Husky Jackal仿真
Husky
官方教程:
HUSKY UGV TUTORIALS
上述资料里有怎样驾驶Husky:
rostopic pub /husky_velocity_controller/cmd_vel geometry_msgs/Twist "linear:x: 0.5y: 0.0z: 0.0
angular:x: 0.0y: 0.0z: 0.0" -r 10
$ sudo apt-get install ros-kinetic-husky-simulator
$ roslaunch husky_gazebo husky_empty_world.launch
$ roslaunch husky_gazebo husky_playpen.launch
GitHub:
husky/husky GitHub
husky/husky_customization
Husky Jackal仿真相关推荐
- husky的仿真建图和导航
建图 step1:请确保husky的导航功能包已安装好 $ sudo apt-get install ros-indigo-husky-navigation step2:分别在3个终端运行如下命令 & ...
- Husky仿真环境配置
Husky仿真环境配置 1. 下载安装 2. 运行仿真 1. 下载安装 ROS官方: Robots/Husky - ROS Wiki Github官方: Husky/Husky husky_base: ...
- ROS示例----导航功能包Husky_exploration
ROS导航功能包示例husky amcl gmapping slam exploration 此功能包包含如下文件: 结构如下: $ tree -L 2 . ├── CMakeLists.txt -& ...
- what is Differential steering and skid steering ?
可能你在国外不同移动平台上看过这几个名词(差分转向和滑动转向),其实很简单. p3-dx/ seekurJr / turtlebot/ Eai dashgo 均属于Different steering ...
- 【教程一】基于Jackal底盘模型搭建ROS Gazebo仿真
一.创作背景 现在到网上搜索"Gazebo小车仿真"这个关键词,出来的内容要么就是Turtlebot系列或者Husky系列,要么就是从零搭建自己的小车模型...那么如果你既不想使用 ...
- HUSKY导航——从无到有
HUSKY导航--从无到有 HUSKY A200介绍 硬件层面 软件层面 重装系统 备份主机: 重装主机 导航配置 husky远程控制 ROS多机通讯 导航功能的配置 HUSKY A200介绍 赫斯基 ...
- 在Ubuntu18.04中使用gazebo配合LOAM算法仿真
目录 写在前面 操作 环境准备 代码准备 LOAM代码 gazebo代码 联合运行 总结 写在前面 我的本科毕设需要使用到LOAM算法,最近因为疫情原因,可能没有小车来操作,故学习了如何在gazebo ...
- husky gazebo
husky gazebo 项目来源 一些解释 错误总结 项目来源 https://github.com/husky/husky 这个链接是clearpath公司开发的huskyA200的ROS和GAZ ...
- 无人机仿真之搭建仿真平台-SITL、gazebo、ROS
文章目录 无人机仿真之仿真平台搭建 前言 ardupilot-SITL---APM飞控 安装 启动仿真 简单仿真 结合gazebo仿真软件的3D环境仿真 环境安装 示例 多无人机仿真 终端操作无人机的 ...
最新文章
- 算法竞赛注意事项(废话)
- python括号的区别_Python中类-带括号与不带括号的区别
- 微软将终止免费的条码标签服务
- 电力电子、电机控制系统的建模和仿真_清华团队研发,首款国产电力电子仿真软件来啦~已捐赠哈工大、海工大、清华使用!...
- 如何把握网络工程师的“钱”途,专访文字。
- ASP.NET MVC 3 Validation - 正则表达式验证RegularExpressionAttribute之日期验证
- wi ndows防火墙,WinXP自带防火墙设置详细讲解
- android iso系统下载 百度云,Windows 7 SP1官方原版ISO系统镜像所有版本下载集合
- 速达服务器启动时显示对象名ACCSET无效
- 用c语言编程点亮7个二极管,单片机c语言编程二极管_单片机c语言编程_单片机c语言编程led...
- 2018个人年度工作总结与2019工作计划(互联网)
- 零基础学php rar,php实现rar文件的读取和解压
- java首行缩进两个字符,CSS 首行缩进两个文字
- 实战案例:如何快速打造1000万+播放量的抖音网红?
- 【设计模式从青铜到王者】第二篇:UML类图与面向对象编程
- DES算法和MAC算法总结
- Docker学习,这一篇博客就够了
- 前端模块化、组件化开发
- mysql格式化日期和时间
- 【JSP/SERVLET】Tomcat内置表单身份验证
热门文章
- 利用windows优化大师,将cmd加入鼠标右键菜单
- 卸载360超级root
- 中国电信2019笔试题——求前后重叠的最长子字符串长度,基于java语言
- 如何使VM虚拟机和VB虚拟机中的电脑连通并处在同一网段,桥接和NAT的区别浅析
- java毕业设计商城开题报告_基于java,JSP的网上购物系统的设计与实现,毕业论文,开题报告...
- html事件unload,jQuery之load、unload、onunload和onbeforeunload - liuyueyue
- 无法量化的分析指标体系构建思路
- vs2005关于:无法启动调试 绑定句柄无效 的解决办法 [整理]
- emc存储java打开后报错_EMC 存储管理
- Alfresco学习