学习笔记第八周第二篇(修改版）

第一题由小熊主导，金轲协助完成。

第二题也进行了一点修改

一些说明：在仿真过程中，由于计时器的计时基准不是一秒，所以在要求停5s的地方可能没有停至5s就开始下一步动作，这个问题可以在知道计时器单位计时时间后通过调整T1 和T2 的K的值进行解决。

转载于:https://www.cnblogs.com/jinkehust/p/5400249.html

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