JSHOP2详细使用教程 -- 原创

首先我们需要了解的是JSHOP2是一个HTN（hierarchy task network）规划器，是SHOP2（simple hierarchy ordered planner )的java实现版本。

SHOP2的官网链接：http://www.cs.umd.edu/projects/shop/description.html

但是这个链接上是没有JSHOP2的源代码的：）

JSHOP2源代码链接：https://github.com/mas-group/jshop2

偷懒链接（这个是我自己整理的）：https://download.csdn.net/download/kangchendan4846/11082471

嗯，看到下载的GitHub源代码里面有一个readme，并且感觉写的还蛮详细，那是不是下载下来，按照readme进行配置环境就万事大吉了呢？

问题远远没有那么简单。

我们首先看一下readme里面的环境配置要求：

非常简洁明了的环境配置，嗯，加油好好去配置吧。感觉实在没有办法了以后，再继续往下读；）

我自己是配置了好几天的环境变量，搞得我自己都快怀疑人生了 -- 我居然连一个环境都配置不好？

事实就是这样，我连一个环境都配置不好。

实在是没办法了，就打算去gang源码，我去找main函数还不行？

找了一段时间后放弃了，文件太多，而且是真的没找到。菜是原罪。

我最后的希望都寄托在这个make.bat文件下了，如果还是不能解决当前问题，那么。。。。就只能是让老师失望了，然后后面的日子就不太好过了。emmmm，我还有一年半才能毕业，强烈的求生欲驱使着我。

好了，不水了，开始干货。

------------------------------------------------------------------正文开始---------------------------------------------------------------------------------

1. make.bat

打开make.bat文件，我们需要关注的是compile函数---对src\JSHOP2下的java文件进行编译，但是之前需要使用antlr.Tool（antlr是一个语法解析生成器，可以不用关注，只需要知道后面需要使用antlr.Tool类就好了）

当我把antlr.jar配置到classpath、path路径下以后还是无法加载antlr类

接下来，骚操作来了（被逼急了）：

直接把antlr.jar文件解压到src\JSHOP2文件夹内

然后，直接在src\JSHOP2命令行运行antlr.Tool（没想到还真成功了：））

（出现这个就表明你的第一步已经成功了，继续加油）

然后按照make批处理里面的操作，下一步需要对src\JSHOP2下所有的java文件进行编译（这一步就属于是常规操作）：

（出现了上述信息可以直接忽略，只是提示信息，当前操作并没有什么问题。实现到这里已经是成功的迈出了第二步了，继续加油）

接下来，就是将编译生成的.class文件打包成JSHOP2.jar文件；

然后，把中间过程生成的文件该删的都删了。

在最后，把打包好的JSHOP2.jar文件移动到bin目录下。

操作简单明了，但是不要忘记，如果你的环境配置不成功，那么还是需要执行和解压antlr.jar文件一样的操作，解压JSHOP2.jar文件。

其实到这里，我们的准备工作已经做完了，下面直接使用JSHOP2进行问题规划就可以了。

（嗯，其实真的是不难，但是这个问题困扰了我将近一个星期的时间，还是很让人头疼的。）

收获的时间到了，但是收获并不是那么的简单的，我们每次运行需要将解压的antlr、JSHOP2文件copy到对应问题、领域描述的文件夹下：

然后， java JSHOP2.InternalDomain forall 、java JSHOP2.InternalDomain -r problem...都能正常工作了。

然后，后面所有的问题都迎刃而解了，都是一个套路来。具体的内容还是需要去查看一下我整理的那个项目里面的东西，一看就懂，但是要花时间整理。https://download.csdn.net/download/kangchendan4846/11082471

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