数学建模河北杯无人机侦听与反制问题问题2.2：在未知周期的情况下的解决思路

4.2.2 未知跳频周期
由前面所写的解题思路，因为飞控信号频率周期未知，因此首先需要求得周期，然后即可根据之前一问的算法做下去。
首先定义相关变量及参数：一个周期内无人机的飞控信号频率raw=[5,1,4,2,3,6]，通过随机数phase来实现无人机飞控信号相位差，定义无人机每秒钟跳频频率freq=217，飞控信号一个周期内跳频次数num=6，定义干扰机可调频宽度 freq_num=2*num，定义干扰机的调频次序f=1:1:freq_num，设置干扰机采样频率samp_freq=1000，干扰机最大采样时间samp_t=100，最大采样次数max=samp_freq*samp_t，干扰机信号频率矩阵f_simu=zeros(max,1)，设置无人机飞控信号频率矩阵f_real=zeros(max,1)，一个飞控信号周期的采样次数T=⌊num*samp_freq/freq⌋，一次跳频区间的采样次数T0=⌊samp_freq/ freq⌋，初始化干扰机探测的飞控信号周期频率T_simu=0，初始化干扰机探测周期时的参考频率T_f=0，初始化干扰机探测飞控信号周期的开始时刻标记T_index1=0，初始化干扰机探测飞控信号周期的结束标记T_index2=0，初始化迭代器j=1，初始化发出NACK信号次数nack_count=0，初始化NACK信号的位置nack_index=1，初始化发出NACK信号时的频率nack_freq=0。
构造发出NACK信号的函数，发出SOS信号的函数以及能够返回实时的飞控信号频率的函数。
编写程序，设置干扰机调频/采样频率samp_freq=1000，设置干扰器的可调频的频宽为2倍于飞控信号频宽。
结果如下图所示：

图表 4.6 周期未知的情况下，干扰机跳频/采样频率为1000时，无人机发出SOS时的哪一个周期的图样

在调频频率为1000的情况下，此时反制成功所花费的时间为:0.224(s)。

调整参数，设置干扰机调频/采样频率samp_freq=2000，仿真结果如下图所示：

图表 4.7 周期未知的情况下，干扰机跳频/采样频率为2000时，无人机发出SOS时的哪一个周期的图样

此参数下，反制成功所花费的时间为:0.1395。和周期已知的时候的情况一样，时间缩短了近一倍。
将两种参数的模型各仿真20次，并取平均值；然后将干扰器可调频频宽设为和飞控信号频率频宽同样的宽度，再各仿真20次，取平均值，得到如下表格：

调频频率/可调频频宽	1000/1倍频宽	1000/2倍频宽	2000/1倍频宽	2000/2倍频宽
1	0.111000	0.135000	0.062000	0.084000
2	0.105000	0.121000	0.060500	0.123000
3	0.093000	0.149000	0.061500	0.109500
4	0.105000	0.232000	0.061500	0.157500
5	0.080000	0.172000	0.059500	0.201000
6	0.088000	0.910000	0.063000	0.111000
7	0.132000	1.010000	0.056000	0.116000
8	0.082000	0.146000	0.059000	0.118500
9	0.101000	0.193000	0.060500	0.133500
10	0.085000	0.127000	0.060500	0.158000
11	0.182000	0.194000	0.061000	0.108000
12	0.089000	0.195000	0.060000	0.128000
13	0.109000	0.188000	0.060500	0.108500
14	0.120000	0.520000	0.058500	0.126500
15	0.081000	0.305000	0.061500	0.107500
16	0.139000	0.139000	0.061500	0.167500
17	0.124000	0.156000	0.061500	0.120000
18	0.081000	0.128000	0.054000	0.121500
19	0.113000	0.196000	0.061500	0.117000
20	0.092000	0.909000	0.058000	0.108000
平均时间	0.105600	0.306250	0.060100	0.126225

图表 4.8 不同参数下各仿真20次的时间结果表及其平均时间

对比第一问，可以发现类似的结论：平均时间而言，干扰器调频频率越大，则反制时间越短，即算法收敛越快。
并且可以由平均时间的数值明显的看出，可调频的频宽和时间存在明显的线性关系，可调频的频率频宽越大，时间就越长，且倍数大概是呈线性关系。
代码在此：
https://github.com/jaykwok/HeBeiCup2020-F

链接：https://pan.baidu.com/s/17pJYwRs5Um5BzDM7uDruHw
提取码：2333

数学建模河北杯无人机侦听与反制问题问题2.2：在未知周期的情况下的解决思路相关推荐

数学建模河北杯无人机侦听与反制问题问题1的解决思路
原问题在:无人机侦听与反制问题针对问题1),我们分别利用贪心算法和粒子群优化算法给出了无人机最优航迹.这两种算法通过最大化和信号速率评价函数值来确定无人机搜索方向. 利用这两种算法进行航迹仿真,贪心 ...
数学建模河北杯无人机侦听与反制问题
3道题的解决思路会放在下一篇博客文章中,大致分为3篇,每篇一个题目前打算. 代码在此: https://github.com/jaykwok/HeBeiCup2020-F 可以的话请帮忙点个star啥 ...
数学建模河北杯无人机侦听与反制问题问题3的解决思路
因为公式有点多我直接转成图片贴上来解决思路了,不好意思啊代码在此: https://github.com/jaykwok/HeBeiCup2020-F 链接:https://pan.baidu.co ...
无人机侦听与反制_使用SWTEventHelper清除SWT侦听器通知
无人机侦听与反制为基于SWT的UI编写测试通常需要以编程方式通知小部件侦听器. 不幸的是,用于创建,初始化并最终触发事件的代码有点冗长,并且分散了测试的实际目的. 在编写了类似的初始化例程几次之后, ...
2022数学建模高教杯国家一等奖经验分享
此篇投稿者即是粉丝,也是我2022年带得最早的一批徒弟之一.能拿到国一我也非常开心,于是让他写了以下经验分享,希望对大家有所帮助. 很荣幸能在大学最后的时光中拿到国一,自此之后也可以算正式退役了,在这 ...
第十届数学建模新生杯比赛（A题）
问题一: 建立模型:线性规划模型符号说明符号含义 a 写出甲类作业的数量 b 写出乙类作业的数量 z 目标值列出约束条件与目标函数约束条件: 1. 2a+b<10 2. a+b< ...
2020 年数学建模华为杯试题
我用阿里云盘分享了「2020华为杯试题」,你可以不限速下载
2021年数学建模中青杯A题论文、思路、代码！！
目背景:汽车制造冲压.焊接.涂装和总装四大关键工艺.总装过程中物料的配送补充,是本次题目的核心.物料补充工作称为运输,一般由拖车完成.拖车接收到任务指令后,需要进行如下操作:1)取料:前往目标物料的存 ...
C#，彩票数学——什么是彩票缩水的数学概念与原理？有什么具体算法？如何在不增加投入金额的情况下保证中奖率？
彩票缩水分两个阶段,缩水与过滤. 缩水是指将大复式号码用数学的排列组合方法分解成单式号码. 过滤是指设置一些特定的过滤条件,将不符合的号码过滤掉,继续减少投注额. 双屏(3000元搞掂)是重要彩票技术 ...

数学建模河北杯无人机侦听与反制问题问题2.2：在未知周期的情况下的解决思路

数学建模河北杯无人机侦听与反制问题问题2.2：在未知周期的情况下的解决思路相关推荐

最新文章

热门文章

数学建模 河北杯 无人机侦听与反制问题问题2.2：在未知周期的情况下的解决思路

数学建模 河北杯 无人机侦听与反制问题问题2.2：在未知周期的情况下的解决思路相关推荐

最新文章

热门文章

数学建模河北杯无人机侦听与反制问题问题2.2：在未知周期的情况下的解决思路

数学建模河北杯无人机侦听与反制问题问题2.2：在未知周期的情况下的解决思路相关推荐