touchpanel驱动

由于最近面试多次被问道驱动相关的东西，而tp驱动次数比较多，之前也没有怎么做过，但是还是有一些接触的。下面结合实际情况整理以下吧。（本人现有一款友善之臂的4412的开发板），通过adb shell，cat /proc/bus/input/devices，cat /dev/input/event0(根据实际情况分析具体是那个节点),最终确定tp的驱动deriver.name=”ft5x0x_ts”,然后去内核中确定源码是linux-3.0.86/drivers/input/touchscreen/ft5x06_ts.c

1.驱动加载

module_init(ft5x0x_ts_init);

调用ft5x0x_ts_init函数，作用是注册一个i2c驱动

static int __init ft5x0x_ts_init(void)
{return i2c_add_driver(&ft5x0x_ts_driver);
}

具体i2c怎么添加一个驱动就不管了，现在来看这个ft5x0x_ts_driver这个变量

static struct i2c_driver ft5x0x_ts_driver = {.probe      = ft5x0x_ts_probe,.remove     = __devexit_p(ft5x0x_ts_remove),.id_table   = ft5x0x_ts_id,.driver = {.name   = FT5X0X_NAME,.owner  = THIS_MODULE,},
};

这个ft5x0x_ts_driver.driver.name = FT5X0X_NAME，就是之前cat /proc/bus/input/devices时看到的一个设备的NAME对应的值，主要分析是它的probe这个函数指针，这个就是i2c探测设备是否存在了。

probe函数内容具体如下，有注释


static int ft5x0x_ts_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id)
{struct ft5x0x_i2c_platform_data *pdata;struct ft5x0x_ts_data *ts;struct input_dev *input_dev;unsigned char val;unsigned int ctp_id;int err = -EINVAL;ctp_id = tiny4412_get_ctp();if (ctp_id != CTP_FT5X06 && ctp_id != CTP_AUTO) {return -ENODEV;}if (!i2c_check_functionality(client->adapter, I2C_FUNC_I2C)) {err = -ENODEV;goto exit_check_functionality_failed;}ts = kzalloc(sizeof(*ts), GFP_KERNEL);if (!ts) {err = -ENOMEM;goto exit_alloc_data_failed;}pdata = client->dev.platform_data;if (!pdata) {dev_err(&client->dev, "failed to get platform data\n");goto exit_no_pdata;}
//设置ts相关的一些参数ts->screen_max_x = pdata->screen_max_x;ts->screen_max_y = pdata->screen_max_y;ts->pressure_max = pdata->pressure_max;
//此处感觉将gpio口当作中断来用ts->gpio_irq = pdata->gpio_irq;if (ts->gpio_irq != -EINVAL) {client->irq = gpio_to_irq(ts->gpio_irq);} else {goto exit_no_pdata;}if (pdata->irq_cfg) {s3c_gpio_cfgpin(ts->gpio_irq, pdata->irq_cfg);s3c_gpio_setpull(ts->gpio_irq, S3C_GPIO_PULL_NONE);}ts->gpio_wakeup = pdata->gpio_wakeup;ts->gpio_reset = pdata->gpio_reset;
//重要，初始化work_srturt,相当于一旦需要去处理这个工作任务，那么就调用ft5x0x_ts_pen_irq_work这个方法，后面会说明INIT_WORK(&ts->work, ft5x0x_ts_pen_irq_work);this_client = client;i2c_set_clientdata(client, ts);
//创建一个工作队列ts->queue = create_singlethread_workqueue(dev_name(&client->dev));if (!ts->queue) {err = -ESRCH;goto exit_create_singlethread;}
//下面设置input_dev相关参数，并且注册这个input设备input_dev = input_allocate_device();if (!input_dev) {err = -ENOMEM;dev_err(&client->dev, "failed to allocate input device\n");goto exit_input_dev_alloc_failed;}ts->input_dev = input_dev;set_bit(EV_SYN, input_dev->evbit);set_bit(EV_ABS, input_dev->evbit);set_bit(EV_KEY, input_dev->evbit);#ifdef CONFIG_FT5X0X_MULTITOUCHset_bit(ABS_MT_TRACKING_ID, input_dev->absbit);set_bit(ABS_MT_TOUCH_MAJOR, input_dev->absbit);set_bit(ABS_MT_WIDTH_MAJOR, input_dev->absbit);set_bit(ABS_MT_POSITION_X, input_dev->absbit);set_bit(ABS_MT_POSITION_Y, input_dev->absbit);input_set_abs_params(input_dev, ABS_MT_POSITION_X, 0, ts->screen_max_x, 0, 0);input_set_abs_params(input_dev, ABS_MT_POSITION_Y, 0, ts->screen_max_y, 0, 0);input_set_abs_params(input_dev, ABS_MT_TOUCH_MAJOR, 0, ts->pressure_max, 0, 0);input_set_abs_params(input_dev, ABS_MT_WIDTH_MAJOR, 0, 200, 0, 0);input_set_abs_params(input_dev, ABS_MT_TRACKING_ID, 0, FT5X0X_PT_MAX, 0, 0);
#elseset_bit(ABS_X, input_dev->absbit);set_bit(ABS_Y, input_dev->absbit);set_bit(ABS_PRESSURE, input_dev->absbit);set_bit(BTN_TOUCH, input_dev->keybit);input_set_abs_params(input_dev, ABS_X, 0, ts->screen_max_x, 0, 0);input_set_abs_params(input_dev, ABS_Y, 0, ts->screen_max_y, 0, 0);input_set_abs_params(input_dev, ABS_PRESSURE, 0, ts->pressure_max, 0 , 0);
#endifinput_dev->name = FT5X0X_NAME;input_dev->phys = "input(mt)";input_dev->id.bustype = BUS_I2C;input_dev->id.vendor = 0x12FA;input_dev->id.product = 0x2143;input_dev->id.version = 0x0100;
//注册input设备err = input_register_device(input_dev);if (err) {input_free_device(input_dev);dev_err(&client->dev, "failed to register input device %s, %d\n",dev_name(&client->dev), err);goto exit_input_dev_alloc_failed;}msleep(3);err = ft5x0x_read_fw_ver(&val);if (err < 0) {dev_err(&client->dev, "chip not found\n");goto exit_irq_request_failed;}
//注册中断,一旦触发中断将会调用ft5x0x_ts_interrupt（）这个方法err = request_irq(client->irq, ft5x0x_ts_interrupt,IRQ_TYPE_EDGE_FALLING /*IRQF_TRIGGER_FALLING*/, "ft5x0x_ts", ts);if (err < 0) {dev_err(&client->dev, "Request IRQ %d failed, %d\n", client->irq, err);goto exit_irq_request_failed;}disable_irq(client->irq);dev_info(&client->dev, "Firmware version 0x%02x\n", val);#ifdef CONFIG_HAS_EARLYSUSPENDts->early_suspend.level = EARLY_SUSPEND_LEVEL_BLANK_SCREEN + 1;ts->early_suspend.suspend = ft5x0x_ts_suspend;ts->early_suspend.resume = ft5x0x_ts_resume;register_early_suspend(&ts->early_suspend);
#endif
//使能中断enable_irq(client->irq);tiny4412_set_ctp(CTP_FT5X06);dev_info(&client->dev, "FocalTech ft5x0x TouchScreen initialized\n");return 0;exit_irq_request_failed:input_unregister_device(input_dev);exit_input_dev_alloc_failed:cancel_work_sync(&ts->work);destroy_workqueue(ts->queue);exit_create_singlethread:i2c_set_clientdata(client, NULL);exit_no_pdata:kfree(ts);exit_alloc_data_failed:
exit_check_functionality_failed:dev_err(&client->dev, "probe ft5x0x TouchScreen failed, %d\n", err);return err;
}

ft5x0x_ts_interrupt这个方法大概就是disable中断，然后添加个work_struct到工作队列中，之后工作队列就会处理这个工作。

static irqreturn_t ft5x0x_ts_interrupt(int irq, void *dev_id) {struct ft5x0x_ts_data *ts = dev_id;disable_irq_nosync(this_client->irq);if (!work_pending(&ts->work)) {queue_work(ts->queue, &ts->work);}return IRQ_HANDLED;
}

ft5x0x_ts_pen_irq_work这个方法

static void ft5x0x_ts_pen_irq_work(struct work_struct *work) {struct ft5x0x_ts_data *ts = container_of(work, struct ft5x0x_ts_data, work);
//读取tp值if (!ft5x0x_read_data(ts)) {//上报读取到的值ft5x0x_ts_report(ts);}
//使能irqenable_irq(this_client->irq);
}

读取数据的方法


static int ft5x0x_read_data(struct ft5x0x_ts_data *ts) {struct ft5x0x_event *event = &ts->event;u8 buf[32] = { 0 };int ret;#ifdef CONFIG_FT5X0X_MULTITOUCHret = ft5x0x_i2c_rxdata(buf, 31);
#elseret = ft5x0x_i2c_rxdata(buf, 7);
#endifif (ret < 0) {printk("%s: read touch data failed, %d\n", __func__, ret);return ret;}memset(event, 0, sizeof(struct ft5x0x_event));event->touch_point = buf[2] & 0x07;if (!event->touch_point) {ft5x0x_ts_release(ts);return 1;}#ifdef CONFIG_FT5X0X_MULTITOUCHswitch (event->touch_point) {case 5:event->x[4] = (s16)(buf[0x1b] & 0x0F)<<8 | (s16)buf[0x1c];event->y[4] = (s16)(buf[0x1d] & 0x0F)<<8 | (s16)buf[0x1e];case 4:event->x[3] = (s16)(buf[0x15] & 0x0F)<<8 | (s16)buf[0x16];event->y[3] = (s16)(buf[0x17] & 0x0F)<<8 | (s16)buf[0x18];case 3:event->x[2] = (s16)(buf[0x0f] & 0x0F)<<8 | (s16)buf[0x10];event->y[2] = (s16)(buf[0x11] & 0x0F)<<8 | (s16)buf[0x12];case 2:event->x[1] = (s16)(buf[0x09] & 0x0F)<<8 | (s16)buf[0x0a];event->y[1] = (s16)(buf[0x0b] & 0x0F)<<8 | (s16)buf[0x0c];case 1:event->x[0] = (s16)(buf[0x03] & 0x0F)<<8 | (s16)buf[0x04];event->y[0] = (s16)(buf[0x05] & 0x0F)<<8 | (s16)buf[0x06];break;default:printk("%s: invalid touch data, %d\n", __func__, event->touch_point);return -1;}
#elseif (event->touch_point == 1) {event->x[0] = (s16)(buf[0x03] & 0x0F)<<8 | (s16)buf[0x04];event->y[0] = (s16)(buf[0x05] & 0x0F)<<8 | (s16)buf[0x06];}
#endifevent->pressure = 200;return 0;
}

上报获取到的数据的方法

/*---------------------------------------------------------* Touch core support*/static void ft5x0x_ts_report(struct ft5x0x_ts_data *ts) {struct ft5x0x_event *event = &ts->event;int x, y;int i;#ifdef CONFIG_FT5X0X_MULTITOUCHfor (i = 0; i < event->touch_point; i++) {if (swap_xy) {x = event->y[i];y = event->x[i];} else {x = event->x[i];y = event->y[i];}if (scal_xy) {x = (x * ts->screen_max_x) / TOUCH_MAX_X;y = (y * ts->screen_max_y) / TOUCH_MAX_Y;}input_report_abs(ts->input_dev, ABS_MT_POSITION_X, x);input_report_abs(ts->input_dev, ABS_MT_POSITION_Y, y);input_report_abs(ts->input_dev, ABS_MT_PRESSURE, event->pressure);input_report_abs(ts->input_dev, ABS_MT_TOUCH_MAJOR, event->pressure);input_report_abs(ts->input_dev, ABS_MT_TRACKING_ID, i);input_mt_sync(ts->input_dev);}
#elseif (event->touch_point == 1) {if (swap_xy) {x = event->y[i];y = event->x[i];} else {x = event->x[i];y = event->y[i];}if (scal_xy) {x = (x * ts->screen_max_x) / TOUCH_MAX_X;y = (y * ts->screen_max_y) / TOUCH_MAX_Y;}input_report_abs(ts->input_dev, ABS_X, x);input_report_abs(ts->input_dev, ABS_Y, y);input_report_abs(ts->input_dev, ABS_PRESSURE, event->pressure);}input_report_key(ts->input_dev, BTN_TOUCH, 1);
#endifinput_sync(ts->input_dev);
}

上报数据的时候，对调用到linux-3.0.86/drivers/input/input.c中的一些方法（实质上注册input设备，生成设备节点等什么都是这个东西干的）。而读取数据则是i2c相关的驱动干的。基本上一个tp的驱动大概就是这些，一般工作中可能就需要通过看data来修改i2c从设备地址，vendor_id，以及寄存器等。

附：（原理图）

原理图41 42 43 3个引脚分别对应I2C的时钟线，I2C的数据线，和INT

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