MIT6.S081学习总结-lab4:traps
lab4 是traps相关
Backtrace
添加一个backtrace函数,sys_sleep调用这个函数后可以打印出函数调用栈
实现:
kernel/riscv.h里添加函数来获取frame pointer:
在kernel/printf.c里添加backtrace函数:
sys_sleep里调用即可
Alarm
实现两个系统调用:int sigalarm(int ticks, void (*handler)())
每ticks
时钟单位调用handler
;int sigreturn(void)
在handler
结束时调用,用来恢复调用handler
之前的状态。
实现:
proc.h里新增几个field
sysproc.c添加两个系统调用实现(新增系统调用过程已省略):
最后在trap.c里usertrap函数里添加时钟中断时的处理,
因为handler是用户函数,需要返回用户态才能调用,所以将epc指向handler,之后跳回用户态时会执行epc里保存的指令。
为了恢复之前的状态,需要保存一些寄存器,trapframe里有什么就保存什么,方便点,这里偷懒直接将trapframe保存在栈上面了。
如果添加87行重置的话会过不了test2,所以把重置放到了sigreturn里,大致意思是执行handler的时间不算进ticks里。
总结
总结一下系统调用过程:
- ecall
ecall是RISC-V硬件指令,只做了最低限度的几件事,允许软件有最大的灵活性,可以随心所欲地设计操作系统
ecall做了三件事:
1.将模式从用户模式更改为管理者模式
2.将程序计数器pc保存在sepc寄存器
3.跳转到stvec指向的指令之后开始执行trampoline - trampoline 保存trapoframe中用户寄存器,切换页表
- 调用usertrap,这里调用syscall
- syscall调用对应的系统调用函数
- 系统调用返回后调用usertrapret
- usertrapret调用trampoline执行userset,最后回到用户空间
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