shader 重建世界坐标

重建世界坐标

一、为什么：屏幕后处理得不到准确的世界空间下的物体的坐标，都会使用深度纹理来重建每个像素在世界空间下的位置

二、怎么做 :

1 利用vp矩阵重建

先得到vp矩阵的逆矩阵

得到ndc的坐标

利用vp逆矩阵，将ndc坐标转化成世界空间下坐标

由于是在片元着色器中进行计算处理，会比较耗费性能

详细原理，可以了解一下，shader中从观察空间到屏幕空间所做的一些列操作

2 屏幕射线插值的方式重建

其中： 0 -> bottomLeft; 1 -> bottomRight ; 2 -> topLeft ; 3 -> topRight

-- c#
vector3 toRight = right * halfWidth
vector3 toTop = up * halfHeighttopLeft = forward + toTop - toRight
topRight = forward + toTop + toRight
bottomLeft = forward - toTop - toRight
bottomRight = forward - toTop + toRight//set matrix
Matrix4x4 frustumDir = Matrix4x4.identity;
frustumDir.SetRow(0,bottomLeft);
frustumDir.SetRow(1,bottomRight);
frustumDir.SetRow(2,topLeft);
frustumDir.SetRow(3,topRight);
mat.SetMatrix("_FrustumDir", frustumDir); -- shader  vertex
//uv值和对应的索引的关系 ,对应上图
// x =0 , y = 0  result 0
// x =0 , y = 1  result 2
// x = 1 , y = 0 result 1
// x = 1 , y = 1 result 3
int ix = (int)o.uv.z;int iy = (int)o.uv.w;
o.frustumDir = _FrustumDir[ix + 2 * iy];-- shader fragment
//vertex到fragment的过程中是有个东西叫插值的，这个插值正好能把每个像素所在的向量求出。
float depth = UNITY_SAMPLE_DEPTH(tex2D(_CameraDepthTexture, i.uv.zw));
float linearEyeDepth = LinearEyeDepth(depth);
float3 worldPos = _WorldSpaceCameraPos + linearEyeDepth * i.frustumDir.xyz;

参考链接：Unity Shader - 深度图基础及应用 - 简书

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