Unix时间戳，GPS时间戳，UTC时间，本地时间

本地时间：计算机显示的时间

本地时间 = UTC 时间 + 时区（北京时间是东八区，也就是 +8小时）

unix 时间戳： UTC时间都是从（1970年01月01日 0:00:00)开始计算秒数的 , 这个秒数就是unix时间戳）

gps时间戳： gps始于 1980年1月6日，时间连续增加不跳秒

unix_timestamp = gps_timestamp + 315964800 - LEAPSEC

其中315964800 为两个时间起始相差的固定秒数
LEAPSEC ：闰秒

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