手把手地写一个机器人仿真环境---RobotZen

前言

如果对机器人感兴趣，要么很土豪，可以买一个机器人来用用，但是也耐不住机器人型号太多，多买几个，钱不是问题，主要没地方放了。

钱都是装在手机里的，机器人当然也可以是虚拟的。关于机器人的仿真环境已经有很多了，以下是一个不完全的统计：

AirSim - Simulator based on Unreal Engine for autonomous vehicles [github ]
ARGoS - Physics-based simulator designed to simulate large-scale robot swarms [github ]
ARTE - Matlab toolbox focussed on robotic manipulators [github ]
CARLA - Open-source simulator for autonomous driving research [github ]
Gazebo - Dynamic multi-robot simulator [bitbuc

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