缺少libGeographic.so，导致运行example-Geodesic-small 失败

Background

编译robot_localization，需要用到GeographicLib；安装GeographicLib后，对GeographicLib的demo进行测试，验证安装成功。

安装GeographicLib

下载lib :https://sourceforge.net/projects/geographiclib/
解压
tar xfpz GeographicLib-1.52.tar.gz
unzip -q GeographicLib-1.52.zip
cd GeographicLib-1.52
mkdir build
cd build
cmake …
make install

复现：运行demo 测试geographiclib

demo code:

// Small example of using the GeographicLib::Geodesic class#include <iostream>
#include <GeographicLib/Geodesic.hpp>using namespace std;
using namespace GeographicLib;int main() {const Geodesic& geod = Geodesic::WGS84();// Distance from JFK to LHRdoublelat1 = 40.6, lon1 = -73.8, // JFK Airportlat2 = 51.6, lon2 = -0.5;  // LHR Airportdouble s12;geod.Inverse(lat1, lon1, lat2, lon2, s12);cout << s12 / 1000 << " km\n";
}

编译code
错误如下：

/home/cym/geograhpic_test/install/geograph/lib/geograph/example-Geodesic-small: error while loading shared libraries: libGeographic.so.19: cannot open shared object file: No such file or directory

分析处理：

运行过程没有加载到动态链接库： libGeographic.so
找下该库的地址：
sudo find / -name libGeographic.so
输出：/usr/local/lib/libGeographic.so
加入该地址：
LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib/
export LD_LIBRARY_PATH
ros2 run geograph example-Geodesic-small
输出：5551.76 km

end!

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