嵌入式系统：基本定时器

定时器

（一）工作原理

1.定时器：计数器，时钟脉冲计数

2.工作原理：

（1）自动计数模式：在时钟条件下，系统自动计数到最大值溢出，代表一次定时完成

时钟计数最大值由定时器的位数决定 2 n 2^n 2n

（2）调制计数模式：用户自定义定时时间，系统计时到自定义时间，代表一次定时完成

 由上可知，在调制计数模式上更有灵活性。

向上计数：向上计数到设定值后重新计数，周期循环

连续计数：向上计数到最大值后重新计数，周期循环

上/下计数：向上计数到设定值后，又从设定值向下计数

（二）分类

1.核内定时器

（1）SysTick定时器：系统时钟滴答定时器（定时作用）

可用作操作系统任务调度时间片

（2）RTC：实时时钟

（3）WatchDog：看门狗时钟，用于异常复位

2.外设定时器

（1）基本定时器：定时作用，用作其他定时器功能的时基

（2）通用定时器

输入捕获
输出比较
PWM（输出比较模式中的一种特例）

（3）高级定时器

通用定时器
带死区控制的PWM
三路移相波形（三相电机控制）

（三）编程

1.编程流程

（1）时钟配置

时钟源
分频系数

（2）功能配置

计数模式
重装载值
计数值清零

（3）定时器使能

（4）中断配置

中断源
中断优先级
中断使能

（5）中断处理函数

2.编程实例

（1）寄存器版本

#include "msp.h"
#include "driverlib.h"int main()
{//关闭看门狗WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;//GPIO复用为HFXTPJ->SEL1 &=~(BIT2 | BIT3);PJ->SEL0 |= (BIT2 | BIT3);//解锁时钟寄存器（0x695A)CS->KEY = CS_KEY;//HCLK 16MHzCS->CTL2 |= CS_CTL2_HFXTFREQ_2 | CS_CTL2_HFXTDRIVE | CS_CTL2_HFXT_EN;//SMCLK 4MHzCS->CTL1 |= CS_CTL1_DIVS_2 | CS_CTL1_SELS_5;//SMCLK 时钟源使能CS->CLKEN |= CS_CLKEN_SMCLK_EN;//锁住时钟寄存器（0xA569)CS->KEY = CS_KEY_KEY_OFS;//时钟选择(1MHz)TIMER_A0->CTL |= TIMER_A_CTL_SSEL__SMCLK | TIMER_A_CTL_ID__4;//计数值1msTIMER_A0->R = 999;//上升计数模式，计数值清零TIMER_A0->CTL |= TIMER_A_CTL_MC__UP | TIMER_A_CTL_CLR;//清除中断标志位TIMER_A0->CTL &= ~TIMER_A_CTL_IFG;//Timer中断使能TIMER_A0->CTL |= TIMER_A_CTL_IE;P1->SEL0 &=~BIT0;P1->SEL1 &=~BIT0;P1->DIR |= BIT0;P1->OUT |= BIT0;while(1);return 0;
}uint8_t timecount = 0;
void TA0_N_IRQHandler(void)
{//判断中断是否发生if(TIMER_A_CTL_IFG & TIMER_A0->CTL){//中断标志位清零TIMER_A0->CTL &= ~TIMER_A_CTL_IFG;timecount++;if(timecount == 10){P1->OUT ^= BIT0;}}
}

（2）库函数版本

#include "msp.h"
#include "driverlib.h"int main()
{//关闭看门狗WDT_A_holdTimer();//GPIO复用为HFXTGPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_PJ,GPIO_PIN3 | GPIO_PIN2, GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION);//HCLK 16MHzCS_setExternalClockSourceFrequency(32000,16000000);CS_startHFXT(false);//SMCLK 4MHzCS_initClockSignal(CS_SMCLK,CS_HFXTCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_4);CS_enableClockRequest(CS_SMCLK);//定时器功能配置Timer_A_UpModeConfig Timer_A_UpMode;Timer_A_UpMode.clockSource                              = TIMER_A_CLOCKSOURCE_SMCLK;Timer_A_UpMode.clockSourceDivider                      = TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_4;Timer_A_UpMode.timerPeriod                             = 999;Timer_A_UpMode.timerClear                                = TIMER_A_DO_CLEAR;Timer_A_UpMode.timerInterruptEnable_TAIE                = TIMER_A_TAIE_INTERRUPT_DISABLE;Timer_A_UpMode.captureCompareInterruptEnable_CCR0_CCIE    = TIMER_A_CCIE_CCR0_INTERRUPT_DISABLE;//定时器功能配置Timer_A_configureUpMode(TIMER_A0_BASE,&Timer_A_UpMode);//清除中断标志位Timer_A_clearInterruptFlag(TIMER_A0_BASE);//使能中断Timer_A_enableInterrupt(TIMER_A0_BASE);//使能定时器计数Timer_A_startCounter(TIMER_A0_BASE, TIMER_A_UP_MODE);while(1);return 0;
}uint8_t timecount = 0;
void TA0_N_IRQHandler(void)
{uint32_t status = Timer_A_getInterruptStatus(TIMER_A0_BASE);//判断中断是否发生if(TIMER_A_CTL_IFG & status){//中断标志位清零Timer_A_clearInterruptFlag(TIMER_A0_BASE);timecount++;if(timecount == 10){GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN0);}}
}

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（二）分类

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