【雷达原理】FMCW雷达简介

文章目录

FMCW雷达 - 调频连续波雷达
- 什么是调频连续波(FMCW)雷达？
- FMCW雷达能做什么？
- FMCW雷达精准测距原理
- FMCW雷达的组成
- 参考资料

FMCW雷达 - 调频连续波雷达

什么是调频连续波(FMCW)雷达？

调频就是指雷达发射信号的频率随时间变化
连续波是指雷达发射信号的波形在时间上连续

FMCW雷达能做什么？

测距（调频法）
测速（调频法）
测角（相位法）

接下来主要介绍测距原理

FMCW雷达精准测距原理

上图中，实线表示发射信号，虚线表示接收信号。

BBB - 扫频范围
fbf_bfb - 差频
τ\tauτ - 回波的延迟
TTT - 发射周期

雷达可以使用混频器和频率计来测量fbf_bfb，由于

fbτ=BT⇒fb=2BRcT⇒R=Tcfb2B\frac{f_b}{\tau} = \frac{B}{T} \Rightarrow f_b = \frac{2BR}{cT} \Rightarrow R = \frac{Tcf_b}{2B}τfb=TB⇒fb=cT2BR⇒R=2BTcfb

我们可以根据公式 R=Tcfb2BR = \frac{Tcf_b}{2B}R=2BTcfb 得出出目标距离RRR

FMCW雷达的组成

参考资料

High-precision frequency estimation for FMCW radar applications based on parameterized de-alternating and modified ICCD

radartutorial.eu

LiDAR and Other Techniques

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