Epson机械手程序开发（3）机械手报错时的处理

我们在使用Epson RC+7.0时，如果发生了异常，如果这时候我们已经对机械手上了电，这时候报错的时候会强制机械手下电，这样我们就不能控制机械手动作了，并且这时候如果我们直接去触发伺服上电也不能正确的上电，这时候就需要我们去点击“重置”按钮，点击完成后再去给机械手上电也可以控制机械手了。

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