前言：

Camera 需要快速启动，以第一时间抓拍到图像,君正官方给的第一帧图像是200ms，实际应用中时间会长不少。

1.尽快运行主程序

主程序应该放置在 rootfs 中并第一时间加载运行。例如在 rcS 中，在环境变量设置完成之后即可运行主程序
主程序依赖的动态库要放在 rootfs 中，例如 libimp.so
主程序启动后首先初始化视频，之后可以并行处理其他的业务（比如 P2P、认证鉴权等等）
如果对某些配置文件有依赖，例如 config 分区下的配置文件，可以使用如下的方式探测等待

2.缩短 rootfs 的加载时间

缩短加载时间的方式就是尽量优化 rootfs 的大小。有以下几个方面：
非启动必须的资源，尽量放置在 system 分区中，例如配网音频，字库文件等
主程序依赖的动态库，如果不是启动依赖，可以放到 system 分区中，但是要用过dl_open 的方式加载。例如 libcrypto，这个库的大小比较大，只有个别时候才用得到，可以把要的接口简单封装，然后通过 dl_open 的方式动态调用这些接口。

3.快速启动分辨率和 nrvbs 设置方法

由于上层与驱动层需要密切配合，所以，有些配置信息需要提前配置，如 sensor
的宽高信息和所配置的 video buffer 个数。

在实际使用过程中，分辨率越高，启动的时间就会越慢

4.帧率的修改

&emsp由于 T31 中有 riscv， riscv 推荐使用高帧率，但是实际产品帧率通常为 15fps，那实际的降帧是怎么操作的呢？
Riscv 中的帧率由 Sensor 初始化序列决定，也就是tools/make_tag/sensor_init_setting 文件夹中对应的 Sensor 初始化序列决定。
在内核期间， ISP 驱动中，我们提供了一些回调以及 API，如tx_isp_frame_done_int_hander 回调函数，该回调函数是硬件产生 frame done 中断之后，每产生一个中断，则会回调该函数， count 为 1 开始计数。
我们可以在该回调函数中来切换帧率，由于 Sensor 一般配置都是隔帧生效，所以通常在第一帧的时候设置帧率，实际在第 3 帧的时候生效。这样做的目的是前两帧还是高帧率出图，第 3 帧切到 15fps，如果存在前两帧图像效果较差的话，我们可以将其丢弃，从而提高第一帧图像出图速度。

5.出图时间优化

内核时间打印可以通过 DEBUG_TTFF();来打印对应的时间，该时间从上电开始计时。
部分 sensor 由于帧率达不到很高， risc-v 中统计的帧数不是很多，在内核默认是等 6 帧，有可能会出现等的时间较长，这个时候，可以将tx-isp-fast.c 文件中的frame_count 值降低

247         timeout = 1000;
248         while(timeout--) {
249             ret = tx_isp_get_riscv_framecount(&frame_count);
250             if(ret < 0) {
251                 printk("Error: %s tx_isp_get_riscv_framecount failed ret:%d\n", __func__, ret);
252                 return ret;
253             }
254
255             if((frame_count >= 6) && (frame_count != -1))
256                 break;
257
258             mdelay(1);
259         }
260
261         DEBUG_TTFF("wait 8 frame done");

内核默认丢帧参数配置的是两帧，要求是至少丢一帧，所以在优化出图时间的时候，可以将丢帧参数改为一帧，只要图像没有明显异常即可。这样可以优化一帧的时间。另外，上面提到的帧率切换，帧率切换配合丢帧来操作，丢弃的帧跑较高帧率，这样可以节省一定时间。

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