3559A对接IMX577 4lane 12M

最近对接了3559A的sensor imx577，驱动主要对照imx477进行修改，刚开始的时候不出图。查阅资料发现imx577的mipi输出速率有2100Mbps/lane,而3559A/3519A的mipi速率最高为1800M/LANE，

只能降低imx577的帧率，最简单的方式是将imx577的输入时钟从24M改为12M。帧率也由40fps 降为20fps了，后面有时间再看看如何调整为30fps

海思mipi速率计算方式

使用 MIPI 多个 Lanes 进行数据传输，MIPI Lane 的传输频率与 VI 处理频率如何对应，每一 Lane 可传输的最高速率如何计算?

 MIPI_Rx 使用多 Lane 接收数据，会转成内部时序，送给 VI 模块进行处理，多 Lane 传输的数据总量不变，有这样的计算公式:
VI_Freq * Pix_Width = Lane_Num * MIPI_Freq
 其中，VI_Freq 为 VI 的工作时钟， Pix_Width 为像素位宽，Lane_Num 为传输
lane 个数，MIPI_Freq 为一个 lane 能接收的最大频率。
 下面以 VI 工作频率为 250M，MIPI 数据为 RAW 12, 4Lane 传输为例进行说明:
MIPI_Freq = (250 * 12) / 4 = 750 即每个 Lane 最高频率为 750MHz
3559Avi 工作频率最高600M。计算出mipi_Freq 每lane最高频率为1800M

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