ODX data model for diagnostics

DIAG-LAYER

提供tester与ECU诊断通讯的信息，如诊断参数，诊断服务等。所有ECU特定通讯参数被包含在ODX中，tester完全由数据驱动，当测试另外一个新ECU时，软件不需要改动，只加载相应的ODX data即可。

为了避免诊断数据的重复冗余，比如，某个ECU根据高低配置，有几个变种，它们的诊断数据部分可能不同，ODX将这些数据分为了5个层次，从上到下依次为：
PROTOCOL,
FUNCTIONAL-GROUP,
BASE-VARIANT,
ECU-VARIANT.

ECU-SHARED-DATA类似与lib的机制，为其他4层提供服务。

实现策略

实现分层数据模型，达到各层数据的抽象，这种特殊继承方式叫值继承，并且底层对象（specialized）可以覆盖(overriding)上层对象(general)；
创建框架支持ECU 变种和base变种；
定义D-server应用可见的对象，如DIAG-SERVICE(下面讲)；

UML表示的诊断层次模型图：

例子

下图是一个这些分层的diag 层数据的例子；

⎯ a protocol (ISO 15765);
⎯ two base variants (a body control module BCM and a door control module DCM);
⎯ two variants of the BCM and one variant of the DCM;
⎯ a library to collect globally defined PIDs (parameter identifiers);
⎯ a functional group definition to allow functional communication to the complete DOORS system
(functional addressing).

Diag layer的共性

DIAG_LAYER集合了以下组件：

REQUEST 对象；
POS-RESPONSE, NEG-RESPONSE, GLOBAL-NEG-RESPONSE 响应对象；
ADMIN-DATA and COMPANY-DATA 对象；
FUNCT-CLASS对象，用来分类DIAG-COMM包含的对象，语义由用户自定义；
DOP-BASE and TABLE，DIAG-DATA-DICTIONARY-SPEC：包含数据元素，用来解析诊断消息；
DIAG-COMM对象：DIAG-SERVICE和SINGLE-ECU-JOB的抽象，被暴露给D-server;
ADDITIONAL-AUDIENCEs
STATE-CHARTs
LIBRARYs;
SUB-COMPONENTs
UML视图如下：

DIAG-Layer数据模型包括众多对象，建议从DIAG-SERVICE 对象（XML中，称为元素）入手，作为诊断服务数据的根节点，其结构如下

对象都是可以复用的，一个对象链接到另一个对象可以通过reference形式（links in XML）,

值继承

值继承属于ODX中核心概念，让对象继承的技术用于诊断数据模型：

多个ECU或ECU变种对诊断数据的复用；
抽离出各个ECU项目中不同的数据并说明，而不是重复相同数据，从而减少数据量；
提供了数据安全和可集成性；

值继承是不同诊断层的一种关系，比如在类 PROTOCOL, FUNCTIONALGROUP,
BASE-VARIANT, ECU-VARIANT and ECU-SHARED-DATA之间，意味着包含在DIAG-LAYER A的数据对象，通过在DIAG-LAYER B中建立到A的值继承关系，也可以被包含进B中。

diag layer的一种类型（PROTOCOL, FUNCTIONAL-GROUP, BASE-VARIANT, ECU-VARIANT
or ECU-SHARED-DATA）只能继承diag-layer的其他指定类型，比如，一个diag layer不能继承其他diag layer的同种类型，它们之间继承关系如下图所示：

较高层次的diagnostic layer被认为“more general”,较低层的被认为“more special”，
只有下面的类对象遵从值继承：
⎯ DIAG-COMM (its specializations);
⎯ DIAG-VARIABLE;
⎯ GLOBAL-NEG-RESPONSE;
⎯ DOP-BASE (its specializations);
⎯ TABLE;
⎯ FUNCT-CLASS;
⎯ VARIABLE-GROUP;
⎯ ADDITIONAL-AUDIENCE;
⎯ STATE-CHART;
⎯ UNIT-GROUP.

下表2展示了可能的值继承关系

值继承规则及优先级

这里不做详细说明，参考ISO22901-1 章节7.3.2.4.3，7.3.2.4.4，7.3.2.4.5

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