ur机械臂控制器_OnRobot末端执行器和统一接口已通过UR +计划认证

2024-06-14 10:10:40

近日，OnRobot 宣布其One System Solution末端执行器和统一接口现已通过UR +计划认证，UR +计划对夹具等配件进行测试和认证，以便与Universal Robots A / S协作机器人手臂无缝配合使用。

OnRobot在9月份发布了全系列的机械手和传感器，具有统一的机械和通讯接口。它表示统一接口允许即插即用的工具更改，以及跨多个生产线和应用程序的快速简便编程。

“URCap软件是我们的夹具，传感器和工具更换器的关键区别，” OnRobot美洲区总经理Kristian Hulgard说。“现在一个URCap可以自动识别安装在UR机器人上的OnRobot工具。”

“最终用户不再为多种工具需要不同的URCap担心；他们可以轻松地插入和播放各种OnRobot产品，”他说。“例如一个V2真空夹持器可以实现一个RG2两指夹持器，从而实现单个UR机器人的优化利用。”

统一界面认证反映了紧密的协作

Universal Robots UR +计划的全球负责人Ewing说，对OnRobot新产品的认证(例如统一界面)是两家公司持续密切合作的一个很好的例子。

他说：“我们很高兴与OnRobot合作为自动化市场生产高质量的产品。现在URCap使OnRobot的抓手能够利用新e系列协作机器人系列的所有优势，实现快速的数字反馈和可重复性。”

安装OnRobot软件时，可以在UR的Polyscope操作系统中安装OnRobot的URCap统一界面。安装仅需要识别一种产品；该软件会自动识别其他OnRobot产品。

借助一个系统解决方案，所有OnRobot产品都具有基于OnRobot Quick Changer的集成，统一的机械和通信接口。使用Quick Changer，制造商只需将OnRobot夹持器单击到UR cobot臂上即可立即部署。

唯一出来的电缆是来自Quick Changer，无需断开/连接电缆。附加的Dual Quick Changer具有这些相同的新功能，同时允许在一个周期内使用两种工具，进行混合和匹配以适应应用程序的需要，并最大程度地提高机器人的使用效率。

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