Prometheus无人机开源项目仿真报错记录
测试Prometheus无人机开源项目ego_planner项目,运行如下命令时报错
## 编译
./compile_ego.sh
检验后发现是这一句命令报错
catkin_make --source Simulator/gazebo_simulator --build build/prometheus_gazebo
报错如下
路径为/Prometheus/Simulator/gazebo_simulator下的CMakeList.txt文件里的第69句,这里被注释,需要取消注释
此项目存在不同包命名相同文件名,且文件有不同使用,在编译时可能导致找不到对应的文件,报错“....未定义.....”。
代码在报错“....未定义.....”时可在CMakeLists文件中手动直接链接对应缺失文件,注意格式
Prometheus无人机开源项目仿真报错记录相关推荐
- ROS学习笔记——基于Prometheus无人机开源项目仿真环境配置
本笔记基于ubuntu18.04版本,配置基于Prometheus无人机开源项目仿真环境. 需要事先在电脑上安装了ROS,Mavros功能包,其余可参考Amov教程, ...
- VUE如何导入开源项目及报错处理gyp ERR! stack Error: Command failed: D:\Python\python.EXE -c import sys; print “%s.
首先git项目到本地 git clone +地址 之后再用idea导入项目,先要安装依赖, npm install 但有时会报缺少Python环境的错,用cnpm解决 步骤: 安装cnpm: npm ...
- ROS实验笔记之——基于Prometheus自主无人机开源项目的学习与仿真
最近在公众号上看到Prometheus无人机的资料,发现里面开源了很好的无人机的仿真环境,并且有很好的教程.而本人正好在上<Introduction to Aerial Robotics> ...
- Vue项目初期报错问题记录大全
这里写自定义目录标题 Vue项目初期报错问题记录大全 1.vs终端无报错,浏览器加载空白,发现Cannot read properties of null (reading 'nextSibling' ...
- 【jenkins打包maven项目报错记录】
jenkins打包maven项目报错记录 [ERROR] Failed to execute goal org.apache.maven.plugins:maven-compiler-plugin:3 ...
- MIT Mini Cheetah–开源代码仿真环境搭建记录(Ubuntu20.04)
MIT Mini Cheetah–开源代码仿真环境搭建记录(Ubuntu20.04) 一.安装依赖包 sudo apt install mesa-common-dev freeglut3-dev co ...
- npm install安装失败,报错记录之The operation was rejected by your operating system. node-sass无法安装,且禁用淘宝镜像
因为公司电脑都由管理员管控,使用自己的账号是无法执行一些需要管理员权限的命令,所以在刚到公司时,使用管理员账号安装了node,配置了node缓存目录node_cache.node_global,以及设 ...
- Errors报错记录
Errors报错记录 前言 Error1 Error2 Error3 Error4 Error5 Error6 Error7 Error8 Error9 Error10 Error11 总结 前言 记 ...
- 无人机开源项目_8个开源无人机项目
无人机开源项目 编者注:本文最初发表于2016年12月,现已更新以包含其他信息. 在过去的几年中,对民用,军事和商用无人机的兴趣Swift增长,这也带动了制造商社区对开源无人机项目的兴趣. 符合无人机 ...
最新文章
- 小程序获取图片的宽高
- asp.net confirm提示
- Java修改全文数字,求大神帮我修改下java计算机代码,数字键只有0和8能用
- 【数据分析】“上海名媛”其实是“拼夕夕名媛”,数据分析告诉你真实的名媛其实都是什么样子!...
- h3c s7506e 配置手册_H3C交换机s5500Web登录配置
- c#中WepAPI(post/get)控制器方法创建和httpclient调用webAPI实例
- python刷题总结_【python刷题】差分数组
- 腾讯+字节+阿里面经真题汇总,Android篇
- python 经典排序算法
- 自建Hive数据仓库跨版本迁移到阿里云E-MapReduce
- Ext Grid Json分页(asp.net)
- python获取app信息的库_Python学习教程:另辟蹊径,appium抓取app应用数据了解一下...
- openjudge7624:山区建小学
- 在程序开发中怎样写SQL语句可以提高数据库的性能
- python创意小作品-python turtle库的几个小demo
- 俺重装系统后一些小配置(给自己备忘)
- std::thread参数传递包含引用时的注意事项
- Atitit 前端重要概念和趋势总结 大前端 目录 1. 大前端	1 2. 三个层面上的大前端	1 2.1. 大前端与NodeJS与前后端分离	1 2.2. 微信Web	1 2.3. React
- itools苹果录屏大师_屏幕录制软件有哪些?找对合适录屏软件
- 10的几次方 用计算机计算公式,在excel中如何计算10的几次方呢