树莓派驱动双目摄像头

最近偶然在咸鱼上，发现了一款低配廉价的双目摄像头，想用来玩玩双目测距，在网上参考了不少大神的资料，驱动过程遇到了不少问题，在这里将自己的驱动过程写出来给大家分享一下，最近会抽空搞搞双目测距，如果成功了，也会在这里跟大家分享一下。

官方给了Windows上的上位机，插上就能用，共有4种模式，左眼，右眼，红蓝，双目。

而我们今天主要介绍Linux环境下的配置。

该摄像头支持UVC协议，在linux下默认只能读取单目的图像，因此需要模拟上位机的切换模式按键给双目摄像头发送数据。

树莓派中可以通过uvcdynctrl命令给发送数据来切换摄像头的模式。

树莓派中需要安装uvcdynctrl，执行如下命令

sudo apt-get install uvcdynctrl

安装完成后并把uvcdynctrl命令写成shell脚本来实现四个模式的切换。

切换成双目模式的脚本内容如下,video0为摄像头，可根据实际改动。

最后一行中用0x0100,0x0200,0x0300,0x0400指令分别可以切换到左单目，右单目，红蓝模式，双目模式。

uvcdynctrl -d /dev/video0 -S 6:8 '(LE)0x50ff'

uvcdynctrl -d /dev/video0 -S 6:15 '(LE)0x00f6'

uvcdynctrl -d /dev/video0 -S 6:8 '(LE)0x2500'

uvcdynctrl -d /dev/video0 -S 6:8 '(LE)0x5ffe'

uvcdynctrl -d /dev/video0 -S 6:15 '(LE)0x0003'

uvcdynctrl -d /dev/video0 -S 6:15 '(LE)0x0002'

uvcdynctrl -d /dev/video0 -S 6:15 '(LE)0x0012'

uvcdynctrl -d /dev/video0 -S 6:15 '(LE)0x0004'

uvcdynctrl -d /dev/video0 -S 6:8 '(LE)0x76c3'

uvcdynctrl -d /dev/video0 -S 6:10 '(LE)0x0400'

树莓派创建change.sh脚本，将上述代码写入，最后一行是模式的切换，上面已经说过了。

nano change.sh

(脚本内容)

修改文件权限

chmod 777 change.sh

执行脚本

./change.sh

现在我们就可以通过脚本来切换摄像头的模式了。

下面介绍通过mjpg-streamer视频服务器采集摄像头图像，并通过Chrome浏览器采集摄像头图像。

在介绍mjpg-streamer之前，我先写一些准备工作，为了让没有基础的同学也弄出来。

Enable树莓派摄像头

用putty进入树莓派后，enable摄像头（执行一次即可，无需每次开机都执行）：

sudo raspi-config

选择第5个，进入后第一个就是camera，直接使能，然后重启。

sudo reboot

安装必要的库

命令行直接敲以下指令：

sudo apt-get update

sudo apt-get install subversion

sudo apt-get install libjpeg8-dev

sudo apt-get install imagemagick

sudo apt-get install libv4l-dev

sudo apt-get install cmake

sudo apt-get install git

git开源的project到本地，编译

sudo git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git

cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental

#注意一定要在mjpg-streamer-experimental文件夹下，进行编译

make all

sudo make install

最后，在命令行中输入命令

./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so" -o "./output_http.so -w ./www"

就可以驱动摄像头了。

然后打开浏览器输入192.168.43.148:8080就可以看到图像了。

上面的IP地址是我的，大家只需要换成自己的就没问题。

效果展示。

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