君正x2000开发板usb口读取文件
## 标题君正x2000开发板USB口读取文件
(由于word文档无法上传，只复制了文字，操作过程中的图片就不做展示)
开发要求
1.外设的tf卡存储录像抓图文件需要通过USB口在电脑上进行查看、拷贝。
2.电脑上的升级文件需要通过USB口，存储到tf卡中，用于升级。
运用技术
X2000开发板支持OTG技术，包含usb-host和usb-device技术。usb-device中，需要在kernel层配置usb_mass_storage，用于虚拟U盘作为电脑的外设。由于OTG模式是默认开启的，只需要配置Device Drivers>USB support>USB Gadget Support目录下的Mass storage和Function filesystem(FunctionFS)。由于x2000开发板把ko文件和kernel文件结合了，没有网络上的加载ko文件这个操作，只要把生成的kernel烧入开发板即可。
操作流程
将boot,kernel,img文件烧入x2000开发板后，接入USB口，电脑端显示一个可移动存储设备，但是无法打开。
仪器端配置USB口。
1.格式化tf卡mkfs.vfat /dev/mmcblk0
2.将tf卡和分区进行绑定mount /dev/mmcblk0 /mnt
3.查看mnt绑定情况cat /proc/mounts
4.将tf卡作为模拟U盘，接入电脑，此时能看到可移动磁盘空间大小，及完成全部操作。echo /dev/mmcblk0 >/sys/kernel/config/usb_gadget/demo/functions/mass_storage.msg/lun.0/file
功能验收
1.仪器端tf卡的文件能在电脑u盘中显示，电脑能对文件进行读写操作。
2.仪器端生成的.jpeg和.mp4格式文件，存放在tf卡中，但是不能在电脑u盘中同步显示。（遗留问题：仪器插着USB拍照录像，电脑端不能同步显示，需要插拔一下USB接口）
3.电脑能将升级文件复制到u盘中，并在仪器端的tf卡内同步显示，提供仪器升级文件。（遗留问题：不能在U盘目录下新建文件，否则tf卡内只有文件名，但是没有文件大小）
4.目前发现的两个遗留问题，不影响功能设计的使用，是运用OTG后PC端和仪器端内存不同步导致的，用sync也无法避免，是OTG软件本身问题，上层只能做规避。
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