单手撑跨栏、两个空翻，终于看到了比人厉害的机器人

大家好，我是张巧龙，昨天看到波士顿机器人又更新了！人形机器人Atlas完美完成跳跃、后空翻等高难度动作，来看几个动作。

单手撑住直接跨栏：

连续两个后空翻：

我不知道这两个动作，你们是否能做到，反正我是不行。刚刚更新的波士顿动力的Atlas机器人来了一段精彩的跑酷视频：

欢迎大家点击观看，别忘了在视频号内点个赞哦~

跑酷现场就设在波士顿动力总部二楼，挑战包括一系列倾斜的胶合板，还有木箱垒成的阶梯以及平衡木。

从这一段看来，表现堪称完美，Atlas 如履平地：

斜坡也轻松自如：

过平衡木：

还有咱们一开始展示的单手撑跨栏和后空翻等一系列动作，不得不说，Atlas 机器人归入韩国现代后这一波的展示十分惊艳了。

据波士顿动力表示，这套跑酷动作并非只是包装和“预设”。也就是说，从切换动作到协调四肢，Atlas都需要依靠视觉算法来调整行为，来适应这一套跑酷环境。

这里面不仅包括大量的硬件设计，还有无数次电脑仿真，一套程序就要用几个月的时间。

同时，在测试时，还要面临无数次重复和修复Atlas的过程。不仅是斜坡跑酷时，可能会摔倒：

就是在弹跳、上斜坡的时候也可能会滑翻：

至于难度较高的跑酷动作“翻越”，Atlas失败的概率更是达到了50%：

即使是其他的步骤，也都有一定失败的几率，甚至连机器人“挥拳头”的动作，也有可能出现失败。相比于人来说，机器人没有脊柱，手臂关节也非常弱，因此需要在测试中反复进行调整。

所以，在我们面前炫技的Atlas，放大后其实长这样：

团队的日常，就是加强Atlas的“核心”训练，包括单脚站立等动作：

为了更合理地设计动作，团队自己也得掌握一些跑酷技巧：

再经过无数次反复仿真和重新测试，才有了我们看到的那1分钟完美的Atlas“跑酷”视频。

这次突破，距离上一次我们看见Atlas“跳舞贺新年”，似乎也才过去了几个月的时间。

幕后花絮，讲述了机器人如何跳过障碍赛道，同时还展示了Atlas的制造、软件、维修以及当特技无法按计划进行时所造成的破坏：

自从跟踪报道波士顿动力的Atlas机器人，相信很多读者和小编一样，肉眼可见它的飞速进步，真不知道下次再看到它，会发生什么。

/* 来源：Boston Dynamics、量子位等

-END-

大家好，我是张巧龙，一名教电子的大学老师，欢迎关注！

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