无人机毫米波信道测量与建模研究综述
【摘 要】无人机毫米波通信具有灵活性高、传输速率快、频谱资源丰富等优点，在军用和民用通信领域拥有广阔的应用前景。信道实际测量和精确构建符合真实场景的信道模型是无线通信技术的理论基础，也是无人机毫米波通信系统的优化设计和性能评估的关键。首先总结了无人机毫米波信道测量与建模面临的新需求和挑战，并对当前国内外最新研究进展进行分类阐述和分析比较，最后讨论了无人机信道模型未来发展的趋势和潜在的应用场景。
【关键词】无人机通信；毫米波通信；信道测量；信道建模；信道特性
0 引言
近年来，UAV（Unmanned Aerial Vehicle，无人机）在空中基站、中继通信、应急通信和战场通信等多种场景都得到了广泛应用。毫米波频段频谱宽广，能够提供更高的通信容量和传输速率，被认为是5G（The Fifth Generation，第五代）移动通信系统的重要部署频段。毫米波信号的传播损耗远大于Sub-6 GHz传统频段，导致通信距离较短，通常在百米级。但是，UAV通信一般存在视距路径，毫米波天线阵列也易于小型化，结合立体空间的三维窄波束技术，可以有效地扩展通信距离。因此，将毫米波和多天线技术应用于UAV实现多场景高速率数据传输具有广阔的应用前景，学术界和工业界对此进行了诸多探索研究[1-6]。例如，华为和移动将UAV毫米波平台作为高空基站开展测试，并在河南暴雨灾情期间实现50 km²范围的通信保障[3]；美国机器人紧急部署部门将UAV毫米波通信技术应用于距离为1.6～2.4 km的火灾环境视频传输，UAV以30 m/s的飞行速度实现了火灾环境的快速侦查[4]；Facebook Con
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