matlab fmincon 函数
- 对于大型任务,可以用并行运算
https://ww2.mathworks.cn/help/optim/ug/parallel-computing-example-optim-global.html - 局部最优和全局最优
https://ww2.mathworks.cn/help/optim/ug/local-vs-global-optima.html
(1)网格
(2)随机生成初始值
(3)globalsearch or multistart - nonlinear constraints
https://ww2.mathworks.cn/help/optim/ug/fmincon-interior-point-algorithm-with-analytic-hessian.html
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