环境

开发板：九鼎s5pv210_3s

部分资料来源于九鼎科技官方与朱有鹏老师课件资料

1.操作系统：deepin 5.3.15

2.代码编辑器：Visual Studio Code

3.交叉编译工具链安装

版本：arm-2009q3.tar.bz2

方法：

sudo tar -jxvf 文件名

#即可解压到当前文件夹

复制到：/usr/local/arm

工具链的使用目录为：/usr/local/arm/arm-2009q3/bin

在上述目录创建链接脚本

ln arm-none-linux-gnueabi-addr2line -s arm-linux-addr2line

ln arm-none-linux-gnueabi-ar -s arm-linux-ar

ln arm-none-linux-gnueabi-as -s arm-linux-as

ln arm-none-linux-gnueabi-c++ -s arm-linux-c++

ln arm-none-linux-gnueabi-c++filt -s arm-linux-c++filt

ln arm-none-linux-gnueabi-cpp -s arm-linux-cpp

ln arm-none-linux-gnueabi-g++ -s arm-linux-g++

ln arm-none-linux-gnueabi-gcc -s arm-linux-gcc

ln arm-none-linux-gnueabi-gcc-4.4.1 -s arm-linux-gcc-4.4.1

ln arm-none-linux-gnueabi-gcov -s arm-linux-gcov

ln arm-none-linux-gnueabi-gdb -s arm-linux-gdb

ln arm-none-linux-gnueabi-gdbtui -s arm-linux-gdbtui

ln arm-none-linux-gnueabi-gprof -s arm-linux-gprof

ln arm-none-linux-gnueabi-ld -s arm-linux-ld

ln arm-none-linux-gnueabi-nm -s arm-linux-nm

ln arm-none-linux-gnueabi-objcopy -s arm-linux-objcopy

ln arm-none-linux-gnueabi-objdump -s arm-linux-objdump

ln arm-none-linux-gnueabi-ranlib -s arm-linux-ranlib

ln arm-none-linux-gnueabi-readelf -s arm-linux-readelf

ln arm-none-linux-gnueabi-size -s arm-linux-size

ln arm-none-linux-gnueabi-sprite -s arm-linux-sprite

ln arm-none-linux-gnueabi-strings -s arm-linux-strings

ln arm-none-linux-gnueabi-strip -s arm-linux-strip

执行脚本，注意权限(此时就创建好了符号链接)

添加环境变量：

#在当前终端下导出，关闭终端无效

export PATH=/usr/local/arm/arm-2009q3/bin:$PATH

#~/.bashrc中，添加，仅当前用户有效

export PATH=/usr/local/arm/arm-2009q3/bin:$PATH

#所有用户永久添加环境变量：

编辑/etc/profile文件 vim /etc/profile <

文件末尾添加：

export PATH="/目录/:$PATH"

shell执行　`source /etc/profile`没有错误则添加成功

交叉编译工具链安装完成

4.安装minicom

minicom是用来做串口通信的

#可以先搜索一下

#sudo apt search xxx软件

sudo apt install xxx软件

安装好了进行配置：

sudo minicom -s

配置传口(看具体情况)/dev/ttyUSB0

注意要关闭流控，否则电脑按键无反应

需要安装CH340驱动—》》 OK传送门

sudo apt-get install linux-headers-$(uname -r)

编译、烧写UBOOT

UBOOT文件详解与配置—》》传送门

UBOOT移植------------------》》传送门

编译uboot

uboot来源：开发板资料t_x210v3s_160307.tar里的uboot文件

配置生成

make x210_sd_config

#得到Configuring for x210_sd board...表示配置成功

编译：直接make

生成了文件：

uboot

uboot.bin

擦除开发板iNand中的uboot的方法(使用串口，如果需要)

在linux和android系统下，擦除uboot的方法：

busybox dd if=/dev/zero of=/dev/block/mmcblk0 bs=512 seek=1 count=1 conv=sync

sync

在uboot底下如何擦除uboot：movi write u-boot [一个没用的内存地址，如0x30000000]

linux下sd卡下载uboot

(linux下也可以DNW刷机使用usb下载)

首先插上sd卡，确认路径

ls /dev/

查看多了哪个设备

我这里是mmcblk0和mmcblk0p1

运行烧写脚本如nand_fusing.sh

sudo ./nand_fusing.sh /dev/mmcblk0

#nand_fusing.sh

# Copyright (C) 2010 Samsung Electronics Co., Ltd.

# http://www.samsung.com/

#

# This program is free software; you can redistribute it and/or modify

# it under the terms of the GNU General Public License version 2 as

# published by the Free Software Foundation.

#

####################################

reader_type1="/dev/sdb"

reader_type2="/dev/mmcblk0"

if [ -z $1 ]

then

echo "usage: ./nand_fusing.sh "

exit 0

fi

if [ $1 = $reader_type1 ]

then

partition1="$11"

partition2="$12"

partition3="$13"

partition4="$14"

elif [ $1 = $reader_type2 ]

then

partition1="$1p1"

partition2="$1p2"

partition3="$1p3"

partition4="$1p4"

else

echo "Unsupported SD reader"

exit 0

fi

if [ -b $1 ]SD Reader's device file

then

echo "$1 reader is identified."

else

echo "$1 is NOT identified."

exit 0

fi

####################################

# make partition

echo "make sd card partition"

echo "./sd_fdisk $1"

./sd_fdisk $1

dd iflag=dsync oflag=dsync if=sd_mbr.dat of=$1

rm sd_mbr.dat

####################################

# format

umount $partition1 2> /dev/null

umount $partition2 2> /dev/null

umount $partition3 2> /dev/null

umount $partition4 2> /dev/null

echo "mkfs.vfat -F 32 $partition1"

mkfs.vfat -F 32 $partition1

#echo "mkfs.ext2 $partition2"

#mkfs.ext2 $partition2

#echo "mkfs.ext2 $partition3"

#mkfs.ext2 $partition3

#echo "mkfs.ext2 $partition4"

#mkfs.ext2 $partition4

####################################

# mount

#umount /media/sd 2> /dev/null

#mkdir -p /media/sd

#echo "mount -t vfat $partition1 /media/sd"

#mount -t vfat $partition1 /media/sd

####################################

#

bl1_position=1

uboot_position=49

echo "BL1 fusing"

./mkbl1 ./uboot.bin SD-bl1-8k.bin 8192

dd iflag=dsync oflag=dsync if=SD-bl1-8k.bin of=$1 seek=$bl1_position

rm SD-bl1-8k.bin

####################################

#

echo "u-boot fusing"

dd iflag=dsync oflag=dsync if=./uboot.bin of=$1 seek=$uboot_position

####################################

#

echo "U-boot image is fused successfully."

echo "Eject SD card and insert it again."

以上应有具体分析----》》占位

最关键的烧写脚本

#!/bin/sh

sudo dd iflag=dsync oflag=dsync if=烧写镜像名 of=/dev/sdb seek=1

uboot启动后一定要先执行一次fdisk -c 0 进行分区

uboot中要设置bootcmd和bootargs给内核传参

set bootcmd ‘movi read kernel 30008000;bootm 30008000’

set bootargs console=ttySAC2,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rw init=/linuxrc rootfstype=ext3

save进行保存

刷机

uboot设置完成并正常启动后，可以用fastboot进行刷机

#linux先安裝 android-libadb

sudo apt install android-libadb

#进行安装fastboot

sudo apt install fastboot

连接好usb(win下要安装驱动)

uboot下输入fastboot命令

#查看连接的设备

fastboot devices

#SMDKC110-01fastboot

#烧录命令

fastboot flash xxx

#重启设备

fastboot reboot

烧写以下文件

#烧写uboot，分区可在uboot下看到

fastboot flash bootloader 烧写镜像pathname

#烧写内核

fastboot flash kernel 烧写镜像pathname

#烧写系统

fastboot flash system 烧写镜像pathname

执行fastboot reboot重启