一、长按与短按

在按键按下的时候，即key_down下降沿开始计时。给定一个计时时间，如果在这个计时时间之内检测到了key_up上升沿，即按键松开，则为短按。如果在这个定时时间内没有检测到key_up上升沿，则为长按。

uint8_t Key_Scan(void)
{uint8_t val=0;if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0)==0)val =1;if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1)==0)val =2;if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_2)==0)val =3;if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0)==0)val =4;return val;}void key_proc(void)
{if(uwTick - key_uwTick<50)return ;key_uwTick = uwTick;key_val = Key_Scan();key_down = key_val & (key_old^key_val);key_up = ~key_val & (key_old^key_val);key_old = key_val;if(key_down){key_time_uwTick = uwTick;}if(uwTick-key_time_uwTick<1000) // 短短{switch(key_up){case 1:ucled =0xff;break;case 2:ucled =0x0;break;}}else    // 长按{switch(key_val){case 1:ucled =0;break;case 2:ucled =0x01;break;}}
}

注：按键返回值一定要初始化为0。

二、单击与双击

在第一次按键按下的key_down下降沿开始计时，给定一个计时时间，如果在这个计时时间之内检测到了key_up上升沿（代表按键松开），则为短按。如果在这个定时时间内没有检测到key_up上升沿，则为长按。

void key_proc(void)
{if(uwTick - key_uwTick<50)return ;key_uwTick = uwTick;key_val = Key_Scan();key_down = key_val & (key_old^key_val);key_up = ~key_val & (key_old^key_val);key_old = key_val;if(key_up)//当第一次按键按下抬起时{key_temp=key_up;  //记录按键按下抬起后的键值if(key_down_num == 0){key_down_num = 1;  //记录第一次按键已经按下key_time_uwTick = uwTick; // 开始计时}else   //如果检测到双击后的第二次上升沿 将按键按下次数清理 以便于判断下一次按键的单击-双击key_down_num=0; }if(key_down_num == 1)//当第一次按下并抬起时{if(uwTick - key_time_uwTick >= 1000)  //当按键按下1s时间后没有检测到第二次按键按下-单击{switch(key_temp){case 1:ucled =1;break;case 2:ucled =0;break;}key_down_num =0; // 清零 以便下一次判断按键类型}else  //按键在1s内检测到按键按下-双击{switch(key_down){case 3:ucled = 1;break;case 4:ucled = 0;break;   }}}
}

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