GPIO_InitStructure.GPIO_Mode定义区别

浮空输入：此条件下，gpio的电平不固定会随意高低

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

上拉输入：gpio一直保持高电平，只有外部输入的变成低电平才会翻转到低电平，所以如果是高电平则无法比较

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;

同理下拉输入，gpio一直保持低电平，只有外部输入的变成搞电平才会翻转到搞电平，所以如果是低电平则无法比较

所以具体的看gpio的外部需求来设置

举例子深度理解：

比如stm32的gpio口模拟I2C协议，向外设芯片进行数据交互，但是每个数据发送之后会有ack相应，对应的ack就是高电平相响应，而捕获ack的io引脚就要定义成下拉输入，这样才能看出电平由低到高的变化。

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