private static double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;

/**

* 中国正常坐标系GCJ02协议的坐标，转到 百度地图对应的 BD09 协议坐标

*

* @param lat

* @param lng

*/

public static void Convert_GCJ02_To_BD09(double lat, double lng) {

double x = lng, y = lat;

double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);

double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);

lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;

lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;

}

public static double Convert_GCJ02_To_BD09_Lat(double lat, double lng) {

double x = lng, y = lat;

double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);

double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);

lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;

lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;

return lat;

}

public static double Convert_GCJ02_To_BD09_Lng(double lat, double lng) {

double x = lng, y = lat;

double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);

double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);

lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;

lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;

return lng;

}

/**

* 百度地图对应的 BD09 协议坐标，转到 中国正常坐标系GCJ02协议的坐标

*

* @param lat

* @param lng

*/

public static void Convert_BD09_To_GCJ02(double lat, double lng) {

double x = lng - 0.0065, y = lat - 0.006;

double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);

double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);

lng = z * Math.cos(theta);

lat = z * Math.sin(theta);

}