1. static int __init i2c_adap_s3c_init(void)
2. {
3. return platform_driver_register(&s3c24xx_i2c_driver);
4. }

1. static struct platform_driver s3c24xx_i2c_driver = {
2. .probe      = s3c24xx_i2c_probe,
3. .remove     = s3c24xx_i2c_remove,
4. .suspend_late   = s3c24xx_i2c_suspend_late,
5. .resume     = s3c24xx_i2c_resume,
6. .id_table   = s3c24xx_driver_ids,
7. .driver     = {
8. .owner  = THIS_MODULE,
9. .name   = "s3c-i2c",
10. },
11. };

1. static struct platform_device_id s3c24xx_driver_ids[] = {
2. {
3. .name       = "s3c2410-i2c",
4. .driver_data    = TYPE_S3C2410,
5. }, {
6. .name       = "s3c2440-i2c",
7. .driver_data    = TYPE_S3C2440,
8. }, { },
9. };

1. static int s3c24xx_i2c_probe(struct platform_device *pdev)
2. {
3. struct s3c24xx_i2c *i2c;
4. struct s3c2410_platform_i2c *pdata;
5. struct resource *res;
6. int ret;
7. pdata = pdev->dev.platform_data;
8. if (!pdata) {
9. dev_err(&pdev->dev, "no platform data/n");
10. return -EINVAL;
11. }
12. //给s3c24xx_i2c结构体申请空间
13. i2c = kzalloc(sizeof(struct s3c24xx_i2c), GFP_KERNEL);
14. if (!i2c) {
15. dev_err(&pdev->dev, "no memory for state/n");
16. return -ENOMEM;
17. }
18. //填充s3c24xx_i2c结构体中各项，包括名称、所有者、算法、所属class等等
19. strlcpy(i2c->adap.name, "s3c2410-i2c", sizeof(i2c->adap.name));
20. i2c->adap.owner   = THIS_MODULE;
21. i2c->adap.algo    = &s3c24xx_i2c_algorithm; //这个下面会重点介绍
22. i2c->adap.retries = 2;
23. i2c->adap.class   = I2C_CLASS_HWMON | I2C_CLASS_SPD;
24. i2c->tx_setup     = 50;
25. spin_lock_init(&i2c->lock);
26. init_waitqueue_head(&i2c->wait);
27. /* find the clock and enable it */
28. // 找到i2c始终并且使能它
29. i2c->dev = &pdev->dev;
30. i2c->clk = clk_get(&pdev->dev, "i2c");
31. if (IS_ERR(i2c->clk)) {
32. dev_err(&pdev->dev, "cannot get clock/n");
33. ret = -ENOENT;
34. goto err_noclk;
35. }
36. dev_dbg(&pdev->dev, "clock source %p/n", i2c->clk);
37. clk_enable(i2c->clk);
38. /* map the registers */
39. /*映射寄存器*/
40. res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
41. if (res == NULL) {
42. dev_err(&pdev->dev, "cannot find IO resource/n");
43. ret = -ENOENT;
44. goto err_clk;
45. }
46. i2c->ioarea = request_mem_region(res->start, resource_size(res),
47. pdev->name);
48. if (i2c->ioarea == NULL) {
49. dev_err(&pdev->dev, "cannot request IO/n");
50. ret = -ENXIO;
51. goto err_clk;
52. }
53. i2c->regs = ioremap(res->start, resource_size(res));
54. if (i2c->regs == NULL) {
55. dev_err(&pdev->dev, "cannot map IO/n");
56. ret = -ENXIO;
57. goto err_ioarea;
58. }
59. dev_dbg(&pdev->dev, "registers %p (%p, %p)/n",
60. i2c->regs, i2c->ioarea, res);
61. /* setup info block for the i2c core */
62. i2c->adap.algo_data = i2c;
63. i2c->adap.dev.parent = &pdev->dev;
64. /* initialise the i2c controller */
65. /*s3c24xx_i2c结构体变量i2c的必要的信息都填充完了以后，开始进行初始化*/
66. ret = s3c24xx_i2c_init(i2c);
67. if (ret != 0)
68. goto err_iomap;
69. /* find the IRQ for this unit (note, this relies on the init call to
70. * ensure no current IRQs pending
71. */
72. //接下来申请中断
73. i2c->irq = ret = platform_get_irq(pdev, 0);
74. if (ret <= 0) {
75. dev_err(&pdev->dev, "cannot find IRQ/n");
76. goto err_iomap;
77. }
78. ret = request_irq(i2c->irq, s3c24xx_i2c_irq, IRQF_DISABLED,
79. dev_name(&pdev->dev), i2c);
80. if (ret != 0) {
81. dev_err(&pdev->dev, "cannot claim IRQ %d/n", i2c->irq);
82. goto err_iomap;
83. }
84. ret = s3c24xx_i2c_register_cpufreq(i2c);
85. if (ret < 0) {
86. dev_err(&pdev->dev, "failed to register cpufreq notifier/n");
87. goto err_irq;
88. }
89. /* Note, previous versions of the driver used i2c_add_adapter()
90. * to add the bus at any number. We now pass the bus number via
91. * the platform data, so if unset it will now default to always
92. * being bus 0.
93. */
94. i2c->adap.nr = pdata->bus_num;
95. //看到了吧？下面调用了i2c-core中的i2c_add_adapter函数来添加一个i2c控制器
96. //i2c_add_numbered_adapter和i2c_add_adapter的区别在于前者用来添加一个在CPU内
97. //部集成的适配器，而后者用来添加一个CPU外部的适配器。显然这里应该用前者。
98. ret = i2c_add_numbered_adapter(&i2c->adap);
99. if (ret < 0) {
100. dev_err(&pdev->dev, "failed to add bus to i2c core/n");
101. goto err_cpufreq;
102. }
103. platform_set_drvdata(pdev, i2c);
104. dev_info(&pdev->dev, "%s: S3C I2C adapter/n", dev_name(&i2c->adap.dev));
105. return 0;
106. err_cpufreq:
107. s3c24xx_i2c_deregister_cpufreq(i2c);
108. err_irq:
109. free_irq(i2c->irq, i2c);
110. err_iomap:
111. iounmap(i2c->regs);
112. err_ioarea:
113. release_resource(i2c->ioarea);
114. kfree(i2c->ioarea);
115. err_clk:
116. clk_disable(i2c->clk);
117. clk_put(i2c->clk);
118. err_noclk:
119. kfree(i2c);
120. return ret;
121. }

1. static const struct i2c_algorithm s3c24xx_i2c_algorithm = {
2. .master_xfer        = s3c24xx_i2c_xfer,
3. .functionality      = s3c24xx_i2c_func,
4. };

1. static int s3c24xx_i2c_xfer(struct i2c_adapter *adap,
2. struct i2c_msg *msgs, int num)
3. {
4. struct s3c24xx_i2c *i2c = (struct s3c24xx_i2c *)adap->algo_data;
5. int retry;
6. int ret;
7. for (retry = 0; retry < adap->retries; retry++) {
8. ret = s3c24xx_i2c_doxfer(i2c, msgs, num);
9. if (ret != -EAGAIN)
10. return ret;
11. dev_dbg(i2c->dev, "Retrying transmission (%d)/n", retry);
12. udelay(100);
13. }
14. return -EREMOTEIO;
15. }

1. static int s3c24xx_i2c_doxfer(struct s3c24xx_i2c *i2c,
2. struct i2c_msg *msgs, int num)
3. {
4. unsigned long timeout;
5. int ret;
6. if (i2c->suspended)
7. return -EIO;
8. ret = s3c24xx_i2c_set_master(i2c);
9. if (ret != 0) {
10. dev_err(i2c->dev, "cannot get bus (error %d)/n", ret);
11. ret = -EAGAIN;
12. goto out;
13. }
14. spin_lock_irq(&i2c->lock);
15. i2c->msg     = msgs;
16. i2c->msg_num = num;
17. i2c->msg_ptr = 0;
18. i2c->msg_idx = 0;
19. i2c->state   = STATE_START;
20. s3c24xx_i2c_enable_irq(i2c);
21. s3c24xx_i2c_message_start(i2c, msgs);
22. spin_unlock_irq(&i2c->lock);
23. timeout = wait_event_timeout(i2c->wait, i2c->msg_num == 0, HZ * 5);
24. ret = i2c->msg_idx;
25. /* having these next two as dev_err() makes life very
26. * noisy when doing an i2cdetect */
27. if (timeout == 0)
28. dev_dbg(i2c->dev, "timeout/n");
29. else if (ret != num)
30. dev_dbg(i2c->dev, "incomplete xfer (%d)/n", ret);
31. /* ensure the stop has been through the bus */
32. msleep(1);
33. out:
34. return ret;
35. }

1. static void s3c24xx_i2c_message_start(struct s3c24xx_i2c *i2c,
2. struct i2c_msg *msg)
3. {
4. unsigned int addr = (msg->addr & 0x7f) << 1;
5. unsigned long stat;
6. unsigned long iiccon;
7. stat = 0;
8. stat |=  S3C2410_IICSTAT_TXRXEN;
9. if (msg->flags & I2C_M_RD) {//如果是read data, from slave to master     stat |= S3C2410_IICSTAT_MASTER_RX;
10. addr |= 1;
11. } else
12. stat |= S3C2410_IICSTAT_MASTER_TX;
13. if (msg->flags & I2C_M_REV_DIR_ADDR)
14. addr ^= 1;
15. /* todo - check for wether ack wanted or not */
16. s3c24xx_i2c_enable_ack(i2c);
17. iiccon = readl(i2c->regs + S3C2410_IICCON);
18. writel(stat, i2c->regs + S3C2410_IICSTAT);
19. dev_dbg(i2c->dev, "START: %08lx to IICSTAT, %02x to DS/n", stat, addr);
20. writeb(addr, i2c->regs + S3C2410_IICDS);
21. /* delay here to ensure the data byte has gotten onto the bus
22. * before the transaction is started */
23. ndelay(i2c->tx_setup);
24. dev_dbg(i2c->dev, "iiccon, %08lx/n", iiccon);
25. writel(iiccon, i2c->regs + S3C2410_IICCON);
26. stat |= S3C2410_IICSTAT_START;
27. writel(stat, i2c->regs + S3C2410_IICSTAT);
28. }

Linux I2C驱动完全分析（二）

版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。

博主按：大热的天，刚刚负重从五道口走到石板房，大约4公里吧。终于让我找了一个咖啡屋休息一下，继续写这篇驱动分析。单身的生活就是这样无聊啊。 不发牢骚了，活出个样儿来给自己看！千难万险脚下踩，啥也难不倒咱！继续整！~

先说一下，本文中有个疑惑，一直没有搞懂，写在这里，望高人指点一二，不胜感激！

#define I2C_M_NOSTART  0x4000 /* if I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING */
#define I2C_M_REV_DIR_ADDR 0x2000 /* if I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING */
#define I2C_M_IGNORE_NAK 0x1000 /* if I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING */
#define I2C_M_NO_RD_ACK  0x0800 /* if I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING */

这里I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING 是什么意思？为什么定义这些东东？看了注释也不太理解。求解释！

3. I2C总线驱动代码分析

   s3c2440的总线驱动代码在i2c-s3c2410.c中。照例先从init看起。

在init中只是调用了平台驱动注册函数注册了一个i2c的平台驱动s3c24xx_i2c_driver。这个驱动是一个platform_driver的结构体变量。注意这里不是i2c_driver结构体，因为i2c_driver是对设备的驱动，而这里对控制器的驱动要使用platform_driver

同样的，重要的函数还是那几个：probe，remove，suspend_late，resume。再加上一个id_table和device_driver结构体变量。

下面逐个分析：

* probe函数

当调用platform_driver_register函数注册platform_driver结构体时，probe指针指向的s3c24xx_i2c_probe函数将会被调用。这部分详细解释参考本博客另一篇文章《S3C2410看门狗驱动分析》。细心的朋友可能会发现，在s3c24xx_i2c_driver中，驱动的名字是"s3c-i2c"，而在板文件中可以看到，设备的名字是"s3c2410-i2c"，这两个名字不一样，那驱动和设备是如何match的呢？答案就在于id_table。这个id_table包含了驱动所支持的设备ID表。在match的时候，判断这个表中的名字是不是和设备一致，一致则match成功。这也是为什么一个驱动可以同时match成功多个设备的原因。如果只是靠platform_driver-->driver中的名字来匹配的话，那么驱动和设备只能是一对一的关系了。

扯远了，还是看看probe的代码吧~

*remove函数

这是和probe相反的一个函数，在i2c_adap_s3c_exit时调用。主要功能是注销适配器，释放中断，释放内存区域，禁止始终等等。看到上边代码中的err_的各个部分了吧？ remove是它们的汇总。

*suspend函数和resume函数

把这两个放一起说吧，挂起和恢复函数。挂起时保存状态并置标志位，恢复时重新初始化i2c适配器并置标志位。

Algorithm

哎呀我去，终于到这了。憋得我难受啊。这里要重点介绍一下，不仅要知其然，还要知其所以然，这样我们以后自己写驱动的时候就有把握了。

这里实现的就是这个s3c24xx_i2c_xfer。这个是控制器能不能动作的关键，缺了这个，控制器就是废铜烂铁。

完成任务的函数是s3c24xx_i2c_doxfer()，源码清单如下，

上面代码可以分成几个部分来看：

* s3c24xx_i2c_set_master() 这个函数每隔1ms查看一次i2c总线状态，timeout是400ms，如果在这期间总线状态不忙，则返回零。否则返回-ETIMEDOUT

* 将要发送的消息和其他信息付给i2c->msg和其他变量，并将状态设置为STATE_START

* s3c24xx_i2c_enable_irq() 使能中断

* s3c24xx_i2c_message_start() 重中之重啊。在看代码之前先来看看2440的datasheet上是怎么说的吧。

代码清单如下：

（今天没写完啊，明天继续~）

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