目录
摘要
1.接收外部mavlink数据
- 1.写任务列表
- 2.发送任务项目的航点数量
- 3.发送任务项目存储到EEPROM中
- 4.从EEPROM中读取航点信息
2.Missionplanner进行解锁，起飞，模式切换命令
3.设定运行自动模式代码
- 1.自动起飞
- 2.运行航线代码

摘要

本节主要记录自己学习ardupilot 航线规划代码的过程。
整体思路：无人机操作者通过手机APP或者Missionplanner软件，规划任务航线，航线规划完成后，借助无线通信模块（蓝牙/数传），把规划好的航线发送到无人机的飞控蓝牙或者数传接收端，飞控对蓝牙或者数传接收到的数据进行解析，把收到的航线任务存放到EEPROM中，为将要执行的航线任务做好了航点准备。此时采用手机APP或者Missionplanner发送解锁，起飞命令，然后切换AUTO模式&

Ardupilot 航线规划代码学习相关推荐

Ardupilot飞控Mavlink代码学习
目录文章目录目录摘要 1.Ardupilot怎么实现Mavlink初始化 2.Mavlink消息通信过程摘要本节主要记录自己学习Ardupilot的Mavlink协议的过程,欢迎一起交流分析 ...
社区圆桌分享：代码学习无止境，程序员如何规划自己的职业生涯发展？
CloudWeGo Study Group 是由 CloudWeGo 社区发起的学习小组,开展以 30 天为一期的源码解读和学习活动,帮助新成员融入社区圈子,和社区 Committer 互动交流,并学 ...
飞控Pixhawk——APM代码学习——ardupilot/ArduCopter文件夹
1.afs_copter.cpp/afs_copter.h 高级失效保护 2.AP_Arming.cpp/AP_Arming.h 解锁 3.AP_Rally.cpp/AP_Rally.h 集结地 4. ...
ArduPilot代码学习--模式切换
引言:ArduPilot代码兼容无人机,无人车,UUV,帆船等多种vehicle,本文以Copter为例,说明代码中是如何完成模式切换的. 各个模式的init 首先定位在系统初始化中,即system. ...
AI工程师职业规划和学习路线完整版
AI工程师职业规划和学习路线完整版如何成为一名机器学习算法工程师成为一名合格的开发工程师不是一件简单的事情,需要掌握从开发到调试到优化等一系列能力,这些能力中的每一项掌握起来都需要足够的努力和经 ...
Apollo代码学习(二)—车辆运动学模型
Apollo代码学习-车辆运动学模型前言车辆模型单车模型(Bicycle Model) 车辆运动学模型阿克曼转向几何(Ackerman turning geometry) 小结 Apollo( ...
ArduPilot之开源代码LibrarySketches设计
ArduPilot之开源代码Library&Sketches设计 1. 简介 1.1 Core libraries 1.2 Sensor libraries 1.3 Other librari ...
大疆无人机航测实测教程：航线规划、像控点布设、刺点、成图（附航测练习数据下载）
本篇的主要目的是为了帮助初学者,简单易懂的学习大疆无人机航测的具体流程和操作方法.将真实案例,实测数据提供给大家用来研究. 无人机航测具有机动灵活.高效快速.作业成本低.适用范围广.生产周期短等特点. ...
Apollo代码学习(五)—横纵向控制
Apollo代码学习-横纵向控制前言纵向控制横向控制前馈控制注意反馈控制总结补充 2018.11.28 前言在我的第一篇博文:Apollo代码学习(一)-控制模块概述中,对横纵向控制 ...

Ardupilot 航线规划代码学习

目录

文章目录

摘要

Ardupilot 航线规划代码学习相关推荐

最新文章

热门文章