前言

大概内容：自制船模遥控器的硬件组成和Arduino程序

这是我之前参加学校船模比赛制作的遥控器，在这里分享一下。水平不高，欢迎大家发表意见及建议。

一、遥控器硬件外观

遥控器：

接收器：

二、电路图

1.遥控端

2.接收端

三、代码

1.遥控端

#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>RF24 radio(9, 10);
//Xval、Yval分别为两个摇杆上的数值，用来控制电机和舵机
struct Signal{int Xval;int Yval;};
Signal Data;
const byte add[6] = "00008";//设置通道，要与接收端一致
void setup() {pinMode(A7, INPUT);pinMode(A0, INPUT);radio.begin();radio.openWritingPipe(add);radio.stopListening();
}
//获取摇杆值并发送给接收器
void loop() {Data.Xval = analogRead(A0);Data.Yval = analogRead(A7);radio.write(&Data, sizeof(Signal));delay(5);
}

2.接收端

#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>
#include <Servo.h>RF24 radio(9, 10);
Servo ESC;
Servo myS;
struct Signal{int Xval = 0;int Yval = 0;
};
Signal Data;
const byte add[6] = "00008";
unsigned long lastTime = 0;
unsigned long now = 0;
void setup() {ESC.attach(3, 1000 , 2000);myS.attach(4, 800, 2200);radio.begin();radio.openReadingPipe(0, add);radio.startListening();
}void loop() {recvData();now = millis();if(radio.available()){radio.read(&Data, sizeof(Signal));//获取遥控端数值//将获取到的数值进行映射在合理范围Data.Xval = map(Data.Xval, 0, 1023, 1000, 2000);Data.Yval = map(Data.Yval, 0, 1023, 800, 2200);ESC.writeMicroseconds(Data.Xval);myS.writeMicroseconds(Data.Yval);}//若长时间收不到数据则重新开启通道进行接收if(now – lastTime >1000){resetData();
}
}
void recvData(){while(radio.available()){lastTime = millis();  }
}
void resetData(){radio.begin();radio.openReadingPipe(0, add);radio.startListening();
}

总结

软硬件及电路图连接均如上所示。代码参考网站点此处
以上就是本文全部内容了，感谢大家阅读！

Arduino+NRF24L01制作遥控器相关推荐

Arduino+nRF24L01接收端（二）
Arduino nano+nRF24L01接收端(二) 本示例基于Arduino框架下开发. 相关篇<Arduino+nRF24L01发射端(二)> 采用arduino nano 作为nr ...
arduino uno模拟遥控器控制无刷电机
原理:arduino模拟遥控器以无人机的无刷电机为例,遥控器与无刷电机进行校准: 1.遥控器将油门打到最大 2.接收机油门输出端口的pwm输出最大,(一般在2000左右) 3.pwm输出到电调 4. ...
Arduino+MAX4080S制作小量程电流表
Arduino+MAX4080S制作小量程电流表 MAX4080S MAX4080S简介具体参数实验说明实验接线代码实验结果原文链接:https://www.yourcee.com/ne ...
ESP8266-12F NodeMCU、MG90S舵机、Arduino IDE——制作家庭自用远程开关（手机遥控-仅关灯）
制作家庭自用远程开关一.效果演示二.接线三.代码四.一些记录 1.ESP8266-12F NodeMCU 2.MG90S舵机 3.开发板供电 4.舵机单独供电 5.Arduino IDE 6. ...
Arduino+nRF24L01发射端（二）
Arduino+nRF24L01发射端(二)
基于Arduino的红外遥控器控制MP3播放
基于Arduino的红外遥控器控制MP3播放(MP3音乐模块.红外接收模块.红外遥控器) ✨通过红外遥控器来控制音乐播放
如何使用Arduino UNO制作指纹扫描仪
使用FPM10A指纹模块.Arduino UNO和Arduino IDE制作一个指纹扫描仪. 虽然您可以使用密码和密钥访问安全系统,但这两个方法都很不方便,并且容易忘记.在本篇文章中,我们将主要学习如 ...
stm32f103c8t6最小系统板+nrf24l01制作简易船模
前言: 大二兴趣使然参加了学校的船模设计比赛,也算是第一次正式比赛的经验,一番努力下来也算是有所收获,虽说现在船已经不在身边,但还是想凭着记忆把制作过程捋一遍,就当是记录学习过程吧(该文章仅供参考,相 ...
Arduino获取商业遥控器（如天地飞等）PWM信号的例子
如果我们做了一个小的创意作品,而它需要远距离的无线控制,比如遥控车.遥控航模.遥控船等,这时候我们必定会认真考虑如何实现无线控制这个问题.蓝牙.WiFi.ZigBee.NRF.HC-12等都可以,但是 ...

Arduino+NRF24L01制作遥控器

文章目录

前言

一、遥控器硬件外观

二、电路图

1.遥控端

2.接收端

三、代码

1.遥控端

2.接收端

总结

Arduino+NRF24L01制作遥控器相关推荐

最新文章

热门文章