https://max.book118.com/html/2017/0706/120729967.shtm

RS-380：

速度传递函数公式：

Ra：

La，Kr，B，Ke：

J：

传递函数：

$H=\frac{3.8\times 10^{-3}}{4.4\times 10^{-5}\times 0.2\times s^{2}+(0.2\times 4.16\times 10^{-5}+0.476\times 4.4\times 10^{-5})\times s+0.004\times 3.87\times 10^{-3}+0.476\times 4.16\times 10^{-5}}$

$H=\frac{3.8\times 10^{-3}}{0.88\times 10^{-5}s^{2}+2.9264\times 10^{-5}s+3.52816\times 10^{-5}}$

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