【独立按键鼠标式的单击与双击】
2024-05-16 08:24:25
（1）按键与蜂鸣器的非阻塞驱动
消抖的两种境界：第一种判断两次电平状态，中间加入“固定延时时间”，不足之处是“固定时间”靠经验值，软件抗干扰能力也弱了很多，“密码等级”不够高，第二种是“清零式滤波”。
#include "reg52.h"
#define KEY_VOICE_TIME 50//按键触发后发出的声音长度
#define KEY_FILTER_TIME 25//按键滤波的“稳定时间”25ms
sbit beep=P2^3;
sbit KEY_INPUT1=P3^4;
sbit KEY_INPUT2=P3^5;//按键识别输入口
volatile unsigned char vGu8BeepTimerFlag=0;
volatile unsigned int vGu16BeepTimerCnt=0;
volatile unsigned char vGu8KeySec=0;//按键的触发序号
void SystemInitial()
{TMOD=0x01;TH0=0xfc;TL0=0x66;EA=1;ET0=1;TR0=1;
}
void Delay(unsigned long u32DelayTime)
{for(;u32DelayTime>0;u32DelayTime--);
}
void PeripheralInitial()
{}
void BeepOpen()
{beep=0;
}
void BeepClose()
{beep=1;
}
void VoiceScan()//蜂鸣器的非阻塞驱动."驱动层"的驱动函数,放在定时中断函数里每1ms扫描一次,保证声音长度的一致性
{static unsigned char Su8Lock=0;if(1==vGu8BeepTimerFlag && vGu16BeepTimerCnt>0){if(0==Su8Lock){Su8Lock=1;//触发声音后自锁起来，避免BeepOpen()被重复扫描影响执行效率，发声时只执行一次BeepOpen()函数即可BeepOpen();//蜂鸣器发声，封装成函数为了代码的移植性}else//借用else结构实现先发声下一次中断再开始计时{vGu16BeepTimerCnt--;if(0==vGu16BeepTimerCnt){Su8Lock=0;//关闭声音后及时解锁为下一次触发做准备BeepClose();}}}
}
void KeyScan()//非阻塞,"清零式滤波"
{static unsigned char Su8KeyLock1;//1号按键的自锁static unsigned int Su16KeyCnt1;//1号按键的计时器static unsigned char Su8KeyLock2;//2号按键的自锁static unsigned int Su16KeyCnt2;//2号按键的计时器if(0!=KEY_INPUT1)//IO口是高电平，没有按键按下，”去抖动延时计数器“一直被清零，如果受到外界或抖动干扰就可以去除瞬间的杂波干扰{Su8KeyLock1=0;//按键解锁Su16KeyCnt1=0;//”去抖动延时计数器“，按键去抖动的重要语句，在抖动过程中一旦有高电平立刻置0直到稳定}else if(0 == Su8KeyLock1)//说明按键被按下，else设计很巧妙相当于KEY_INPUT1==0{Su16KeyCnt1++;//累加的过程就是在滤波，若在累加过程中受到干扰IO口触发高电平，这时马上将Su16KeyCnt1置0，即去除瞬间杂波if(Su16KeyCnt1>=KEY_FILTER_TIME)//滤波的“稳定时间”{Su8KeyLock1=1;//按键自锁标志位，一旦触发按键标志位置1，防止按键按键按住不松手时不断触发按键vGu8KeySec=1;//触发1号键}}if(0!=KEY_INPUT2){Su8KeyLock2=0;Su16KeyCnt2=0;}else if(0 == Su8KeyLock2){Su16KeyCnt2++;if(Su16KeyCnt2>=KEY_FILTER_TIME){Su8KeyLock2=1;vGu8KeySec=2;//触发2号键}}
}
void KeyTask()
{if(0==vGu8KeySec){return;//序号为0无按键触发，退出当前函数.因为当按键多达几十个时就能避免主函数每次进入KeyTask函数时进入switch多次判断，可能会更高效}switch(vGu8KeySec){case 1:vGu8BeepTimerFlag=0;vGu16BeepTimerCnt=KEY_VOICE_TIME;//"应用层"只需赋值，就发出固定时间长度的声音vGu8BeepTimerFlag=1;vGu8KeySec=0;//响应按键服务程序后，按键编号清零避免一直触发break;case 2:vGu8BeepTimerFlag=0;vGu16BeepTimerCnt=KEY_VOICE_TIME;vGu8BeepTimerFlag=1;vGu8KeySec=0;break;}
}
void main()
{SystemInitial();Delay(10000);PeripheralInitial();while(1){KeyTask();}
}
void T0_time() interrupt 1
{VoiceScan();KeyScan();//因为KeyScan是特殊函数放在中断函数里，涉及到IO口输入信号的滤波，滤波就涉及到时间的及时性和均匀性，放在中断中更能保证时间的一致性TH0=0xfc;//如蜂鸣器驱动，动态数码管驱动，按键扫描驱动TL0=0x66;
}
（2）独立按键的单击和双击
#include "reg52.h"
#define KEY_VOICE_TIME 50//按键触发后发出的声音长度
#define KEY_FILTER_TIME 25//按键滤波的“稳定时间”25ms
#define KEY_INTERVAL_TIME 400//连续两次单击之间的最大有效时间
sbit beep=P2^3;//蜂鸣器
sbit P1_4=P1^4;//LED
sbit KEY_INPUT1=P3^4;//按键识别输入口
volatile unsigned char vGu8BeepTimerFlag=0;
volatile unsigned int vGu16BeepTimerCnt=0;
unsigned char Gu8LedStatus=0;//LED灯的状态，0代表灭，1代表亮
volatile unsigned char vGu8SingleKeySec=0;//单击按键的触发序号
volatile unsigned char vGu8DoubleKeySec=0;//双击按键的触发序号
void SystemInitial()
{TMOD=0x01;TH0=0xfc;TL0=0x66;EA=1;ET0=1;TR0=1;
}
void Delay(unsigned long u32DelayTime)
{for(;u32DelayTime>0;u32DelayTime--);
}
void LedOpen()
{P1_4=0;
}
void LedClose()
{P1_4=1;
}
void PeripheralInitial()
{//led初始化没有放在SystemInitial中是因为led显示内容对上电瞬间要求不高，如果是控制继电器则应该放在SystemInitial中if(0 == Gu8LedStatus){LedClose();}else{LedOpen();}
}
void BeepOpen()
{beep=0;
}
void BeepClose()
{beep=1;
}
void VoiceScan()//蜂鸣器的非阻塞驱动."驱动层"的驱动函数,放在定时中断函数里每1ms扫描一次,保证声音长度的一致性
{static unsigned char Su8Lock=0;if(1==vGu8BeepTimerFlag && vGu16BeepTimerCnt>0){if(0==Su8Lock){Su8Lock=1;//触发声音后自锁起来，避免BeepOpen()被重复扫描影响执行效率，发声时只执行一次BeepOpen()函数即可BeepOpen();//蜂鸣器发声，封装成函数为了代码的移植性}else//借用else结构实现先发声下一次中断再开始计时{vGu16BeepTimerCnt--;if(0==vGu16BeepTimerCnt){Su8Lock=0;//关闭声音后及时解锁为下一次触发做准备BeepClose();}}}
}
void KeyScan()//非阻塞,"清零式滤波"
{static unsigned char Su8KeyLock1;//1号按键的自锁static unsigned int Su16KeyCnt1;//1号按键的计时器static unsigned char Su8KeyTouchCnt1;//按键次数记录static unsigned int Su16KeyIntervalCnt1;//按键时间间隔计数器if(0!=KEY_INPUT1)//IO口是高电平，没有按键按下，”去抖动延时计数器“一直被清零，如果受到外界或抖动干扰就可以去除瞬间的杂波干扰{Su8KeyLock1=0;//按键解锁Su16KeyCnt1=0;//”去抖动延时计数器“，按键去抖动的重要语句，在抖动过程中一旦有高电平立刻置0直到稳定if(Su8KeyTouchCnt1>=1)//当按键触发一次后启动间隔时间计数器{Su16KeyIntervalCnt1++;if(Su16KeyIntervalCnt1>=KEY_INTERVAL_TIME){Su16KeyIntervalCnt1=0;Su8KeyTouchCnt1=0;//间隔时间到达将按下的次数清零}}}else if(0 == Su8KeyLock1)//说明按键被按下，else设计很巧妙相当于KEY_INPUT1==0{Su16KeyCnt1++;//累加的过程就是在滤波，若在累加过程中受到干扰IO口触发高电平，这时马上将Su16KeyCnt1置0，即去除瞬间杂波if(Su16KeyCnt1>=KEY_FILTER_TIME)//滤波的“稳定时间”{Su8KeyLock1=1;//按键自锁标志位，一旦触发按键标志位置1，防止按键按键按住不松手时不断触发按键Su16KeyIntervalCnt1=0;//按键按下一次有效间隔时间就清零Su8KeyTouchCnt1++;//记录按下次数if(1==Su8KeyTouchCnt1){vGu8SingleKeySec=1;//单击触发}else if(Su8KeyTouchCnt1>=2){Su8KeyTouchCnt1=0;//按下次数清零vGu8SingleKeySec=1;//单击任务vGu8DoubleKeySec=1;//双击触发}}}
}
void SingleKeyTask()
{if(0==vGu8SingleKeySec){return;//序号为0无按键触发，退出当前函数.因为当按键多达几十个时就能避免主函数每次进入KeyTask函数时进入switch多次判断，可能会更高效}switch(vGu8SingleKeySec){case 1:if(0==Gu8LedStatus){Gu8LedStatus=1;LedOpen();}else{Gu8LedStatus=0;LedClose();}vGu8SingleKeySec=0;//响应按键服务程序后按键编号清零避免一直触发break;}
}
void DoubleKeyTask()
{if(0==vGu8DoubleKeySec){return;//序号为0无按键触发，退出当前函数.因为当按键多达几十个时就能避免主函数每次进入KeyTask函数时进入switch多次判断，可能会更高效}switch(vGu8DoubleKeySec){case 1:vGu8BeepTimerFlag=0;vGu16BeepTimerCnt=KEY_VOICE_TIME;//"应用层"只需赋值，就发出固定时间长度的声音vGu8BeepTimerFlag=1;vGu8DoubleKeySec=0;//响应按键服务程序后，按键编号清零避免一直触发break;}
}
void main()
{SystemInitial();Delay(10000);PeripheralInitial();while(1){SingleKeyTask();DoubleKeyTask();}
}
void T0_time() interrupt 1
{VoiceScan();KeyScan();//因为KeyScan是特殊函数放在中断函数里，涉及到IO口输入信号的滤波，滤波就涉及到时间的及时性和均匀性，放在中断中更能保证时间的一致性TH0=0xfc;//如蜂鸣器驱动，动态数码管驱动，按键扫描驱动TL0=0x66;
}
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