_at_domain,String sn, String device_id) {this.from_user_name_ = from_user_name;this.from_user_name_at_domain_ = from_user_name_at_domain;this.sn_ = sn;this.device_id_ = device_id;return this;}}.set(fromUserName, fromUserNameAtDomain, sn, deviceId),0);}}

上面的代码我只实现了对焦距控制的指令解析，如果想处理其他云台指令，解析代码类似，不难实现，测试安卓机前后摄像头都支持焦距调节，实际测下来，效果还可以。

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