树莓派驱动低成本双目VR摄像头

觅得一款低价的双目VR摄像头，如图，该摄像头的输出图像格式是yuyv格式

淘宝店猛男电子也有卖 40来块钱一个吧，真的很低成本了呜啊呜啊

官方的上位机如图，只能在windows下使用，USB口插入摄像头可以读取到单目图像、VR图像和双目图像，下面有4个切换模式的按键

该摄像头支持UVC协议，在linux下默认只能读取单目的图像，因此需要模拟上位机的切换模式按键给双目摄像头发送数据。

树莓派中可以通过uvcdynctrl命令给发送数据来切换摄像头的模式。

树莓派中需要安装uvcdynctrl，执行如下命令

sudo apt-get install uvcdynctrl

安装完成后并把uvcdynctrl命令写成shell脚本来实现四个模式的切换。切换成双目模式的脚本内容如下,video0为摄像头，可根据实际改动。最后一行中用0x0100,0x0200,0x0300,0x0400指令分别可以切换到左单目，右单目，红蓝模式，双目模式。

uvcdynctrl -d /dev/video0 -S 6:8 '(LE)0x50ff'

uvcdynctrl -d /dev/video0 -S 6:15 '(LE)0x00f6'

uvcdynctrl -d /dev/video0 -S 6:8 '(LE)0x2500'

uvcdynctrl -d /dev/video0 -S 6:8 '(LE)0x5ffe'

uvcdynctrl -d /dev/video0 -S 6:15 '(LE)0x0003'

uvcdynctrl -d /dev/video0 -S 6:15 '(LE)0x0002'

uvcdynctrl -d /dev/video0 -S 6:15 '(LE)0x0012'

uvcdynctrl -d /dev/video0 -S 6:15 '(LE)0x0004'

uvcdynctrl -d /dev/video0 -S 6:8 '(LE)0x76c3'

uvcdynctrl -d /dev/video0 -S 6:10 '(LE)0x0400'

树莓派新建 change.sh

文件命令行输入 nano change.sh，内容如下图

修改文件权限，增加可执行权限

chmod+x change.sh

执行脚本

./change.sh

运行后如下图

至此，已经完成了通过脚本切换摄像头的四种模式。

下面介绍通过mjpg-streamer视频服务器采集摄像头图像，并通过Chrome浏览器采集摄像头图像

1.下载开源mjpg-streamer代码

git clone https://github.com/codewithpassion/mjpg-streamer.git

2.安装mjpg-streamer

进入子目录

cd /mjpg-streamer-experimental

编译安装

make all

sudo make install

步骤截图如下

3 .运行mjpg-streamer

./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -y" -o "./output_http.so -w ./www"

注意：有些修改版的mjpg-streamer无法读取yuyv格式，即-y参数无法使用，该摄像头的输出图像格式是yuyv格式。

使用谷歌浏览器访问
输入 http://192.168.1.100:8080 可以看到视频
192.168.1.100 为我的树莓派局域网内IP地址，改成你自己的即可

效果如图像素为320*240，是对左右相机的图像进行了压缩的结果。原左右相机图像为320*240

单目效果如下

通过脚本切换到双目效果如下

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