arm9 中断向量重定位_关于STM32中断向量表的位置、重定向问题

关于

STM32

中断向量表的位置

、重定向问题

首先我们需要跳到

main

函数，这个就不多说了。那么，中断发生后，又

是怎么跑到中断入口地址的呢？从

stm32f10x.s

可以看到，已经定义好了一大堆

的中断响应函数，这就是中断向量表，标号

__Vectors

，表示中断向量表入口地

址，例如：

AREA RESET, DATA, READONLY ;

定义只读数据段，实际上是在

CODE

区(假设

STM32

从

FLASH

启动，则此中断向量表起始地址即为

0x8000000

)

EXPORT

__Vectors

IMPORT

OS_CPU_SysTickHandler

IMPORT

OS_CPU_PendSVHandler__Vectors

DCD

__initial_sp

;

Top

Stack

DCD

Reset_Handler

;

Reset

Handler

DCD

NMI_Handler

;

NMI

Handler

DCD

HardFault_Handler

;

Hard

Fault

Handler

DCD

MemManage_Handler

;

MPU

Fault

Handler

DCD

BusFault_Handler

;

Bus

Fault

Handler

DCD

UsageFault_Handler

;

Usage

Fault

Handler

这个向量表的编写是有讲究的，跟硬

件一一对应不能乱写的，

CPU

找入口地址就靠它了，

bin

文件开头就是他们的

地址，参考手册

RM0008

的

10.1.2

节可以看到排列。我们再结合

CORTEX-M3

的特性，他上电后根据

boot

引脚来决定

位置，比如

boot

设置为

flash

启动，

则启动后

跳到

0x08000000

。此时

CPU

会先取

个地址，第一个是栈顶地址，

第二个是复位异常地址，故有了上面的写法，这样就跳到

reset_handler

。那么

这个

reset_handler

的实际地址是多少

？下面的一堆例如

Nmi_handler

地址又是

多少呢？发生中断是怎么跑到这个地址的呢？下面挨个讲解。

、我们可以通

过反向来得知这些入口地址，查看工程下的

map

文件就可以看到了，这个地址

跟

keil

里面设置的

target->flash

起始地址息息相关，实际上我们不太需要关心，

让编译器分配，中断向量表放的就是他们的地址。

、对比

ARM7/ARM9

内核，

Cortex-M3

内核则是固定了中断向量表的位置而起始地址是可变化的。

、进到

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